一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，包括梳齿、第一连杆、第二连杆、同步连杆、第一曲柄和第二曲柄；在梳齿的下端间隔地连与所述的第一连杆的中间处和第二连杆的中间处，同步连杆的两端分别与第一连杆的一端、第二连杆的一端相连，且与同步连杆相连的两端应远离；同时，第一连杆的一端还与第一曲柄的一端相连，第二连杆的一端还与第二曲柄的一端相连；第一曲柄的另一端和第二曲柄的另一端均通过同步带轮与步进电机相连。本实用新型专利技术在设备外形尺寸不变的基础上，能一次上料十多根，使用曲柄摇杆机构，电机驱动，电机布置在工作台面下的梳齿状输送推杆完成：输送时安全、平稳且噪音极低。

A crank rocker step conveyor used in the coating machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构
本技术属于边框涂胶机机构
，具体涉及一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构。
技术介绍
目前，涂胶机输送边框的机构为气缸、模组或传送带，但是，现有输送边框的机构存在以下问题：通过气缸推动难以保证一致性，同时，噪音和震动也很大，而通过模组或传送带送料占地空间较大。随着流水线产品的技术升级，对原本由气缸或模组控制的带送料功能的边框涂胶机有了更小、更安静的需求。
技术实现思路
本技术基于上述问题的解决和技术升级的需要，提供一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，以较小的尺寸完成了边框涂胶机的可控性和间歇性送料动作，在输送过程中既安全、平稳又极大的减小噪音。本技术的技术方案如下：一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，包括梳齿、第一连杆、第二连杆、同步连杆、第一曲柄和第二曲柄；在所述的梳齿的下端间隔地设有两个支架，其中，一个所述的支架连与所述的第一连杆的中间处，另一个所述的支架也连与所述的第二连杆的中间处，所述的同步连杆的两端分别与所述的第一连杆的一端、所述的第二连杆的一端相连，且与所述的同步连杆相连的两端应远离；同时，所述的第一连杆的一端还与所述的第一曲柄的一端相连，所述的第二连杆的一端还与所述的第二曲柄的一端相连；所述的第一曲柄的另一端和所述的第二曲柄的另一端均通过同步带轮与步进电机相连。优选为，还包括第一摇杆，所述的第一连杆的另一端与所述的第一摇杆的一端相连，所述的第一摇杆的另一端与机架相连。优选为，还包括第二摇杆，所述的第二连杆的另一端与所述的第二摇杆的一端相连，所述的第二摇杆的另一端与机架相连。优选为，所述的支架均通过轴承与所述的第一连杆的中间处、所述的第二连杆的中间处相连。优选为，所述的同步连杆的形状为“U”型。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：第一.本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，通过在梳齿的下端设有两连杆，两杆通过同步连杆相连，且两连杆再分别与曲柄相连，同时两曲柄经同步带轮与步进电机相连，因此，同步电机可同时驱动曲柄转动，实现梳齿在台面上向前移动；第二.本技术在设备外形尺寸不变的基础上，能一次上料十多根，使用曲柄摇杆机构，电机驱动，电机布置在工作台面下的梳齿状输送推杆完成：伸出台面-向前平动推送-沉入台面下-返回原点，一次循环结束后，台面上排列着的边框被整体向前移动固定距离，输送时安全、平稳且噪音极低。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构的结构示意图；图2为本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构的运动状态图一；图3为本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构的运动状态图二；图4为本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构的运动状态图三；图5为本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构的运动状态图四；图6为应用本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应该理解，这些实施例仅用于说明本技术，而不用于限定本技术的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本技术做出的改进和调整，仍属于本技术的保护范围。