一种点胶机旋转夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽和避位通槽；本实用新型专利技术的一种点胶机旋转夹紧装置，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。

A rotary clamping device for the dispensing machine

The utility model discloses a rotary clamping device comprises a dispenser, dispensing device and cleaning, the cleaning station is arranged between the dispensing device and a rotary clamping device; the rotary clamping device comprises a fixture, lifting device and material guide rail, the lifting device is connected with the guide track, the rotary clamping mechanism is arranged on the lifting device, the tool set holding mechanism in rotary clamp and the rotary clamping mechanism and the material guide rail with each other, the material guide rail is provided with a fixed slot and avoid a through groove; a rotary clamping dispensing device of the utility model and through the claw limiting jig moves up and down through the positioning plate limit fixture translational position, when the positioning disc lifts the spring on the tension block causes a downward thrust, so that the tension block down while driving down the claw, The product is limited between the claw and the positioning disc; at the same time, the claw is lifted by the motor to spin the glue to save the holding time.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机旋转夹紧装置
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种点胶机旋转夹紧装置。
技术介绍
高速旋转和旋转定点加工是点胶最常见的工序，现有的自动化点胶设备大多采用产品旋转进行点胶的方法，但在自动化生产线这样的点胶的方法大多需要通过一套运输的辅助设备完成；通过辅助设备将运输带上的产品夹入点胶设备中旋转装置上进行点胶；或者通过辅助设备直接将产品夹持出来进行旋转点胶；但是在一些软材料产品加工领域就不能够如机械加工行业那样轻松完成；由于软材料的特性，其产品必须通过治具辅助夹持才能够被辅助设备进行夹持点胶；其市面上的自动化点胶辅助设备大多均存在设备占地面积大、安装调试时间长、操作复杂、产品更新换代后与新产品相对位置校正难的问题；且现在旋转点胶辅助设备在旋转使经常出现产品点胶偏位现象，其原因大多为夹具出现松动或旋转时的离心力造成；为避免产品点胶偏位现象操作人员必须每隔2-3小时对设备进行检查一次，或每隔半小时对产品进行抽检一次，以确定设备是否出现问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种点胶机旋转夹紧装置，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置、旋转夹持装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、旋转夹持机构、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽、定位槽和避位通槽；所述升降装置包括有气缸、固定板、导正柱、升降支架、直线轴承、升降板、固定块和感应器，所述气缸设置在固定板上，所述固定板通过导正柱连接在固定块上，所述固定块固定在固定槽内，所述升降板通过直线轴承连接在导正柱上，所述升降支架设置在升降板上，所述气缸动力杆连接在升降支架上，所述感应器和旋转夹持机构设置在升降板上，所述感应器与旋转夹持机构互相配合。优选的，所述旋转夹持机构包括有电机、电机固定板、联轴器、连接杆、轴承、定位卡盘、转轴、拉紧块、连接柱、定位盘和卡爪，所述电机固定在电机固定板上，所述电机固定板通过连接杆连接在升降板上，所述轴承套设在转轴上，所述转轴通过轴承连接在升降板上，所述转轴一端通过联轴器与电机连接，所述转轴另一端贯穿拉紧块和卡爪连接在定位盘上，所述拉紧块和卡爪之间设置有弹簧，所述卡爪通过连接柱固定在拉紧块上，所述拉紧块连接在转轴上，所述卡爪与定位槽互相配合；所述定位卡盘设置在转轴上，所述定位卡盘与感应器互相配合。优选的，还包括有销钉，所述连接有卡爪一端的转轴上设置有避位槽和螺纹孔，所述转轴上还设置有调节槽，所述调节槽通过螺纹孔与避位槽连通；所述拉紧块通过销钉连接在转轴上，所述销钉设置在调节槽内，所述螺纹孔内设置有螺栓。优选的，所述定位盘上设置有若干个锥形导正孔和调节孔，所述调节孔与避位槽互相配合；所述锥形导正孔与治具互相配合。优选的，所述定位卡盘上设置有感应器定位槽，所述感应器定位槽与感应器互相配合。优选的，所述卡爪包括有板体、定位盘避位孔和L型挂台，所述板体两端均设置有L型挂台，所述定位盘避位孔设置在板体上，所述定位盘避位孔与定位盘互相配合。优选的，所述定位槽与卡爪之间的间隙为0.10mm至0.50mm。优选的，所述L型挂台上烧结有硅胶层。优选的，所述定位槽上半部设置有导向斜面，所述导向斜面与水平面的夹角为65度至89度。有益效果：(1)本技术的一种点胶机旋转夹紧装置，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。