一种焊装生产线的监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊装生产线的监控系统，包括主控制装置、多个用于采集故障信号的故障采集模块、多个用于采集机器人状态的第一状态检测模块、多个用于检测升降机状态的第二状态检测模块和显示器；故障采集模块安装在各个工位的检测点处；第一状态检测模块与机器人一一对应，第一状态检测模块安装在对应的机器人上；第二状态检测模块与升降机一一对应，第二状态检测模块安装在对应的升降机上；主控制装置与计数传感器、故障采集模块、第一状态检测模块、第二状态检测模块、显示器电连接；主控制装置用于将第一状态检测模块、第二状态检测模块和故障采集模块的检测结果输出到显示器。本实用新型专利技术便于实时掌控焊装生产线的状态。

A monitoring system for welding line

The utility model discloses a monitoring system for welding production line, including the main control device, a plurality of fault acquisition module, fault signal acquisition for a plurality of first state collection robot state detection module, a detection module for the second state detection and display state of the elevator; fault collection module is installed in the detection point at each station; the first state detection module and the corresponding robot, the first state detection module is installed on the corresponding robot; second state detection module and elevator correspondence, second state detection module is installed on the corresponding elevator; connected with the main control device and counting sensor, data acquisition module, fault detection module, the first state second state detection module, display control device for main power; the first state detection module, second state The detection results of the detection module and the fault acquisition module are output to the display. The utility model is convenient to control the state of the welding line in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种焊装生产线的监控系统
本技术涉及焊接技术，尤其涉及一种焊装生产线的监控系统。
技术介绍
焊装生产线是汽车生产过程中必不可少的生产线，随着自动化技术的不断发展，焊装生产线的自动化也逐渐被应用汽车生产上。自动化的焊装生产线需要大量的机器人和升降机，需要对机器人及升降机的工作状态进行实时监控；现有技术中，而且整条自动化线体是封闭式工作，生产中各工位状态都不能集中、有效地供操作人员参考。对于机器人及升降机的工作状态的监控位于对应的工位上，不便于从整体上掌控各个工位的机器人及升降机的状态。此外，焊装生产线上的线体长、设备多，容易发生故障，而故障一旦发生，维修人员就必须逐个排查，直接找到故障点。这就导致了焊装生产线的故障排查时间长。不利于生产的进行。综上所述，现有技术中存在以下缺陷：(1)、工位状态显示分散，无法集中有效地供操作人员参考；(2)、故障排查时间长，不利于生产的顺利进行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊装生产线的监控系统，以解决现有技术中的问题，它能够集中显示出焊装生产线各个工位的工作状态并对产量进行计数。本技术提出了一种焊装生产线的监控系统，其中，包括主控制装置、计数传感器、用于采集故障信号的故障采集模块、用于采集机器人状态的第一状态检测模块、用于检测升降机状态的第二状态检测模块和显示器；所述故障采集模块为多个，所述多个故障采集模块安装在各个工位的检测点处；所述第一状态检测模块与所述机器人一一对应，所述第一状态检测模块安装在对应的所述机器人上；所述第二状态检测模块与所述升降机一一对应，所述第二状态检测模块安装在对应的所述升降机上；所述主控制装置与所述计数传感器、所述故障采集模块、所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块、所述显示器电连接；所述主控制装置用于将所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块和所述故障采集模块的检测结果输出到所述显示器，并控制所述显示器显示该检测结果；所述主控制装置还用于根据所述计数传感器检测到的计数信号进行累加，并控制显示器将累加后的数字显示在所述显示器上；所述主控制装置在所述焊装生产线停机时将该计数清零。如上所述的焊装生产线的监控系统，其中，优选的是，所述主控制装置包括控制模块和故障分析模块；所述控制模块与所述计数传感器、所述第一状态传感器、所述第二状态传感器电连接，所述故障分析模块与所述控制模块电连接，所述故障采集模块与所述故障分析模块电连接；所述故障分析模块用于在故障发生时根据故障采集模块的检测结果得到故障点的位置及故障类型。如上所述的焊装生产线的监控系统，其中，优选的是，所述控制模块与所述故障分析模块、显示器电连接；所述控制模块还用于获取所述故障分析模块得到的所述故障点位置及所述故障类型，并控制所述显示器将所述故障点位置及所述故障类型显示在所述显示器上。如上所述的焊装生产线的监控系统，其中，优选的是，所述主控制装置还包括计数器，所述计数器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在计数传感器检测到计数信号后控制所述计数器加1，并控制所述显示器将所述计数器加1后得到的数字显示出来。