预充针旋杆贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预充针旋杆贴标机，包括机架；主转盘机构，物料移载机构，针管上料机构，针杆上料机构，旋杆机构，贴标机构，剔除机构；因而通过上述各组件的优化布置及协同配合，可大大提高预充针注射器的加工速度，提升生产效率，使企业能够满足市场的大批量生产需求，同时上述设备的通用性强，工作可靠性高，故障率低。

Pre filling needle screw rod labeling machine

The utility model discloses a pre filling needle screw rod labeling machine, which includes a frame, a main turntable mechanism, a material transfer mechanism, a feeding mechanism on a needle tube, a feeding mechanism of a needle bar, a screw rod mechanism, a labeling mechanism, and a eliminating mechanism, thus the addition of the precharging syringe can greatly increase the addition of the pre filling needle injector. Work speed, improve production efficiency, so that enterprises can meet the market demand for mass production, at the same time, the above equipment is versatile, high reliability, low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
预充针旋杆贴标机
本技术涉及贴标设备
，特别是涉及一种预充针旋杆贴标机。
技术介绍
目前，为了保证药水卫生而不被污染，医疗器械领域中出现一种一体式一次性注射器，其结构包括针杆、针管、胶塞等部分，药水在生产阶段已经注入到针管内实现封装，由此确保在运输、使用等过程中不会受到污染。该一体式一次性注射器的生产过程为：将排列整齐的针杆一一对应地旋入针管内的胶塞中，并在针管外贴上一张标签。然而，目前国内专用于生产该类型注射器的设备的加工效率较低，通常为60～120支/分钟，而且设备的通用性不强，可靠性较差，导致生产故障率太高，更换模具繁杂，生产效率太低，多数为半自动和间隙运动的机器，无法满足企业应对市场需求的大批量高效生产。
技术实现思路
基于此，本技术有必要提供一种预充针旋杆贴标机，加工速度快，生产效率高，能够满足企业应对市场的大批量生产需求，同时该设备的通用性强，工作可靠性好，故障率低。其技术方案如下：一种预充针旋杆贴标机，包括：机架；主转盘机构，所述主转盘机构设置于所述机架上，且所述主转盘机构包括中心轴、及均套装于所述中心轴上并间隔设置的送料转盘和第一从动轮，所述送料转盘上沿周向按加工流程至少间隔设置有上料工位、插装工位、旋装工位、检测工位、贴标工位和剔除工位；物料移载机构，所述物料移载机构包括套装于所述中心轴并位于所述送料转盘上方的凸轮盘、及可滚动设置于所述凸轮盘上的至少一个夹料机构，所述凸轮盘设有取料工位以及可与所述插装工位相对的送料工位；针管上料机构，所述针管上料机构设置于所述上料工位的一侧，且所述针管上料机构包括第二从动轮，所述第二从动轮与所述第一从动轮传动配合；针杆上料机构，所述针杆上料机构设置于所述插装工位的一侧，且所述针杆上料机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的主动轮组，所述主动轮组与所述第一从动轮传动配合，所述夹料机构在所述取料工位夹取针杆之后，再移动至送料工位将针杆插装入随所述送料转盘转动至所述插装工位的针管内；旋杆机构，所述旋杆机构设置于所述旋装工位的一侧、用于将针杆与针管旋紧固定；检测装置，所述检测装置设置于所述检测工位处、用于检测针管与针杆的装配质量；贴标机构，所述贴标机构设置于所述贴标工位的一侧、用于在针管上卷贴标签；及剔除机构，所述剔除机构设置于所述剔除工位的一侧、用于将合格品转送至下一工位或将不合格品剔除出生产线。