(2)本技术的一种点胶机旋转夹紧装置，通过在定位盘上设置锥形导正孔，在定位盘上升时通过锥形导正孔与治具配合导正，使治具在被夹紧过程中完成精确定位。(3)本技术的一种点胶机旋转夹紧装置，其结构新颖、方便实用通过定位槽使卡爪准确的下降入导料轨道中，同时完成夹持和放料两个动作；节约辅助设备占地面积，节约生产成本；通过螺栓调节卡爪与定位盘之间的距离，达到控制治具被夹持力的大。附图说明图1为点胶机与旋转夹持装置配合结构示意图；图2为旋转夹持装置结构示意图；图3为升降装置结构示意图；图4为旋转夹持机构结构示意图；图5为转轴结构示意图；图6为导料轨道结构示意图；图7为定位盘结构示意图；图8为定位卡盘结构示意图；图9为卡爪结构示意图；图10为定位槽结构示意图；1-点胶装置，2-旋转夹持装置，3-清洗台，4-治具，5-旋转夹持机构，6-升降装置，7-气缸，8-固定板，9-导正柱，10-升降支架，11-直线轴承，12-升降板，13-固定块，14-感应器，15-电机，16-电机固定板，17-联轴器，18-连接杆，19-轴承，20-定位卡盘，21-转轴，22-拉紧块，23-弹簧，24-连接柱，25-定位盘，26-卡爪，27-调节槽，28-螺纹孔，29-避位槽，30-导料轨道，31-固定槽，32-定位槽，33-避位通槽，34-锥形导正孔，35-调节孔，36-感应器定位槽，37-板体，38-定位盘避位孔，39-L型挂台，40-导向斜面。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。实施例1如图1至图10所示，一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置1、旋转夹持装置2和清洗台3，所述清洗台3设置在点胶装置1和旋转夹持装置2之间；所述旋转夹持装置2包括有治具4、旋转夹持机构5、升降装置6和导料轨道30，所述升降装置6连接在导料轨道30上，所述旋转夹持机构5设置在升降装置6上，所述治具4设置在旋转夹持机构5上，所述旋转夹持机构5与导料轨道30互相配合，所述导料轨道30上设置有固定槽31、定位槽32和避位通槽33；所述升降装置6包括有气缸7、固定板8、导正柱9、升降支架10、直线轴承11、升降板12、固定块13和感应器14，所述气缸7设置在固定板8上，所述固定板8通过导正柱9连接在固定块13上，所述固定块13固定在固定槽31内，所述升降板12通过直线轴承11连接在导正柱9上，所述升降支架10设置在升降板12上，所述气缸7动力杆连接在升降支架10上，所述感应器14和旋转夹持机构5设置在升降板12上，所述感应器14与旋转夹持机构5互相配合；所述旋转夹持机构5包括有电机15、电机固定板16、联轴器17、连接杆18、轴承19、定位卡盘20、转轴21、拉紧块22、连接柱24、定位盘25和卡爪26，所述电机15固定在电机固定板16上，所述电机固定板16通过连接杆18连接在升降板12上，所述轴承19套设在转轴21上，所述转轴21通过轴承19连接在升降板12上，所述转轴21一端通过联轴器17与电机15连接，所述转轴21另一端贯穿拉紧块22和卡爪26连接在定位盘25上，所述拉紧块22和卡爪26之间设置有弹簧23，所述卡爪26通过连接柱24固定在拉紧块22上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置(1)、旋转夹持装置(2)和清洗台(3)，所述清洗台(3)设置在点胶装置(1)和旋转夹持装置(2)之间；其特征在于：所述旋转夹持装置(2)包括有治具(4)、旋转夹持机构(5)、升降装置(6)和导料轨道(30)，所述升降装置(6)连接在导料轨道(30)上，所述旋转夹持机构(5)设置在升降装置(6)上，所述治具(4)设置在旋转夹持机构(5)上，所述旋转夹持机构(5)与导料轨道(30)互相配合，所述导料轨道(30)上设置有固定槽(31)、定位槽(32)和避位通槽(33)；所述升降装置(6)包括有气缸(7)、固定板(8)、导正柱(9)、升降支架(10)、直线轴承(11)、升降板(12)、固定块(13)和感应器(14)，所述气缸(7)设置在固定板(8)上，所述固定板(8)通过导正柱(9)连接在固定块(13)上，所述固定块(13)固定在固定槽(31)内，所述升降板(12)通过直线轴承(11)连接在导正柱(9)上，所述升降支架(10)设置在升降板(12)上，所述气缸(7)动力杆连接在升降支架(10)上，所述感应器(14)和旋转夹持机构(5)设置在升降板(12)上，所述感应器(14)与旋转夹持机构(5)互相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置(1)、旋转夹持装置(2)和清洗台(3)，所述清洗台(3)设置在点胶装置(1)和旋转夹持装置(2)之间；其特征在于：所述旋转夹持装置(2)包括有治具(4)、旋转夹持机构(5)、升降装置(6)和导料轨道(30)，所述升降装置(6)连接在导料轨道(30)上，所述旋转夹持机构(5)设置在升降装置(6)上，所述治具(4)设置在旋转夹持机构(5)上，所述旋转夹持机构(5)与导料轨道(30)互相配合，所述导料轨道(30)上设置有固定槽(31)、定位槽(32)和避位通槽(33)；所述升降装置(6)包括有气缸(7)、固定板(8)、导正柱(9)、升降支架(10)、直线轴承(11)、升降板(12)、固定块(13)和感应器(14)，所述气缸(7)设置在固定板(8)上，所述固定板(8)通过导正柱(9)连接在固定块(13)上，所述固定块(13)固定在固定槽(31)内，所述升降板(12)通过直线轴承(11)连接在导正柱(9)上，所述升降支架(10)设置在升降板(12)上，所述气缸(7)动力杆连接在升降支架(10)上，所述感应器(14)和旋转夹持机构(5)设置在升降板(12)上，所述感应器(14)与旋转夹持机构(5)互相配合。2.如权利要求1所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转夹持机构(5)包括有电机(15)、电机固定板(16)、联轴器(17)、连接杆(18)、轴承(19)、定位卡盘(20)、转轴(21)、拉紧块(22)、连接柱(24)、定位盘(25)和卡爪(26)，所述电机(15)固定在电机固定板(16)上，所述电机固定板(16)通过连接杆(18)连接在升降板(12)上，所述轴承(19)套设在转轴(21)上，所述转轴(21)通过轴承(19)连接在升降板(12)上，所述转轴(21)一端通过联轴器(17)与电机(15)连接，所述转轴(21)另一端贯穿拉紧块(22)和卡爪(26)连接在定位盘(25)上，所述拉紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓裕侦，
申请(专利权)人：江西迪迪工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36