本发明专利技术提供了一种越野轮胎起重机悬挂的控制方法、控制装置和控制系统，用以解决现有技术中越野轮胎起重机悬挂的切换方式的安全性较差的问题。该方法包括：读取所述越野轮胎起重机的工况的信息；若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态；若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。采用本发明专利技术的技术方案，有助于提高越野轮胎起重机的工作安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种越野轮胎起重机悬挂的控制方法、控制装置和控制系统。
技术介绍
越野轮胎起重机一般采用前桥刚性连接，后桥为刚柔性可切换的连接方式。柔性状态可发挥越野轮胎起重机的优越性，刚性可保证越野轮胎起重机特殊工况下的安全性。 图1是根据现有技术中的越野轮胎起重机部分部件的示意图，在图1中示出了电磁阀11、悬挂油缸12、车架13、轮胎14、悬挂15和驱动桥16。目前越野轮胎起重机悬挂的切换方式是由驾驶员根据越野轮胎起重机所处的现实情况判断越野轮胎起重机的悬挂需要处于刚性状态还是柔性状态，然后手动进行切换操作。这种处理方式容易出现一些安全隐患，例如驾驶员在操作过程之前，忘记做悬挂方式的切换，可能对作业产生影响，引起安全事故；驾驶员在操作过程之中，需要进行悬挂方式切换时，由于需要手动的进行切换，操作起来比较麻烦，影响工作效率，并有可能在切换过程中引发安全事故。另外，驾驶员在做切换时，还可能产生误操作或非常规操作，对设备产生影响。在现有技术中，越野轮胎起重机悬挂的切换方式的安全性较差，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种越野轮胎起重机悬挂的控制方法、控制装置和控制系统，以解决现有技术中越野轮胎起重机悬挂的切换方式的安全性较差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种越野轮胎起重机悬挂的控制方法。本专利技术的越野轮胎起重机悬挂的控制方法包括读取所述越野轮胎起重机的工况的信息；若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态；若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况， 则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。进一步地，读取所述越野轮胎起重机的工况的信息包括读取所述越野轮胎起重机的力矩限制器中保存的所述越野轮胎起重机的工况的信息。进一步地，根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态包括判断所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否在预设范围，若是，则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态，否则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态。进一步地，判断所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值包括接收上车回转角度传感器发出的信息，然后根据该信息对所述越野轮胎起4重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值进行判断。进一步地，所述置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态包括在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于锁定状态；在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于自由状态。根据本专利技术的一个方面，提供了一种越野轮胎起重机悬挂的控制装置。本专利技术的越野轮胎起重机悬挂的控制装置包括读取模块，用于判断所述越野轮胎起重机的工况的信息；切换模块，用于若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态，若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。进一步地，所述读取模块还用于读取所述越野轮胎起重机的力矩限制器中保存的所述越野轮胎起重机的工况的信息。进一步地，所述切换模块还用于判断所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值，若是，则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态，否则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态。进一步地，所述切换模块还用于接收上车回转角度传感器发出的信息，然后根据该信息对所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值进行判断。进一步地，所述切换模块还用于在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于锁定状态；在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于自由状态。根据本专利技术的一个方面，提供了一种越野轮胎起重机悬挂的控制系统。本专利技术的越野轮胎起重机悬挂的控制系统包括上车回转角度传感器，用于发出所述越野轮胎起重机的上车回转角度信息；控制器，用于读取所述越野轮胎起重机的工况的信息以及根据读取的所述工况信息和接收的所述上车回转角度信息进行计算处理，具体包括若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态；若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。进一步地，所述控制器与所述越野轮胎起重机的后桥的悬挂油缸的电磁阀连接， 使所述电磁阀按所述控制器输出的信号带电或不带电。进一步地，还包括存储装置，所述存储装置设置在所述越野轮胎起重机的力矩限制器中，用于保存所述越野轮胎起重机的工况的信息。根据本专利技术的技术方案，通过判断越野轮胎起重机的工况以及根据工况后桥悬挂的状态进行置位，从而能够获得以下有益效果防止越野轮胎起重机在轮胎起重或吊重行驶时，由于操作的失误，未将后桥悬挂切换为刚性状态所引发的事故；防止在越野轮胎起重机的上车部分严重偏离正前方时，由于操作的失误，未将后桥悬挂切换为刚性状态而发起的事故；避免由于机手的失误未将后桥悬挂切换为柔性状态，而影响起重机越野性能的发挥；减少起重机操作者的劳动强度，进一步改善越野轮胎起重机的操作的人机工程。此外， 本专利技术实施例中的悬挂方式的切换，取决于力矩限制器信号和上车回转角度信号，这些信号包含精确的测量仪器测量的数据，从而本专利技术实施例的技术方案对切换条件的判断十分准确，有助于对设备起到一定的保护作用。附图说明说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是根据现有技术中的越野轮胎起重机部分部件的示意图；图2是根据本专利技术实施例的越野轮胎起重机悬挂的控制方法的示意图；图3是越野轮胎起重机的侧向的示意图；图4是根据本专利技术实施例的越野轮胎起重机悬挂的控制装置的示意图；图5是根据本专利技术实施例中越野轮胎起重机悬挂的控制系统的基本组成部分的示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图2是根据本专利技术实施例的越野轮胎起重机悬挂的控制方法的示意图，如图2所示，该方法可以由越野轮胎起重机的控制器执行，主要包括如下步骤步骤S21 读取越野轮胎起重机的工况。越野轮胎起重机的工况在越野轮胎起重机启动后由驾驶员设置，设置之后越野轮胎起重机的力矩限制器中通常保存有工况的信息。力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。它的工作原理是根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种越野轮胎起重机悬挂的控制方法，其特征在于，包括：读取所述越野轮胎起重机的工况的信息；若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态；若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝金，彭文钦，
申请(专利权)人：湖南中联重科专用车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：43
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