为了更好的说明本技术，下方结合附图对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术的一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，包括梳齿1、第一连杆2、第二连杆3、同步连杆4、第一曲柄5和第二曲柄6；在所述的梳齿1的下端间隔地设有两个支架111和112，其中，一个所述的支架111连与所述的第一连杆2的中间处，另一个所述的支架112也连与所述的第二连杆3的中间处，所述的同步连杆4的两端分别与所述的第一连杆2的一端、所述的第二连杆3的一端相连，且与所述的同步连杆4相连的两端应远离，本实施例所述的第一连杆2的左端与所述的同步连杆4相连，所述的第二连杆3的右端与所述的同步连杆4相连；同时，所述的第一连杆2的一端还与所述的第一曲柄5的一端相连，所述的第二连杆3的一端还与所述的第二曲柄6的一端相连；所述的第一曲柄5的另一端和所述的第二曲柄6的另一端均通过同步带轮与步进电机7相连，该步进电机7同时带动第一曲柄5和第二曲柄6转动，即第一曲柄5与所述的第一连杆2相连的一端和第二曲柄6与所述的第二连杆3相连的一端均同时做圆周运动。本实施例还包括第一摇杆8，所述的第一连杆2的另一端与所述的第一摇杆8的一端相连，所述的第一摇杆8的另一端与机架(图中未标记)相连。本实施例还包括第二摇杆9，所述的第二连杆3的另一端与所述的第二摇杆9的一端相连，所述的第二摇杆9的另一端与机架相连。所述的支架111和112均通过轴承与所述的第一连杆2的中间处、所述的第二连杆3的中间处相连。所述的同步连杆4的形状为“U”型。本技术的输送机构，步进电机7通过同步带将扭矩传递到第一曲柄5和第二曲柄6上，第一曲柄5和第二曲柄6的转动而分别带动第一连杆2、第二连杆3转动，且同时在第一摇杆8和第二摇杆9的限制下，第一连杆2和第二连杆3的中点均在竖直面上画出了一个近似方形的轨迹，且第一连杆2和第二连杆3的动作轨迹一样，因均通过同步连杆4相连，梳齿1的支架通过轴承连在第一连杆2和第二连杆3的中点上，因此，梳齿1即可平稳得走一个方形的循环轨迹。下方结合具体实施例对本技术做进一步的描述。如图2～5所示，详细演示了步进电机7驱动梳齿1完成的一次循环，梳齿1伸出台面10并将台面10上的工件向后波动一个齿距后再沉入台面10下，并准备下一个循环，每个齿内都可以储存一件工件。如图2所示，梳齿位于台面之下，曲柄与连杆成0°，此时，曲柄开始顺时针方向转动，梳齿向上升起并冒出台面；如图3所示，梳齿升出台面后，插入台面上物料的缝隙中并开始向前平动；如图4所示，走过一个步进周期后，曲柄与连杆成180°，梳齿停止向前，开始下降；如图5所示，此时，梳齿降入台面下，曲柄继续转动，直至360°回到初始状态。图6为应用本技术输送机构的结构示意图，梳齿有七根齿，可以同时搬运七根边框。本领域技术人员根据实际需要，可以加长加多梳齿，甚至整个台面深度都轻松布满梳齿。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，其特征在于，包括梳齿、第一连杆、第二连杆、同步连杆、第一曲柄和第二曲柄；在所述的梳齿的下端间隔地设有两个支架，其中，一个所述的支架连与所述的第一连杆的中间处，另一个所述的支架也连与所述的第二连杆的中间处，所述的同步连杆的两端分别与所述的第一连杆的一端、所述的第二连杆的一端相连，且与所述的同步连杆相连的两端应远离；同时，所述的第一连杆的一端还与所述的第一曲柄的一端相连，所述的第二连杆的一端还与所述的第二曲柄的一端相连；所述的第一曲柄的另一端和所述的第二曲柄的另一端均通过同步带轮与步进电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于涂胶机的曲柄摇杆步进式输送机构，其特征在于，包括梳齿、第一连杆、第二连杆、同步连杆、第一曲柄和第二曲柄；在所述的梳齿的下端间隔地设有两个支架，其中，一个所述的支架连与所述的第一连杆的中间处，另一个所述的支架也连与所述的第二连杆的中间处，所述的同步连杆的两端分别与所述的第一连杆的一端、所述的第二连杆的一端相连，且与所述的同步连杆相连的两端应远离；同时，所述的第一连杆的一端还与所述的第一曲柄的一端相连，所述的第二连杆的一端还与所述的第二曲柄的一端相连；所述的第一曲柄的另一端和所述的第二曲柄的另一端均通过同步带轮与步进电机相连。2.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建义，王晨，
申请(专利权)人：上海盛普机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31