一种越野轮胎起重机及其安全控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种安全控制装置，包括：车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。该装置可确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。在此基础上，本发明专利技术还提供一种安全控制方法及应用该安全控制装置的越野轮胎起重机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种安全控制装置，包括：车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。该装置可确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。在此基础上，本专利技术还提供一种安全控制方法及应用该安全控制装置的越野轮胎起重机。【专利说明】
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及越野轮胎起重机及其带载行驶的安全控制装置和方法。
技术介绍
越野轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走动臂旋转，并把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其综合了汽车起重机机动灵活与履带式起重机吊重行驶等众多优点，其能够一机多用，即吊即运，作业高效。由于越野轮胎起重机具备在负载的同时行驶的功能，即带载行驶模式，而这个特点是其它汽车起重机所不具备的，需要强调的是，带载行驶模式具有严格的使用条件限制，在这种模式下，起重机的车速要控制在某一安全车速下，转台要回转至正前方，行驶的同时不能进行上车动作，重物的离地高度不得大于200mm，带载行驶过程中避免紧急刹车等条件，否则可能会造成车辆倾翻或其它不可预料的危害。目前，越野轮胎起重机带载行驶的操作规范要求限制车速和禁止上车动作，但只在操作说明书里加以说明，并没有实际的限制措施。如果要控制行驶速度在某一安全车速以下，例如2km/h，并且这时上车也不能有动作，现有的办法是驾驶员人工观察仪表盘的时速来控制车速不超过安全车速，由于带载行驶模式下的安全车速一般都很低，驾驶员通过油门踏板限制车速，一不小心就可能超速，车速得不到可靠限制。而限制上车部分的动作，现在是依靠人为不操作上车控制手柄，这样一旦驾驶员不经意碰到上车控制手柄或是因对操作流程不是很清楚在这时进行了上车动作，就有可能会造成危险事故。此外，由于现在对带载行驶模式下的限制车速和上车动作的控制方法是依靠人工实现的，这样会令驾驶员因时刻注意控制车速而容易疲劳，同时分散了驾驶员注意力，容易忽视车速和周围环境，又容易因习惯性动作操作上车控制手柄，不利于安全驾驶和操作，容易产生安全事故。因此，如何提高越野轮胎起重机带载行驶模式下的安全性能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术提供一种越野轮胎起重机带载行驶的安全控制装置，以确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。在此基础上，本专利技术还提供一种安全控制方法及应用该安全控制装置的越野轮胎起重机。本专利技术提供一种安全控制装置，用于越野轮胎起重机，包括:车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。优选地，所述控制器根据人机交互设备输入的信息判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况。优选地，所述控制器根据所述起重机的负载和车速判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况。优选地，所述上车动作控制部件为上车动作控制阀组，其包括电液比例开关和上车动作控制手柄；所述控制器屏蔽所述电液比例开关的输出信号或切断所述上车动作控制手柄的先导油路，使所述起重机上车停止动作。优选地，所述车速控制部件为发动机E⑶。本专利技术提供的安全控制方法，用于越野轮胎起重机，包括以下步骤:S1.获取所述起重机的车速；S2.判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则执行以下步骤:S3.输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；S4.根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制，若所述起重机的车速再次超过最大安全车速，则重复该步骤。进一步地，在步骤S2中，通过人机交互设备输入信息选择所述起重机开始进入带载行驶工况；或者，以所述起重机的负载和车速均不为零为条件确认所述起重机开始进入带载行驶工况。进一步地，在步骤S3中，通过屏蔽上车动作控制阀组的电液比例开关输出信号，或者切断上车动作控制阀组的上车动作控制手柄先导油路，使所述起重机上车停止动作。进一步地，在步骤S4中，输出控制信号至发动机ECU使车速降低至设定的速度。本专利技术提供的越野轮胎起重机，包括起重机本体及控制系统，所述控制系统设有上述任一项所述的安全控制装置。本专利技术提供了越野轮胎起重机带载行驶的安全控制装置，其通过车速检测设备获取起重机的车速，并由控制器判断起重机当前工况是否为带载行驶工况，若起重机进入带载行驶工况，则控制器通过与上车动作控制部件的配合停止上车动作，并结合车速，通过与车速控制部件的配合自动限制在带载行驶工况下的车速不超过最大安全车速，同时，使油门踏板的输出信号无效，只有在经过一定时间之后才恢复油门踏板的功能。使用该装置，可取代在带载行驶模式下人工限制速度和上车动作的操作方式，从而使起重机在带载行驶模式下可以通过电气控制自动使车速限制在安全速度以下，并停止所有上车动作，彻底避免了超速和误操作现象。这样既增加了驾驶员在操作起重机时的安全性和可靠性，降低了带载行驶工况下的风险，又便于用户更加专心连贯操作起重机，减轻了劳动强度，提高了操作舒适度。由于上述安装控制装置具有上述技术效果，基于同样原理的安全控制方法和包括该安装控制装置的越野轮胎起重机也具有相同的技术效果。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术所提供越野轮胎起重机安全控制装置的控制原理图；图2是本专利技术所提供越野轮胎起重机安全控制方法的流程图。【具体实施方式】本专利技术的核心是提供一种越野轮胎起重机带载行驶的安全控制装置，其可以确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。不失一般性，本实施方式以具备带载行驶功能的越野轮胎起重机作为主体详细说明。请参考图1，图1是本专利技术所提供越野轮胎起重机安全控制装置的控制原理图。如图所示，在一种【具体实施方式】中，本专利技术提供的安全控制装置用于越野轮胎起重机，主要由人机交互设备、车速检测设备、控制器、上车动作控制阀组以及发动机E⑶等构成。其中，人机交互设备包括显示器及外围操作、输入设备，可实现带载行驶模式的选择和车速显示等功能。车速检测设备用于获取起重机的车速，并将获取的车速信号发送至控制器，车速可以通过读取变速箱传动轴转速和传动比计算得出，也可以通过读取车速传感器的数据计算得出。控制器用于搜集各传感器信息及其它输入信息，并经过逻辑判断和运算，输出控制或显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全控制装置，用于越野轮胎起重机，其特征在于，包括：车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件使上车停止动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，丁琪，时鲲鹏，杨艳，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32