一种喇叭自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喇叭自动组装装置，属于自动组装装置领域。喇叭自动组装装置包括主基座、第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置、第四安装装置、循环输送轨道、控制器以及充磁装置。本实用新型专利技术公开的喇叭自动组装装置能够自动运送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自动粘合，代替了传送人工作业，具有一整套完整的自动组装喇叭的工艺，具有工作料率高，对位准确等优点。

A trumpet automatic assembly

The utility model discloses an automatic assembly device for loudspeakers, which belongs to the field of automatic assembling devices. The automatic assembly of the horn includes the main base seat, the first installation device, the second installation device, the third installation device, the fourth installation device, the circulatory transport track, the controller and the magnetizing device. The utility model can automatically transport the workpiece to be processed and glued, which can be automatically bonded in turn, instead of transmitting manual work, and has a complete set of automatic assembly of the horn, which has the advantages of high working rate and accurate alignment.

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭自动组装装置
本技术涉及自动组装装置领域，更具体的，涉及一种喇叭自动组装装置。
技术介绍
在喇叭的生产过程中，传统人工组装耗时耗力，而且在人工组装的过程中存在着人为的误差，导致零件之间的拼接存在误差，而且组装工艺会随着不同技术人员的熟练度不同而有差异，因此人工组装具有诸多影响组装工件质量的因素。在一些生产中，开始引入了一部分机械设备的来配合组装，例如点胶机等，但是工件在设备与设备之间的衔接还需要人工操作，而且单个设备体积大，占用空间大，而且每一个设备都需要专人监控，自动化的程度低，生产效率也得不到质的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种喇叭自动组装装置，其能够自动运送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自动粘合，代替了传送人工作业，具有一整套完整的自动组装喇叭的工艺，具有工作料率高，对位准确等优点。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种喇叭自动组装装置，包括主基座、第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置、第四安装装置、循环输送轨道、以及控制器，所述第一安装装置、所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置依次设置于所述循环输送轨道的一侧，所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置、以及所述循环输送轨道均固定于所述主基座的上部，所述控制器与所述第一安装装置、所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置、以及所述循环输送轨道电性连接，被加工工件沿着所述循环输送轨道依次经过所述第一安装装置、所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置。在本技术较佳地技术方案中，所述循环输送轨道配置为回形轨道，所述循环输送轨道的不同直角处分别设置有横推装置与竖推装置，所述横推装置与所述竖推装置间隔设置，所述循环输送轨道内部设置有多个载物台，所述横推装置用于推动多个所述载物台横向移动，所述竖推装置用于推动多个所述载物台纵向移动。在本技术较佳地技术方案中，所述第一安装装置包括用于提供被加工金属垫片的金属垫片振动盘、金属垫片取料机构、以及金属垫片点胶机，所述金属垫片取料机构靠近所述金属垫片振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方，所述金属垫片点胶机位于所述金属垫片取料机构的右侧，且位于所述循环输送轨道的上方。在本技术较佳地技术方案中，所述第二安装装置包括用于提供被加工磁性金属块的磁性金属块振动盘、磁性金属块取料机构、以及磁性金属块点胶机，所述磁性金属块取料机构靠近所述磁性金属块振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方，所述磁性金属块点胶机位于所述磁性金属块取料机构的右侧，且位于所述循环输送轨道的上方。在本技术较佳地技术方案中，所述第三安装装置包括用于提供被加工金属壳的金属壳振动盘、金属壳取料机构、以及金属壳点胶机，所述金属壳取料机构靠近所述金属壳振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方，所述金属壳点胶机位于所述金属壳取料机构的右侧，且位于所述循环输送轨道的上方。在本技术较佳地技术方案中，所述金属垫片点胶机、所述磁性金属块点胶机、所述金属壳点胶机均包括第一基座、第一滑轨、滑动支架、点胶支架、以及多个点胶枪，所述第一滑轨固定在所述第一基座上，所述滑动支架的底部与所述第一基座滑动配合，所述滑动支架的顶部与所述点胶支架固定连接，多个所述点胶枪固定于所述点胶支架上。在本技术较佳地技术方案中，所述第四安装装置包括用于提供被加工电路板的电路板振动盘以及电路板取料机构，所述电路板取料机构靠近所述电路板振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方。在本技术较佳地技术方案中，所述金属垫片取料机构、所述磁性金属块取料机构、所述金属壳取料机构、所述电路板取料机构均包括元件吸嘴、第二基座、第一滑块、以及第二滑块，所述第二基座上设有第二滑轨，所述第一滑块与所述第二基座通过第二滑轨滑动配合，所述第一滑块的其中一个竖直侧壁上设有第三滑轨，所述第二滑块与所述第一滑块通过第三滑轨滑动配合，所述元件吸嘴竖直向下设置于所述第二滑块上。