一种智能交互机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能交互机器人，包括掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块、数据存储模块和电源模块，所述掌纹识别模块用于用户授权登陆，所述识别装置用于获取经过授权登陆的用户图像，并对用户行为进行识别，所述交互模块用于根据识别结果产生与用户的交互内容，并将产生的交互内容通过智能控制模块发送至信息存储模块，所述智能控制模块用于控制交互模块完成所述交互内容，所述信息存储模块用于存储所述交互内容，所述电源模块与所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块相连，用于向所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块供电。有益效果：实现了用户与机器人智能交互。

An intelligent interactive robot

The present invention provides an interactive intelligent robot, including palmprint recognition module, recognition device, interactive module, intelligent control module, data storage module and power supply module, the palmprint recognition module is used for user authorization login, the identification device for acquiring image through the user login and authorization, identify the user behavior, the the interactive module for generating interactive content with the user according to the recognition results, and will produce the interactive content through the intelligent control module to the information storage module, the intelligent control module is used to control the interaction module to complete the interactive content, the information storage module for storing the interactive content, the power module and the palmprint identification device, identification module, interface module, intelligent control module and data storage module is used for palmprint to the The recognition module, the recognition device, the interactive module, the intelligent control module and the data storage module are supplied. Beneficial effect: the intelligent interaction between the user and the robot is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能交互机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种智能交互机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和机器人技术的不断发展，智能机器人已经逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来了便利和乐趣，其中，交互机器人作为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活增添了许多乐趣。如何实现人和机器的准确交互，涉及到机器人对用户图像的准确识别，然而，现实中的图像往往都含有噪声，噪声对图像产生的破坏效果主要有两个方面：客观上，影响主观视觉效果。受到噪声污染的图像，视觉效果往往会变得很差。如果噪声强度大，则图像中的某些细节将难以辨认。主观上，使图像的信息层和知识层的处理不能继续进行，降低图像数据层处理的质量和精度。对于一些图像处理过程来说，噪声经常产生某种局部二义性。比如，在有噪声干扰的情况下，许多边缘检测算法的效果将会降低，出现大量的虚检和漏检，从而使后续的目标提取和识别难以进行。如何高效的滤除噪声成为有效利用图像的基础。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种智能交互机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种智能交互机器人，包括掌纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交互机器人，其特征在于，包括掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块、数据存储模块和电源模块，所述掌纹识别模块用于用户授权登陆，所述识别装置用于获取经过授权登陆的用户图像，并对用户行为进行识别，所述交互模块用于根据识别结果产生与用户的交互内容，并将产生的交互内容通过智能控制模块发送至信息存储模块，所述智能控制模块用于控制交互模块完成所述交互内容，所述信息存储模块用于存储所述交互内容，所述电源模块与所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块相连，用于向所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能交互机器人，其特征在于，包括掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块、数据存储模块和电源模块，所述掌纹识别模块用于用户授权登陆，所述识别装置用于获取经过授权登陆的用户图像，并对用户行为进行识别，所述交互模块用于根据识别结果产生与用户的交互内容，并将产生的交互内容通过智能控制模块发送至信息存储模块，所述智能控制模块用于控制交互模块完成所述交互内容，所述信息存储模块用于存储所述交互内容，所述电源模块与所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块相连，用于向所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块供电。2.根据权利要求1所述的智能交互机器人，其特征在于，所述识别装置包括图像采集模块、模型建立模块、滤波模块、效果评价模块和识别模块，所述图像采集模块用于获取经过授权登陆的用户图像，所述模型建立模块用于建立图像噪声模型，所述滤波模块用于对图像噪声进行滤除，所述效果评价模块用于对噪声滤除效果进行评价，所述识别模块用于根据滤除噪声后的图像对用户行为进行识别。3.根据权利要求2所述的智能交互机器人，其特征在于，所述模型建立模块用于建立图像噪声模型，具体的：将图像噪声模型表示为：I(i,j)＝I0(i,j)+N(i,j)，式中，I(i,j)、I0(i,j)和N(i,j)分别表示观测图像、不含噪声原始图像和均值为0方差为σ2的高斯白噪声；求取观测图像的梯度域：式中，为位置在(i,j)的中心像素在上下左右四个邻域的差分；根据观测图像的梯度域求取图像I(i,j)的梯度系数；式中，表示图像I(i,j)的梯度系数，u＝1,2,3,4。4.根据权利要求3所述的智能交互机器人，其特征在于，所述滤波模块包括梯度系数求取单元和滤波单元，所述梯度系数求取单元用于求取噪声的梯度系数，所述滤波单元用于对观测图像进行滤波处理；所述梯度系数求取单元用于求取噪声的梯度系数，具体为：采用下式估计噪声的梯度系数：

【专利技术属性】
技术研发人员：龚土婷，
申请(专利权)人：龚土婷，
类型：发明
国别省市：广西,45