上述预充针旋杆贴标机工作时，通过将针管上料机构布置于送料转盘的上料工位一侧实现针管自动上料，将针杆上料机构布置于送料转盘的插装工位一侧，并通过夹料机构在取料工位夹取针杆，之后移动至送料工位将针杆插装入随所述送料转盘转动至所述插装工位的针管内；之后插装完成的针杆和针管随送料转盘一同转动至旋杆工位，通过旋杆机构使针杆与针管旋紧，并保证旋杆的质量，从而符合注射器的产品要求，之后再随送料转盘转动至贴标工位，通过贴标机构完成针管的贴标操作，最后随送料转盘转动至剔除工位，由剔除机构根据检测装置的检测数据将成品注射器进行分流剔除，从而将合格品转送至下一工位或将不合格品剔除出生产线。因而通过上述各组件的优化布置及协同配合，可大大提高预充针注射器的加工速度，提升生产效率，使企业能够满足市场的大批量生产需求，同时上述设备的通用性强，工作可靠性高，故障率低。下面对本申请的技术方案作进一步地说明：在其中一个实施例中，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二从动轮为第二从动齿轮，所述针杆上料机构还包括可转动设置于所述机架上的针杆上料转轴，所述针管上料机构还包括可转动设置于所述机架上的针管上料转轴，所述驱动件的驱动轴上套设有驱动齿轮，所述主动轮组包括套装于所述针杆上料转轴上并与所述驱动齿轮啮合的第一主动齿轮、及套装于所述针杆上料转轴上并与所述第一从动齿轮啮合的第二主动齿轮，且所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述夹料机构包括安装座，驱动组件，第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，且所述驱动组件设有传动件，所述第一夹持组件可转动地设置于所述安装座上、并与所述传动件驱动连接，且所述第一夹持组件设有第一夹头，所述第二夹持组件可转动地设置于所述安装座上、并与所述传动件驱动连接，且所述第二夹持组件设有第二夹头；其中，所述第一夹头与所述第二夹头可相互转动并靠近时，所述第一夹头与所述第二夹头之间配合形成夹持工位。在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括气缸，所述传动件为齿条，所述齿条沿长度方向的两侧分别延伸设置有第一传动齿和第二传动齿，所述第一夹持组件包括设置于所述安装座上并位于所述齿条的一侧且与所述第一传动齿啮合配合的第一齿轮、及与所述第一齿轮连接并可同步转动的第一夹杆，所述第一夹头设置于所述第一夹杆上；所述第二夹持组件包括设置于所述安装座上并位于所述齿条的另一侧且与所述第二传动齿啮合配合的第二齿轮、及与所述第二齿轮连接并可同步转动的第二夹杆，所述第二夹头设置于所述第二夹杆上。在其中一个实施例中，所述第一夹头包括至少一个第一夹板，所述第一夹板设有夹槽，所述第二夹头设有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板间隔设置、且与所述夹槽配合形成所述夹持工位。在其中一个实施例中，所述主转盘机构还包括沿所述送料转盘的边缘内凹设的送料凹槽、及分别可转动设置于所述送料凹槽的两侧的用于托载针管的承托轴承，所述旋杆机构包括安装板、及设置于所述安装板上的至少一个固定惰轮，所述固定惰轮与所述承托轴承之间配合形成用于使针管转动的旋装间距。在其中一个实施例中，所述旋杆机构还包括位于所述固定惰轮下游的旋转惰轮组件，所述旋转惰轮组件包括可转动设置于所述安装板上的扭力组件、及设置于扭力组件上的旋转惰轮，所述旋转惰轮与所述承托轴承之间配合形成用于防止针管压迫损坏的让位间距。在其中一个实施例中，还包括滑环体和驱控组件，所述滑环体包括设置于所述凸轮盘上的滑环转动件、及设置于所述机架上并与所述滑环转动件转动配合的滑环固定件。在其中一个实施例中，还包括角度编码器，所述角度编码器设置于所述机架上并与所述驱控组件电性连接。在其中一个实施例中，所述剔除机构包括支撑座，剔除转盘，废料收集槽，挡料组件，吹料组件和控制器件，所述剔除转盘可转动设置于所述支撑座上，且所述剔除转盘的边缘向内凹设有至少一个用于容置产品的剔除凹槽，所述废料收集槽设置于所述支撑座上，且所述废料收集槽设有进料口，所述剔除凹槽的槽口与所述进料口可相对，所述挡料组件包括设置于所述支撑座上的动力件、及与所述动力件驱动连接的挡料板，所述挡料板与所述进料口可启闭配合，所述吹料组件包括喷嘴，所述喷嘴与所述进料口相对、并用于将所述剔除凹槽内的废料吹入所述废料收集槽内，所述控制器件与所述动力件、所述吹料组件均电性连接、并用于获取检测装置的废料检测信号。