一种智能引导机器人制造技术
A kind of intelligent guided robot
【技术实现步骤摘要】
一种智能引导机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种智能引导机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已经逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人，给人们的生活带来乐便利和乐趣。当处于陌生的环境时，人们很难快速找到目的地，特别是在人流密集的地方，很容易出现迷路的情况，现有技术中通过指示牌对人员进行引导，影响人员体验。智能机器人成为解决这一问题的重要方向。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种智能引导机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种智能引导机器人，包括输入模块、识别模块、信息处理模块、感知模块、方向指示模块和显示模块，所述输入模块用于使用者提供目的地信息，所述识别模块用于识别使用者提供的目的地信息，所述信息处理模块用于根据所述目的地信息，规划出行走路径，所述感知模块用于对周围环境进行检测，获取检测结果，所述方向指示模块用于根据行走路径和周围环境检测结果指示行走方向，所述显示模块用于显示行走路径和周围环境检测结果。本专利技术的有益效果为：实现了机器人的准确引导。附图说明利用附图对...
【技术保护点】
一种智能引导机器人，其特征在于，包括输入模块、识别模块、信息处理模块、感知模块、方向指示模块和显示模块，所述输入模块用于使用者提供目的地信息，所述识别模块用于识别使用者提供的目的地信息，所述信息处理模块用于根据所述目的地信息，规划出行走路径，所述感知模块用于对周围环境进行检测，获取检测结果，所述方向指示模块用于根据行走路径和周围环境检测结果指示行走方向，所述显示模块用于显示行走路径和周围环境检测结果。
【技术特征摘要】
1.一种智能引导机器人，其特征在于，包括输入模块、识别模块、信息处理模块、感知模块、方向指示模块和显示模块，所述输入模块用于使用者提供目的地信息，所述识别模块用于识别使用者提供的目的地信息，所述信息处理模块用于根据所述目的地信息，规划出行走路径，所述感知模块用于对周围环境进行检测，获取检测结果，所述方向指示模块用于根据行走路径和周围环境检测结果指示行走方向，所述显示模块用于显示行走路径和周围环境检测结果。2.根据权利要求1所述的智能引导机器人，其特征在于，所述显示模块为高清显示屏。3.根据权利要求2所述的智能引导机器人，其特征在于，所述感知模块包括图像采集子模块、图像预处理子模块、对象检测子模块和效果评价子模块，所述图像采集子模块用于采集周围环境图像，并将其作为待检测图像，所述图像预处理子模块用于对图像进行滤波处理，所述对象检测子模块用于对预处理后的图像进行检测，所述效果评价子模块用于对检测效果进行评价。4.根据权利要求3所述的智能引导机器人，其特征在于，所述图像预处理子模块用于对图像进行滤波处理，具体为：建立长短为(2N+1)的滑动窗口，作为第一滑动窗口，从待检测图像的左上角开始，从左到右、从上至下滑动窗口，滑动步长为1，将滑动窗口内所有像素灰度值按照从小到大的顺序排列，选择中间值当做窗口中心像素点的灰度值，输出该值：f1(x，y)＝med{S1f(x，y)}；式中，f1(x，y)为经过第一滑动窗口输出的中心像素点(x，y)的灰度值，f(x，y)为第一滑动窗口内中心像素点(x，y)的灰度值，S1f(x，y)为第一滑动窗口内中心像素点(x，y)的邻域，med{S1f(x，y)}表示第一滑动窗口内像素点灰度的中间值；建立大小为(2N+1)*(2N+1)的滑动窗口，作为第二滑动窗口，从待检测图像的左上角开始，从左到右、从上至下滑动窗口，滑动步长为1，将滑动窗口内所有像素灰度值按照从小到大的顺序排列，选择中间值当做窗口中心像素点的灰度值，输出该值：f2(x，y)＝med{S2f(x，y)}；式中，f2(x，y)为经过第二滑动窗口输出的中心像素点(x，y)的灰度值，f(x，y)为第二滑动窗口内中心像素点(x，y)的灰度值，S2f(x，y)为第二滑动窗口内中心像素点(x，y)的邻域，med{S2f(x，y)}表示第二滑动窗口内像素点灰度的中间值；采用下式对像素点进行滤波处理：式中，f′(x，y)表示经过滤波处理后的像素点(x，y)的灰度值；对每个像素点进行滤波处理，...
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