【技术实现步骤摘要】
一种汽车起重机安全距离检测与预警系统
本技术涉及汽车起重机
,具体涉及一种汽车起重机安全距离检测与预警系统。
技术介绍
在换流站或变电站建设过程中,汽车起重机或折臂随车起重机在进行吊装或高空升降作业时,往往需要通过地面工作人员负责预估安全作业距离并通过对讲机或者喊话的方式指挥驾驶舱内的司机控制吊臂操作。由于司机没有足够的“视野”,不能及时获取准确的安全距离,容易导致误操作与设备发生碰撞,甚至伤及作业人员。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车起重机安全距离检测与预警系统,通过超声波探头自动探测吊臂前方障碍物距离,并在达到安全距离范围时提供声光报警,并同时通过摄像头实时回传吊壁四周的图像信息,为司机提供吊臂四周的直观环境,避免安全事故发生。为实现以上目的,本技术采取的技术方案是:一种汽车起重机安全距离检测与预警系统,所述汽车起重机包括有吊臂和驾驶舱,以吊臂具有吊钩的一端为自由端,在所述吊臂自由端的正面、底面、左侧面和右侧面均设置有一超声波测距传感器和一摄像头,在所述驾驶舱设置有与各超声波测距传感器相对应的声光报警装置、与各摄像头相对应图像显示装置、无线通信模块以及控制芯片,各超声波测距传感器和摄像头均通过无线通信模块与控制芯片进行通讯,控制芯片还分别与图像显示装置和声光报警装置电连接,控制芯片具有多档模式转换开关。进一步地,所述超声波测距传感器为收发一体式超声波测距传感器。进一步地,所述无线通信模块为2.4G无线通讯模块。进一步地,所述控制芯片为单片机。本技术与现有技术相比,其有益效果在于:通过设置在吊臂各个可能发生碰撞的侧面均安装超声波测距传感器,以自 ...
【技术保护点】
一种汽车起重机安全距离检测与预警系统,所述汽车起重机包括有吊臂和驾驶舱,以吊臂具有吊钩的一端为自由端,其特征在于:在所述吊臂自由端的正面、底面、左侧面和右侧面均设置有一超声波测距传感器和一摄像头,在所述驾驶舱设置有与各超声波测距传感器相对应的声光报警装置、与各摄像头相对应的图像显示装置、无线通信模块以及控制芯片,各超声波测距传感器和摄像头均通过无线通信模块与控制芯片进行通讯,控制芯片还分别与图像显示装置和声光报警装置电连接,控制芯片具有多档模式转换开关。
【技术特征摘要】
1.一种汽车起重机安全距离检测与预警系统,所述汽车起重机包括有吊臂和驾驶舱,以吊臂具有吊钩的一端为自由端,其特征在于:在所述吊臂自由端的正面、底面、左侧面和右侧面均设置有一超声波测距传感器和一摄像头,在所述驾驶舱设置有与各超声波测距传感器相对应的声光报警装置、与各摄像头相对应的图像显示装置、无线通信模块以及控制芯片,各超声波测距传感器和摄像头均通过无线通信模块与控制芯片进行通讯,控制芯片还...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨武志,奉钰力,李晓霞,黄松强,郑奇凯,陈极升,胡付有,周经中,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局,
类型:新型
国别省市:广西,45
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