在本技术较佳地技术方案中，还包括充磁装置，所述充磁装置位于所述主基座靠近所述第一安装装置的一侧，且与所述主基座固定连接，所述充磁装置包括器件吸取机、充磁轨道、以及充磁器，所述充磁轨道配置为回形轨道，所述充磁轨道的一直边紧靠所述循环输送轨道一直边，所述器件吸取机包含底座、第四滑轨、以及工件吸嘴，所述底座固定于所述充磁轨道的内侧，所述第四滑轨横向固定于所述底座的上端，所述第四滑轨位于所述充磁轨道与所述循环输送轨道的上方，所述工件吸嘴位于所述第四滑轨上，且与所述第四滑轨滑动配合，所述充磁器固定于所述充磁轨道一直边的上方。本技术的有益效果为：本技术提供的喇叭自动组装装置，自动化程度高，可以实现金属垫片、磁性金属块、金属壳以及电路板的自动上料与粘合。粘合在一起的工件还能自动的输送到充磁装置进行充磁，最后输出组装好的工件。本装置自动化程度高，可以取代很多人工的组装步骤，而且组装工件的准确率高，生产效率与产品的合格率大大的提高了，生产成本也得到了降低。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的喇叭自动组装装置的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的喇叭自动组装装置的平面结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的喇叭自动组装装置的点胶机结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的喇叭自动组装装置的取料机构结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的喇叭自动组装装置的循环输送轨道与充磁器结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的喇叭自动组装装置的器件吸取机结构示意图。图中：1、主基座，2、第一安装装置，3、第二安装装置，4、第三安装装置，5、第四安装装置，6、循环输送轨道，7、控制器，8、充磁装置，9、载物台，21、金属垫片振动盘，211、输出轨道，22、金属垫片取料机构，23、金属垫片点胶机，33、磁性金属块点胶机，31、磁性金属块振动盘，32、磁性金属块取料机构，41、金属壳振动盘，42、金属壳取料机构，43、金属壳点胶机，51、电路板振动盘，52、电路板取料机构，231、第一基座，232、滑动支架，233、点胶支架，234、点胶枪，235、第一滑轨，236、第三滑轨，221、元件吸嘴、222第二基座，223、第一滑块，224、第二滑块，225、第二滑轨，61、竖推装置，62、横推装置，81、器件吸取机，82、充磁轨道，83、充磁器，811、底座，812、第四滑轨，813、工件吸嘴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1、图2所示，实施例中提供了一种喇叭自动组装装置，包括一种喇叭自动组装装置，其特征在于：包括主基座1、第一安装装置2、第二安装装置3、第三安装装置4、第四安装装置5、循环输送轨道6、以及控制器7，第一安装装置2、第二安装装置3、第三安装装置4、第四安装装置5依次设置于循环输送轨道6的一侧，第二安装装置3、第三安装装置4、第四安装装置5、以及循环输送轨道6均固定于主基座1的上部，控制器7与第一安装装置2、第二安装装置3、第三安装装置4、第四安装装置5、以及循环输送轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喇叭自动组装装置，其特征在于：包括主基座(1)、第一安装装置(2)、第二安装装置(3)、第三安装装置(4)、第四安装装置(5)、循环输送轨道(6)、以及控制器(7)；所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)依次设置于所述循环输送轨道(6)的一侧，所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)、以及所述循环输送轨道(6)均固定于所述主基座(1)的上部；所述控制器(7)与所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)、以及所述循环输送轨道(6)电性连接；被加工工件沿着所述循环输送轨道(6)依次经过所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种喇叭自动组装装置，其特征在于：包括主基座(1)、第一安装装置(2)、第二安装装置(3)、第三安装装置(4)、第四安装装置(5)、循环输送轨道(6)、以及控制器(7)；所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)依次设置于所述循环输送轨道(6)的一侧，所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)、以及所述循环输送轨道(6)均固定于所述主基座(1)的上部；所述控制器(7)与所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)、以及所述循环输送轨道(6)电性连接；被加工工件沿着所述循环输送轨道(6)依次经过所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)。2.根据权利要求1所述的喇叭自动组装装置，其特征在于：所述循环输送轨道(6)配置为回形轨道；所述循环输送轨道(6)的不同直角处分别设置有横推装置(62)与竖推装置(61)；所述横推装置(62)与所述竖推装置(61)间隔设置；所述循环输送轨道(6)内部设置有多个载物台(9)，所述横推装置(62)用于推动多个所述载物台(9)横向移动，所述竖推装置(61)用于推动多个所述载物台(9)纵向移动。3.根据权利要求1所述的喇叭自动组装装置，其特征在于：所述第一安装装置(2)包括用于提供被加工金属垫片的金属垫片振动盘(21)、金属垫片取料机构(22)、以及金属垫片点胶机(23)；所述金属垫片取料机构(22)靠近所述金属垫片振动盘(21)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6)上方，所述金属垫片点胶机(23)位于所述金属垫片取料机构(22)的右侧，且位于所述循环输送轨道(6)的上方。4.根据权利要求3所述的喇叭自动组装装置，其特征在于：所述第二安装装置(3)包括用于提供被加工磁性金属块的磁性金属块振动盘(31)、磁性金属块取料机构(32)、以及磁性金属块点胶机(33)；所述磁性金属块取料机构(32)靠近所述磁性金属块振动盘(31)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6)上方，所述磁性金属块点胶机(33)位于所述磁性金属块取料机构(32)的右侧，且位于所述循环输送轨道(6)的上方。5.根据权利要求4所述的喇叭自动组装装置，其特征在于：所述第三安装装置(4)包括用于提供被加工金属壳的金属壳振动盘(41)、金属壳取料机构(42)、以及金属壳点胶机(43)；所述金属壳取料机构(42)靠近所述金属壳振动盘(41)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：董大鑫，
申请(专利权)人：江西迪迪工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36