如上所述的焊装生产线的监控系统，其中，优选的是，所述主控制装置为PLC控制器。如上所述的焊装生产线的监控系统，其中，优选的是，所述显示器的数量为1个。本技术提供了一种焊装生产线的监控系统，通过设置用于采集故障信号的故障采集模块、用于采集机器人状态的第一状态检测模块和用于检测升降机状态的第二状态检测模块，主控制装置实时获取机器人状态、升降机状态，并将其显示于显示器上；便于掌控整个焊装生产线的工作状态，通过故障采集模块，能够将故障信息及时反映到显示器上，有利于减少维修人员的故障排查时间。附图说明图1为本技术具体实施方式提出的焊装生产线的监控系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。图1为本技术具体实施方式提出的焊装生产线的监控系统的结构示意图。请参照图1，一种焊装生产线的监控系统，其特征在于，包括主控制装置、计数传感器、用于采集故障信号的故障采集模块、用于采集机器人状态的第一状态检测模块和用于检测升降机状态的第二状态检测模块；所述故障采集模块为多个，所述多个故障采集模块安装在各个工位的检测点处；所述第一状态检测模块与所述机器人一一对应，所述第一状态检测模块安装在对应的所述机器人上；所述第二状态检测模块与所述升降机一一对应，所述第二状态检测模块安装在对应的所述升降机上；所述主控制装置与所述计数传感器、所述故障采集模块、所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块、所述显示器电连接；所述主控制装置用于将所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块和所述故障采集模块的检测结果输出到所述显示器，并控制所述显示器显示该检测结果；所述主控制装置还用于根据所述计数传感器检测到的计数信号进行累加，并控制显示器将累加后的数字显示在所述显示器上；所述主控制装置还用于根据所述焊装生产线的停机状态将所述累加后的数字清零。具体实施时，通过在各个工位上设置用于采集故障信号的故障采集模块、用于采集机器人状态的第一状态检测模块、用于检测升降机状态的第二状态检测模块和显示器，能够对各个工位上的机器人、升降机的状态进行检测，并将机器人、升降机的状态实时传输到显示器，便于同时对多个工位进行监控。当故障采集模块采集到某个工位发生故障时，控制器获取故障信息，并将输出到显示器上。如此，可直接确定故障位置，有利于缩短焊装生产线的故障排查时间，能够提高维修效率。作为一种优选方式，所述主控制装置包括控制模块和故障分析模块；所述控制模块与所述计数传感器、所述第一状态传感器、所述第二状态传感器电连接，所述故障分析模块与所述控制模块电连接，所述故障采集模块与所述故障分析模块电连接；所述故障分析模块用于在故障发生时根据故障采集模块的检测结果得到故障点位置及故障类型。进一步地，所述控制模块与所述故障分析模块、显示器电连接；所述控制模块还用于获取所述故障分析模块得到的所述故障点位置及所述故障类型，并控制所述显示器将所述故障点位置及所述故障类型显示在所述显示器上。如此，能够通过故障分析模块得到准确的故障位置及故障类型，便于维修人员根据故障位置及故障类型准备相应的维修工具赶赴故障点。能够大幅减少故障维修时间。作为一种优选方式，所述主控制装置还包括计数器，所述计数器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在计数传感器检测到计数信号后控制所述计数器加1，并控制所述显示器将所述计数器加1后得到的数字显示出来。具体实施时，计数传感器安装在所述焊装生产线的最后工位上，并以最后工位上的工作完成为准进行记录，每完成一件工件，计数传感器获一个计数信号，控制模块获取该计数信号后控制所述计数器加1。如此，便于及时了解焊装生产线的产量。具体实施时，所述主控制装置为PLC控制器。如此，便于根据实际需要对主控制装置进行编程，以便于主控制装置在一定的范围内能够适应不同的需求。具体实施时，所述显示器的数量为1个。具体地，也可将多个显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊装生产线的监控系统，其特征在于，包括主控制装置、计数传感器、用于采集故障信号的故障采集模块、用于采集机器人状态的第一状态检测模块、用于检测升降机状态的第二状态检测模块和显示器；所述故障采集模块为多个，多个所述故障采集模块安装在各个工位的检测点处；所述第一状态检测模块与所述机器人一一对应，所述第一状态检测模块安装在对应的所述机器人上；所述第二状态检测模块与所述升降机一一对应，所述第二状态检测模块安装在对应的所述升降机上；所述主控制装置与所述计数传感器、所述故障采集模块、所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块、所述显示器电连接；所述主控制装置用于将所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块和所述故障采集模块的检测结果输出到所述显示器，并控制所述显示器显示该检测结果；所述主控制装置还用于根据所述计数传感器检测到的计数信号进行累加，并控制显示器将累加后的数字显示在所述显示器上；所述主控制装置还用于根据所述焊装生产线的停机状态，将所述累加后的数字清零。

【技术特征摘要】
1.一种焊装生产线的监控系统，其特征在于，包括主控制装置、计数传感器、用于采集故障信号的故障采集模块、用于采集机器人状态的第一状态检测模块、用于检测升降机状态的第二状态检测模块和显示器；所述故障采集模块为多个，多个所述故障采集模块安装在各个工位的检测点处；所述第一状态检测模块与所述机器人一一对应，所述第一状态检测模块安装在对应的所述机器人上；所述第二状态检测模块与所述升降机一一对应，所述第二状态检测模块安装在对应的所述升降机上；所述主控制装置与所述计数传感器、所述故障采集模块、所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块、所述显示器电连接；所述主控制装置用于将所述第一状态检测模块、所述第二状态检测模块和所述故障采集模块的检测结果输出到所述显示器，并控制所述显示器显示该检测结果；所述主控制装置还用于根据所述计数传感器检测到的计数信号进行累加，并控制显示器将累加后的数字显示在所述显示器上；所述主控制装置还用于根据所述焊装生产线的停机状态，将所述累加后的数字清零。2.根据权利要求1所述的焊装生产线的监控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莉，张开猛，陶飞飞，凌少东，王瑞峰，刘慧，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34