一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法。现有边框涂胶送料装置既移载又作为涂胶平台，固定位置跨度小，会产生振动，影响涂胶效果。本发明专利技术包括机架、双载位平台和涂胶平台；双载位平台完成上料、送料至涂胶平台以及出料工作；涂胶平台采用固定式，并通过多种气缸适应不同长度边框的多维度稳定固定。本发明专利技术的涂胶平台以大跨度、多位置、多向固定支撑的方式，对边框的支撑力更加合理，避免因边框过长引起的边框两端下垂现象；四个后载位底座、升降气缸和后载位上平台组件，每个组件单独运动，使得出料工序能实现两个短边框和两个长边框以间距不同的方式在载位出料工位上输出。

【技术实现步骤摘要】
一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法
本专利技术属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法。
技术介绍
光伏发电为太阳能发电的主要方法，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统。在发电量方面，近年来中国光伏发电量快速增长，2019年中国光伏发电量达2243亿千瓦时，较2018年增了468亿千瓦时，同比增长26.4％。在装机容量方面，2019年中国光伏发电累计装机容量达20430万千瓦，较2018年增加了2984万千瓦，同比增长17.1％。另外，截止2018年底，全国电力装机容量，太阳发电占9.2％。太阳能行业发展也促进了配套光伏组件设备的研发工作。光伏边框为光伏发电板防护固定作用部件。对光伏板整体加工，行业采用了先涂胶再安装的方式完成板整体的制作。边框涂胶需经过边框送料入仓、料仓下料、载位送料、涂胶、载位出料、归正等工序。送料装置对于边框运送方式与涂胶工序所需时间密切相关，且送料装置与涂胶平台的布置方式关系到涂胶效果，可见载位在整个边框涂胶流程中起到重要作用。目前，边框涂胶送料装置主要有以下方式：方式一，采用单移载位完成边框取料，并对其采用气动夹爪方式进行限位固定，送至涂胶工位且起到涂胶平台作用，在涂胶完毕后移动至尾部归正组件；该方式完成涂胶过程时间长、效率低，且移载位作为涂胶平台使用，固定位置跨度小，不可避免会产生振动，影响涂胶效果；同时对不同长度的边框适应性差。方式二，采用双移载位，即两个单移载位上下不干涉运动的组合，提高涂胶效率，但仍然存在平台振动的缺点，且双载位涉及的零件总量也成倍增加，成本高、占用空间大等问题同样突出，同样也存在对不同长度的边框适应性差的问题。可见目前的边框涂胶送料装置，作为涂胶的先行工序仍存在不足之处。因此设计一种结构紧凑，适用于不同长度边框且涂胶稳定的边框送料装置已成为我国光伏组件制备机械领域发展的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单的双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法，能够适应不同长度边框，提供稳定的涂胶平台，更加适应涂胶流程以及满足行业使用。本专利技术一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架、双载位平台和涂胶平台；所述的机架设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸，前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，每个后载位底座上的升降气缸的推杆与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台之间的间距小于最靠近前载位上平台的那个后载位上平台与前载位上平台之间的间距；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块，且前载位上平台两端的V型块位置一一对应；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两个V型块。所述的涂胶平台位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。优选地，所述的驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；所述的伺服电机由控制器控制，伺服电机的壳体固定于机架上；一个同步带轮与伺服电机的输出轴固定，另一个同步带轮与机架铰接；两个同步带轮通过同步带连接；直线导轨与机架固定；固定在前载位底座底部的滑块与直线导轨构成滑动副，四个后载位底座底部均固定有与直线导轨构成滑动副的滑块；前载位底座和四个后载位底座均与连接件固定，连接件与同步带固定。优选地，固定在前载位上平台上的限位光杆与前载位底座的导向孔通过直线轴承连接；固定在后载位上平台上的限位光杆与后载位底座的导向孔通过直线轴承连接。优选地，四个夹爪底座沿垂直于前载位底座平移方向间距排布，中间的两个夹爪底座位于双载位平台两侧；所述的短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；所述的短边框夹紧组件由短边框定位板、短边框夹紧气缸和短边框夹紧动板组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座上；每个短边框夹紧组件中，短边框定位板与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的缸体与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的推杆与短边框夹紧动板固定，短边框夹紧动板与短边框定位板正对，短边框夹紧气缸的推杆平行于前载位底座平移方向设置；所述的长边框夹紧机构由三块长边框定位板、三个长边框夹紧气缸、三块长边框夹紧动板、两个伸缩气缸、两块伸缩板、一个水平气缸和一个竖直气缸和压板组成；每个长边框夹紧机构中，三块长边框定位板固定在两端两个夹爪底座以及中间一个夹爪底座上，水平气缸的缸体固定在中间另一个夹爪底座上，两个伸缩气缸的缸体固定在两端两个夹爪底座上，水平气缸的推杆与竖直气缸的缸体固定，竖直气缸的推杆与压板固定，每个伸缩气缸的推杆与一块伸缩板固定，三块长边框夹紧动板与三块长边框定位板分别正对，每块长边框夹紧动板与一个长边框夹紧气缸的推杆固定，每个长边框夹紧气缸的缸体固定在对应一块夹爪底座上，两个伸缩气缸的推杆均沿垂直于前载位底座平移方向设置，且两个伸缩气缸的推杆相互背对设置，水平气缸和各长边框夹紧气缸的推杆均平行于前载位底座平移方向设置；两个长边框夹紧机构的水平气缸不位于同一个夹爪底座上。该双载位的移载分离边框送料装置的送料方法，具体如下：步骤一、初始状态下，前载位底座位于载位送料工位，后载位底座位于涂胶工位，前载位底座和各后载位底座上的升降气缸的推杆均处于推出状态，各竖直气缸的推杆处于推出状态，各水平气缸的推杆处于推出状态，各伸缩气缸的推杆处于推出状态，各短边框夹紧气缸的推杆处于推出状态，各长边框夹紧气缸的推杆处于推出状态；步骤二、将未涂胶的两个短边框和两个长边框置于前载位上平台上的四组V型块上，且两个短边框均位于两个长边框之间；驱动机构驱动前载位底座移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；步骤三、前载位底座上的升降气缸的推杆缩回，前载位上平台上的两个短边框被放入两个短边框夹紧机构，两个长边框被放入两个长边框夹紧机构；同时，最靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；然后，各短边框夹紧气缸带动对应短边框夹紧动板靠近对应的短边框定位板，使得两个短边框夹紧机构夹紧两个短边框，各长边框夹紧气缸带动对应长边框夹紧动板靠近对应的长边框定位板，各伸缩气缸带动对应伸缩板靠近夹爪底座，各水平气缸带动对应竖直气缸靠近夹爪底座，各竖直气缸带动对应压板下降，使得两个长边框夹紧机构夹紧两个长边框；同时，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离一，第二靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；接着，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架和涂胶平台，其特征在于：还包括双载位平台；所述的机架设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸，前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，每个后载位底座上的升降气缸的推杆与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台之间的间距小于最靠近前载位上平台的那个后载位上平台与前载位上平台之间的间距；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块，且前载位上平台两端的V型块位置一一对应；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两个V型块；所述的涂胶平台位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架和涂胶平台，其特征在于：还包括双载位平台；所述的机架设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸，前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，每个后载位底座上的升降气缸的推杆与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台之间的间距小于最靠近前载位上平台的那个后载位上平台与前载位上平台之间的间距；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块，且前载位上平台两端的V型块位置一一对应；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两个V型块；所述的涂胶平台位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。


