自动紧急制动方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆紧急制动领域，具体涉及一种自动紧急制动方法及系统。该方法包括：实时检测是否有紧急制动信号；如果是，获取车辆轮速并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，控制所述驻车执行器以平地力驻车。通过本发明专利技术，提高了车辆制动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动紧急制动方法及系统
本专利技术涉及车辆紧急制动领域，具体涉及一种自动紧急制动方法及系统。
技术介绍
车辆的制动系统一般包括行车制动系统和驻车制动系统，其中，驻车制动方案根据制动能源不同分为传统的机械式驻车制动和电子驻车制动。电子驻车制动包括拉丝式电子驻车和卡钳集成式电子驻车两条技术路线；拉丝式电子驻车采用电机代替传统的驻车手柄，但是仍然采用两根拉丝来执行驻车；卡钳集成式电子驻车将驻车电机与卡钳集成，驻车时直接控制驻车电机执行驻车。机械式驻车制动系统在紧急制动时，仅采用拉起手刹的方式，制动过程容易发生后轮抱死。当电动汽车采用机械式驻车系统或拉丝式电子驻车系统时，如果行车制动系统失效，则需要通过拉起手刹或按下电子驻车开关实现紧急制动，此时，机械式驻车系统或拉丝式电子驻车系统通过拉丝向驻车制动器传递动力，驻车制动器根据拉丝拉力执行制动。电动汽车采用机械式驻车系统或拉丝式电子驻车系统具有如下缺点：1)采用驻车拉丝传递驻车力时，由于驻车拉丝的布置空间有限，驻车拉丝很容易与周边零件干涉；2)执行紧急制动时，如果驻车拉丝变形，吸收夹紧能量后，有时不能有效实现制动；3)执行紧急制动时，机械式驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动紧急制动方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述方法包括：实时检测是否有紧急制动信号；如果是，获取车辆轮速并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，控制所述驻车执行器以平地力驻车。

【技术特征摘要】
1.一种自动紧急制动方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述方法包括：实时检测是否有紧急制动信号；如果是，获取车辆轮速并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，控制所述驻车执行器以平地力驻车。2.根据权利要求1所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式包括：向整车动力控制系统发送紧急制动指令，以使所述整车动力控制系统控制前轮制动并且进行能量回收；控制驻车执行器制动后轮；判断当前车速是否小于或等于设定安全车速值；如果是，停止向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，并控制所述驻车执行器以平地驻车力驻车。3.根据权利要求2所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式还包括：如果当前车速大于设定安全车速值；将所述轮速与当前车速进行比较，以检测车辆每个车轮是否抱死；如果任意一个前轮处于抱死状态，停止向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令；并向所述整车动力控制系统发送防抱死指令，以使所述整车动力控制系统降低或解除能量回收从而减小制动力输出，直到检测到所述处于抱死状态的前轮解除抱死状态，继续向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令。4.根据权利要求3所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式还包括：如果单个或两个后轮处于抱死状态，则控制处于抱死状态后轮对应的驻车执行器减小制动力输出，直到检测到所述处于抱死状态后轮解除抱死状态，继续向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令。5.根据权利要求2-4任一项所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式还包括：向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令之前，实时获取车辆减速度；判断所述车辆减速度是否等于设定减速度；如果否，向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，以使所述整车动力控制系统按设定减速度控制前轮制动并且进行能量回收；控制所述驻车执行器按照所述设定减速度控制后轮制动。6.一种自动紧急制动系统，应用于电动汽车，其特征在于，所述系统包括：驻车执行器、驻车开关、驻车控制器以及通过CAN总线与所述驻车控制器连接的制动控制系统，所述驻车开关、所述驻车执行器分别与所述驻车控制器电连接；所述制动控制系统包括：行车制动控制器以及与所述行车制动控制器电连接的轮速传感器，所述轮速传感器用于采集车轮轮速并将所述轮速传送给所述行车控制器，所述行车控制器通过CAN总线与所述驻车控制器连接；当接收到所述驻车开关发出的紧急制动信号时，所述驻车控制器通过CAN总线从所述行车制动控制器获取所述车辆轮速，并根据所述轮速计算当前车速；判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛松，张欢欢，刘吕坤，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34