工件分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工件分拣系统，工件分拣系统包括第一传送机构、第一检测器件、第二传送机构、第二检测器件、第一剔除机构以及控制器。在进行工作时，第一传送机构吸附工件的顶面并带动工件移动，第一检测器件对工件的底面进行检测，通过对工件底面进行检测判断工件是否存在缺陷；第一传送机构带动工件转运到第二传送机构上，由第二传送机构承载工件的底面并带动工件继续移动，第二检测器件对工件的顶面进行检测，通过对工件顶面进行检测判断工件是否存在缺陷；控制器根据第一检测器件与第二检测器件的检测结果相应控制第一剔除机构对有缺陷的工件进行剔除动作，从而及时地将存在缺陷的泡罩板剔除，能够提高自动化程度，降低人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
工件分拣系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种工件分拣系统。

技术介绍

[0002]在医疗器械
中，工件，包括但不限于泡罩板，并具体以工件为泡罩板为例进行介绍。泡罩板参阅图1所示，在制备包装过程中，会存在缺支以及胶囊或药片的质量问题(包括是否霉变、药片是否破碎、漏装、缺损、污渍，褶皱和发丝、蚊虫等杂质粘附等不良情况)。此外，药品生产批号不明，字符缺失或字符批号过近等缺陷，也是目前市面上工件可能会出现的几个主要缺陷。对于这些不合格的工件，需要及时地进行检测识别，剔除不合格品，进行分离销毁，以提高产品合格率。传统技术中，通常都是采用人工手动将工件输送到检测仪器中进行逐个检测，然而手动逐个输送工件的工作量较大，人力成本较高，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种工件分拣系统，它能够提高自动化程度，降低人力成本。
[0004]其技术方案如下：一种工件分拣系统，所述工件分拣系统包括：
[0005]第一传送机构，所述第一传送机构用于吸附工件的顶面并带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件分拣系统，其特征在于，所述工件分拣系统包括：第一传送机构，所述第一传送机构用于吸附工件的顶面并带动工件移动；第一检测器件，所述第一检测器件的检测部位于所述第一传送机构的下方，对着所述工件的底面并对所述工件的底面进行检测；第二传送机构，所述第二传送机构的输入端与所述第一传送机构的输出端相连，用于接收所述第一传送机构输出的工件，并承载所述工件的底面带动所述工件移动；第二检测器件，所述第二检测器件的检测部位于所述第二传送机构的上方，对着所述工件的顶面并对所述工件的顶面进行检测；第一剔除机构，所述第一剔除机构用于将所述第二传送机构上的底面和/或顶面存在缺陷的所述工件剔除，所述第二检测器与所述第一剔除机构沿所述第二传送机构的输送方向依次设置；控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、所述第一检测器件、所述第二传送机构、所述第二检测器件、所述第一剔除机构电性连接。2.根据权利要求1所述的工件分拣系统，其特征在于，所述工件分拣系统还包括与所述控制器分别电性连接的第三传送机构、第三检测器件与第二剔除机构；所述第三传送机构的输出端与所述第一传送机构的输入端相连，用于承载所述工件并带动所述工件移动，使所述工件输出至所述第一传送机构；所述第三检测器件与所述第二剔除机构沿所述第三传送机构的输送方向依次设置，所述第三检测器件用于检测所述第三传送机构上的所述工件是否存在弯曲缺陷，所述第二剔除机构用于将存在弯曲缺陷的所述工件进行剔除。3.根据权利要求2所述的工件分拣系统，其特征在于，所述第三传送机构包括设置于所述第三传送机构的输送面上方的对位组件，所述对位组件包括分别设置于所述输送面相对两侧的两个导向件，所述导向件包括第一导向件以及与所述第一导向件对应相连的第二导向件，两个所述第一导向件的间距沿所述第三传送机构的输送方向呈减小趋势，两个所述第二导向件的间距与所述工件的宽度相适应；所述工件分拣系统还包括第一收集机构，所述第一收集机构的进料口与所述第一剔除机构相对设置并分别位于所述第二传送机构的相对两侧，所述第一收集机构用于收集所述第一剔除机构剔除的工件；所述工件分拣系统还包括第二收集机构，所述第二收集机构的进料口与所述第二剔除机构相对设置并分别位于所述第三传送机构的相对两侧，所述第二收集机构用于收集所述第二剔除机构剔除的工件。4.根据权利要求1所述的工件分拣系统，其特征在于，所述工件分拣系统还包括第四传送机构；所述第四传送机构间隔地布置于所述第二传送机构的输出端的上方，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，饶基山，何昆，陈敏基，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：