The invention discloses a brushless DC motor controller test device, which comprises a bottom plate, and the first single-chip oscilloscope, the bottom plate is provided with a left supporting board and the right supporting plate, support plate around the right side are respectively provided with a load motor and a motor to be tested; the measured motor shaft is connected with the transmission shaft load motor; three-phase load motor the connection line connected with the adjustable resistor structure; three-phase motor measured connecting line are respectively provided with a Holzer Holzer sensing device; the sensing device comprises two terminals, U type copper parts, and Holzer Holzer of the magnetic sensor; the sensor is respectively connected with the microcontroller, microcontroller connected with the computer, the computer has a built-in virtual oscilloscope; three the measured motor connection wire and the ground wire are respectively connected with the first oscilloscope. The invention can improve the coaxiality between the shaft of the measured motor and the axle of the load motor, and can adjust the torque of the load motor, and the test accuracy is high.
【技术实现步骤摘要】
直流无刷电机控制器测试装置
本专利技术涉及电机
,尤其涉及一种电机控制器测试装置。
技术介绍
直流无刷电机(以下简称BLDC)。BLDC被广泛地应用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表等领域。顾名思义,BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器,因而BLDC相比有刷电机有许多优点。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机,它克服了第一代无刷电机的缺陷。与有刷直流电机不同,现有的直流无刷电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来,必须要按照一定的顺序给定子通电,那么我们就需要知道转子的位置以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。通常会安排3个霍尔传感器在转子的旋转路径周围。无论何时,只要转子的磁极掠过霍尔元件时,根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平,这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置,并相应地对定子绕组进行通电。不同的电机,由于额定功率、额定电压、负载等因素的不同需要匹配适当的控制器,控制器通常是由一个CPU芯片配合驱动放大电路实现的,驱动 ...
【技术保护点】
直流无刷电机控制器测试装置,其特征在于:包括底板、单片机和第一示波器,底板上设有左支撑板和右支撑板,左支撑板与右支撑板相对间隔设置;左支撑板左侧面设有被测电机,右支撑板右侧面设有负载电机,被测电机连接有被测控制器;被测电机的轴向右伸出左支撑板,负载电机的轴向左侧出右支撑板;被测电机的轴与负载电机的轴通过联轴器同轴传动连接;负载电机的三相连接线上连接有可调电阻结构;被测电机的三相连接线包括测试U相线、测试V相线和测试W相线;测试U相线、测试V相线和测试W相线分别与被测控制器相连接,测试U相线、测试V相线和测试W相线上分别安装有霍尔传感装置;霍尔传感装置包括用于串联连接在被测电机的三相连接线上的两个接线柱,两个接线柱之间的导线上设有U型铜制件,U型铜制件包括底线以及连接在底线两端并垂直于底线的两条竖线;U型铜制件的一条竖线上套设有磁环,磁环具有开口,磁环的开口处装有用于采集电流大小的霍尔传感器;各霍尔传感器分别与单片机相连接,单片机连接有计算机,计算机内置有虚拟示波器;被测控制器通过地线和24伏线路连接有直流电源,地线上设有一套霍尔传感装置,该套霍尔传感装置通过其两个接线柱串联连接在地线上 ...
【技术特征摘要】
1.直流无刷电机控制器测试装置,其特征在于:包括底板、单片机和第一示波器,底板上设有左支撑板和右支撑板,左支撑板与右支撑板相对间隔设置;左支撑板左侧面设有被测电机,右支撑板右侧面设有负载电机,被测电机连接有被测控制器;被测电机的轴向右伸出左支撑板,负载电机的轴向左侧出右支撑板;被测电机的轴与负载电机的轴通过联轴器同轴传动连接;负载电机的三相连接线上连接有可调电阻结构;被测电机的三相连接线包括测试U相线、测试V相线和测试W相线;测试U相线、测试V相线和测试W相线分别与被测控制器相连接,测试U相线、测试V相线和测试W相线上分别安装有霍尔传感装置;霍尔传感装置包括用于串联连接在被测电机的三相连接线上的两个接线柱,两个接线柱之间的导线上设有U型铜制件,U型铜制件包括底线以及连接在底线两端并垂直于底线的两条竖线;U型铜制件的一条竖线上套设有磁环,磁环具有开口,磁环的开口处装有用于采集电流大小的霍尔传感器;各霍尔传感器分别与单片机相连接,单片机连接有计算机,计算机内置有虚拟示波器;被测控制器通过地线和24伏线路连接有直流电源,地线上设有一套霍尔传感装置,该套霍尔传感装置通过其两个接线柱串联连接在地线上;测试U相线、测试V相线、测试W相线和所述地线分别通过线路与第一示波器相连接;被测电机上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴群雄,姚宇峰,李敏,张欣欣,陈帮军,张涛,刘扬,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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