2.根据权利要求1所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；所述的伺服电机由控制器控制，伺服电机的壳体固定于机架上；一个同步带轮与伺服电机的输出轴固定，另一个同步带轮与机架铰接；两个同步带轮通过同步带连接；直线导轨与机架固定；固定在前载位底座底部的滑块与直线导轨构成滑动副，四个后载位底座底部均固定有与直线导轨构成滑动副的滑块；前载位底座和四个后载位底座均与连接件固定，连接件与同步带固定。


3.根据权利要求1所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：固定在前载位上平台上的限位光杆与前载位底座的导向孔通过直线轴承连接；固定在后载位上平台上的限位光杆与后载位底座的导向孔通过直线轴承连接。


4.根据权利要求1、2或3所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：四个夹爪底座沿垂直于前载位底座平移方向间距排布，中间的两个夹爪底座位于双载位平台两侧；所述的短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；所述的短边框夹紧组件由短边框定位板、短边框夹紧气缸和短边框夹紧动板组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座上；每个短边框夹紧组件中，短边框定位板与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的缸体与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的推杆与短边框夹紧动板固定，短边框夹紧动板与短边框定位板正对，短边框夹紧气缸的推杆平行于前载位底座平移方向设置；所述的长边框夹紧机构由三块长边框定位板、三个长边框夹紧气缸、三块长边框夹紧动板、两个伸缩气缸、两块伸缩板、一个水平气缸和一个竖直气缸和压板组成；每个长边框夹紧机构中，三块长边框定位板固定在两端两个夹爪底座以及中间一个夹爪底座上，水平气缸的缸体固定在中间另一个夹爪底座上，两个伸缩气缸的缸体固定在两端两个夹爪底座上，水平气缸的推杆与竖直气缸的缸体固定，竖直气缸的推杆与压板固定，每个伸缩气缸的推杆与一块伸缩板固定，三块长边框夹紧动板与三块长边框定位板分别正对，每块长边框夹紧动板与一个长边框夹紧气缸的推杆固定，每个长边框夹紧气缸的缸体固定在对应一块夹爪底座上，两个伸缩气缸的推杆均沿垂直于前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天智，刘燕，付建义，
申请(专利权)人：上海盛普机械制造有限公司，上海盛普智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31