一种基于智能发电站的机器人巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于智能发电站的机器人巡检系统，包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站；所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器；由于使用巡检机器人进行巡检工作，大大提高了巡检的效率，使得相关的管理人员能够准确的掌握巡检路线上的环境和设备等信息；配合距离传感器和温度探测器使用，实时监测巡检线路是否温度异常及掌握异常位置，方便及时检修，减少隐患发展成危险的可能性；提高巡检线路的智能化行走，能对检测结构及时处理、响应，及时预警提醒，减少灾害造成的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能发电站的机器人巡检系统
本技术涉及电气
，具体是一种基于智能发电站的机器人巡检系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和进步，机器人已经被开发出来，目前在许多的领域，特别是纯粹单调的工厂生产中使用机器人代替人类进行工作的技术已经相当普遍。而在某些领域，机器人的使用还不太普遍，例如，在巡检领域，特别是在在电力隧道、变电站等比较高危险的地方进行巡检，甚至是定点进行设备检修的工作对机器人来说还有一定难度。电力系统往往比较复杂，从发电站、电力传输到电力使用端，需要很多线路和设备的参与，其间很容易出现一些故障，这需要定期对电力系统进行巡检。正是因为这些地方的巡检和检修的工作非常重要，而单纯的靠人工进行巡检，频率太低间隔太长，难以得到准确的设备运行状况，使得设备出现问题时，无法及时更换，造成损失；于电站巡检的工作量大，环境复杂，特别在恶劣的天气情况下，比如，大风大雨、雷电等天气情况，巡检人员还具有一定的危险性，所以，考虑使用巡检机器人代替巡检人员完成巡检是一个非常好的想法。甚至，当火灾等各种灾害发生时，由于无法快速定位灾害的发生点，延误了救灾的最佳时间点，扩大灾害受损情况；因而，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站；所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站；所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器。2.根据权利要求1所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述摄像头安装在巡检机器人顶部前端，确定拍摄目标并拍摄，所述巡检机器人内部安装有图像预处理模块和图像识别模块。3.根据权利要求2所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人内部安装有预处理器，图像预处理模块和图像识别模块通过数模转换电路连接预处理器，预处理器通过无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，王磊，胡铁栓，张会兰，安均红，候建平，朱建华，马芳，
申请(专利权)人：张娜，
类型：新型
国别省市：河南,41