一种油动无人机的传动结构制造技术

本申请提供了一种油动无人机的传动结构，包括一个平行设置在无人机的机头和机尾的悬臂之间的主轴，所述主轴上固定安装有一个动力输入轮、一个第一动力输出轮以及一个第二动力输出轮，所述动力输入轮由发动机通过发动机皮带驱动，所述第一动力输出轮和第二动力输出轮分别通过第一皮带和第二皮带驱动无人机的悬臂中设置的传动杆转动，并将所述发动机的动力传递给每一个所述旋翼。本申请的传动结构仅需要利用皮带和一根主轴，就可以将发动机的动力分别传递给机头和机尾的四个旋翼，结构简单，重量轻，技术成熟，不需要特别设计专用发动机，还可以根据需要选用不同功率的发动机，可以满足各种载荷大小的无人机的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种油动无人机的传动结构
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种油动无人机的传动结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动无人机的传动结构，用于将安装在所述油动无人机的机身(1)的内部的发动机(99)的动力传递给旋翼(5)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个所述旋翼(5)，其特征在于：所述传动结构包括一个平行设置在所述无人机的机头和机尾的悬臂(3)之间的主轴(8)，所述主轴(8)上固定安装有一个动力输入轮(81)、一个第一动力输出轮(82)以及一个第二动力输出轮(83)，所述动力输入轮(81)由所述发动机(99)通过发动机皮带(84)驱动，所述第一动力输出轮(82)和第二动力输出轮(83)...

【技术特征摘要】
1.一种油动无人机的传动结构，用于将安装在所述油动无人机的机身(1)的内部的发动机(99)的动力传递给旋翼(5)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个所述旋翼(5)，其特征在于：所述传动结构包括一个平行设置在所述无人机的机头和机尾的悬臂(3)之间的主轴(8)，所述主轴(8)上固定安装有一个动力输入轮(81)、一个第一动力输出轮(82)以及一个第二动力输出轮(83)，所述动力输入轮(81)由所述发动机(99)通过发动机皮带(84)驱动，所述第一动力输出轮(82)和第二动力输出轮(83)分别通过第一皮带(85)和第二皮带(86)驱动所述无人机的悬臂(3)中设置的传动杆(9)转动，并将所述发动机(99)的动力传递给每一个所述旋翼(5)。2.如权利要求1所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)的中部固定连接有一个传动轮(90)，所述传动轮(90)将动力传递给所述传动杆(9)，并驱动所述传动杆(9)的两端的两个所述旋翼(5)朝相反的方向转动。3.如权利要求2所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)通过锥齿轮(87)将动力传递给所述旋翼(5)。4.如权利要求3所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新民，鲁明，张建飞，孙卫华，宗宁，庞振岳，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21