附图说明图1为本技术实施例所述的预充针旋杆贴标机的侧视结构示意图；图2为本技术实施例所述的预充针旋杆贴标机的俯视结构示意图；图3为本技术实施例所述的夹料机构的正视结构示意图；图4为本技术实施例所述的夹料机构的俯视结构示意图；图5为本技术实施例所述的旋杆机构的结构示意图；图6为本技术实施例所述的剔除机构的侧视结构示意图；图7为本技术实施例所述的剔除机构的俯视结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预充针旋杆贴标机，其特征在于，包括：机架；主转盘机构，所述主转盘机构设置于所述机架上，且所述主转盘机构包括中心轴、及均套装于所述中心轴上并间隔设置的送料转盘和第一从动轮，所述送料转盘上沿周向按加工流程至少间隔设置有上料工位、插装工位、旋装工位、检测工位、贴标工位和剔除工位；物料移载机构，所述物料移载机构包括套装于所述中心轴并位于所述送料转盘上方的凸轮盘、及可滚动设置于所述凸轮盘上的至少一个夹料机构，所述凸轮盘设有取料工位以及可与所述插装工位相对的送料工位；针管上料机构，所述针管上料机构设置于所述上料工位的一侧，且所述针管上料机构包括第二从动轮，所述第二从动轮与所述第一从动轮传动配合；针杆上料机构，所述针杆上料机构设置于所述插装工位的一侧，且所述针杆上料机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的主动轮组，所述主动轮组与所述第一从动轮传动配合，所述夹料机构在所述取料工位夹取针杆之后，再移动至送料工位将针杆插装入随所述送料转盘转动至所述插装工位的针管内；旋杆机构，所述旋杆机构设置于所述旋装工位的一侧、用于将针杆与针管旋紧固定；检测装置，所述检测装置设置于所述检测工位处、用于检测针管与针杆的装配质量；贴标机构，所述贴标机构设置于所述贴标工位的一侧、用于在针管上卷贴标签；及剔除机构，所述剔除机构设置于所述剔除工位的一侧、用于将合格品转送至下一工位或将不合格品剔除出生产线。...

【技术特征摘要】
1.一种预充针旋杆贴标机，其特征在于，包括：机架；主转盘机构，所述主转盘机构设置于所述机架上，且所述主转盘机构包括中心轴、及均套装于所述中心轴上并间隔设置的送料转盘和第一从动轮，所述送料转盘上沿周向按加工流程至少间隔设置有上料工位、插装工位、旋装工位、检测工位、贴标工位和剔除工位；物料移载机构，所述物料移载机构包括套装于所述中心轴并位于所述送料转盘上方的凸轮盘、及可滚动设置于所述凸轮盘上的至少一个夹料机构，所述凸轮盘设有取料工位以及可与所述插装工位相对的送料工位；针管上料机构，所述针管上料机构设置于所述上料工位的一侧，且所述针管上料机构包括第二从动轮，所述第二从动轮与所述第一从动轮传动配合；针杆上料机构，所述针杆上料机构设置于所述插装工位的一侧，且所述针杆上料机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的主动轮组，所述主动轮组与所述第一从动轮传动配合，所述夹料机构在所述取料工位夹取针杆之后，再移动至送料工位将针杆插装入随所述送料转盘转动至所述插装工位的针管内；旋杆机构，所述旋杆机构设置于所述旋装工位的一侧、用于将针杆与针管旋紧固定；检测装置，所述检测装置设置于所述检测工位处、用于检测针管与针杆的装配质量；贴标机构，所述贴标机构设置于所述贴标工位的一侧、用于在针管上卷贴标签；及剔除机构，所述剔除机构设置于所述剔除工位的一侧、用于将合格品转送至下一工位或将不合格品剔除出生产线。2.根据权利要求1所述的预充针旋杆贴标机，其特征在于，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二从动轮为第二从动齿轮，所述针杆上料机构还包括可转动设置于所述机架上的针杆上料转轴，所述针管上料机构还包括可转动设置于所述机架上的针管上料转轴，所述驱动件的驱动轴上套设有驱动齿轮，所述主动轮组包括套装于所述针杆上料转轴上并与所述驱动齿轮啮合的第一主动齿轮、及套装于所述针杆上料转轴上并与所述第一从动齿轮啮合的第二主动齿轮，且所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的预充针旋杆贴标机，其特征在于，所述夹料机构包括安装座，驱动组件，第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，且所述驱动组件设有传动件，所述第一夹持组件可转动地设置于所述安装座上、并与所述传动件驱动连接，且所述第一夹持组件设有第一夹头，所述第二夹持组件可转动地设置于所述安装座上、并与所述传动件驱动连接，且所述第二夹持组件设有第二夹头；其中，所述第一夹头与所述第二夹头可相互转动并靠近时，所述第一夹头与所述第二夹头之间配合形成夹持工位。4.根据权利要求3所述的预充针旋杆贴标机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞跃，张志平，蒋文，成睿，黄志春，郑沐标，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44