一种便于点胶的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术实施例适用于自动化控制技术领域，提供了一种便于点胶的旋转机构。该旋转机构包括用于固定待点胶产品的点胶治具，用于驱动点胶治具绕其自身的法线进行转动的第一旋转机构，以及用于驱动第一旋转机构在竖直平面内进行转动的第二旋转机构。第一旋转机构固定安装在第二旋转机构上，点胶治具固定安装在第一旋转机构上。本实用新型专利技术能够对点胶治具进行倾斜角度的控制，使点胶头与点胶治具上的待点胶产品之间能够形成所需角度进行点胶作业，以满足一些特殊行业中的加工工艺要求。

A rotating mechanism that is easy to glue

The practical example of the utility model is suitable for the technical field of automation control, and provides a rotating mechanism that is convenient to spot glue. The rotary mechanism includes a dispensing tool for fixing the product to be dispensed, a first rotary mechanism for driving the dispensing tool to rotate around its own normal line, and a second rotary mechanism for driving the first rotary mechanism to rotate in the vertical plane. The first rotating mechanism is fixed on the second rotating mechanism, and the dispensing fixture is fixed and fixed on the first rotating mechanism. The utility model can control the tilting angle of the dispensing jig, so that the dispensing head can form the desired angle between the dispensing head and the dispensing product on the dispensing jig, and do the dispensing operation, so as to meet the processing requirements of some special industries.

【技术实现步骤摘要】
一种便于点胶的旋转机构
本技术属于自动化控制
，尤其涉及一种便于点胶的旋转机构。
技术介绍
现阶段，随着流体自动化控制技术的快速发展，点胶设备由于具有点胶精度高、操作简单和生产效率高的优点，被越来越多的电子厂家应用。目前，市面上的自动点胶设备，一般只能垂直于点胶面进行点胶，点胶面不能与点胶头形成一定的倾斜角度；而在一些特殊的行业内，上述的点胶设备不能实现点胶头与点胶面之间倾斜成所需加工角度来进行点胶，满足不了加工工艺要求。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种便于点胶的旋转机构，旨在解决现有技术中的点胶设备不能实现点胶头与点胶面形成所需的倾斜角度，满足不了加工工艺要求的问题。本技术实施例是这样实现的，一种便于点胶的旋转机构，包括用于固定待点胶产品的点胶治具，所述旋转机构包括：用于驱动所述点胶治具绕其自身的法线进行转动的第一旋转机构；以及用于驱动所述第一旋转机构在竖直平面内进行转动的第二旋转机构；所述第一旋转机构固定安装在所述第二旋转机构上，所述点胶治具固定安装在所述第一旋转机构上。进一步地，所述第一旋转机构包括第一驱动元件和固定件，所述第一驱动元件固定安装在所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于点胶的旋转机构，包括用于固定待点胶产品的点胶治具，其特征在于，所述旋转机构还包括：用于驱动所述点胶治具绕其自身的法线进行转动的第一旋转机构；以及用于驱动所述第一旋转机构在竖直平面内进行转动的第二旋转机构；所述第一旋转机构固定安装在所述第二旋转机构上，所述点胶治具固定安装在所述第一旋转机构上。

【技术特征摘要】
1.一种便于点胶的旋转机构，包括用于固定待点胶产品的点胶治具，其特征在于，所述旋转机构还包括：用于驱动所述点胶治具绕其自身的法线进行转动的第一旋转机构；以及用于驱动所述第一旋转机构在竖直平面内进行转动的第二旋转机构；所述第一旋转机构固定安装在所述第二旋转机构上，所述点胶治具固定安装在所述第一旋转机构上。2.如权利要求1所述的便于点胶的旋转机构，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一驱动元件和固定件，所述第一驱动元件固定安装在所述第二旋转机构上，所述固定件固定安装在所述第一驱动元件的输出轴上，所述点胶治具固定安装在所述固定件上。3.如权利要求2所述的便于点胶的旋转机构，其特征在于，第一驱动元件为伺服电机。4.如权利要求2所述的便于点胶的旋转机构，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二驱动元件、旋转座以及底座，所述第一驱动元件固定安装在所述旋转座上，所述旋转座能转动地安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡奇志，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44