适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法技术

本发明专利技术公开了适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。现有边框涂胶机的自动存料上料机构，支承刚度无法满足叠料不断增加的需求，影响了储料容量。本发明专利技术的两排长边框导料台组和两排短边框导料台组以“长长短短”的四层结构至上而下布置，各长边框导料台组的长边框导料台和各短边框导料台组的短边框导料台分别通过料仓支撑组件采用两点支撑的方式左右对称地布置在机架两侧，保证稳定性，提高了料仓的容量，且两排长边框导料台组和两排短边框导料台组实现高效同步调整的同时，能向涂胶工位有序输出“长短短长”排布的边框。本发明专利技术采用多个气缸控制逐一有序落料，可靠性高，在满足行业工序要求的基础上提高了整条产线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法
本专利技术属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。
技术介绍
随着全球能源短缺和环境污染等问题日益突出，光伏发电因其清洁、安全、便利、高效等特点，已成为世界各国普遍关注和重点发展的新兴产业。在此背景下，随着技术进步及发电成本的持续下降，全球光伏产业的规模不断扩大。作为电能转换装置的太阳能晶体硅电池片，相对于薄膜电池来说，制作设备成本较低，光电转换效率较高。在光伏行业的快步发展下，行业对太阳能光伏组件的密封性要求也越来越高，目前电池组件外部安装有铝合金边框用于保护层压件，边框和组件之间通过专用胶粘剂密封连接。随着太阳能光伏产业和工业自动化的迅速发展，“机器换人”将逐步成为光伏组件制备领域的新常态。铝合金边框对太阳能光伏组件起密封支撑和连接作用，边框的涂胶首先需要将边框以一定的排布顺序输送至涂胶机的涂胶区域。传统采用人工手动上料至涂胶机涂胶区域的操作方式费时费力，同时也会因工人体力、操作熟练度和经验的不同，扰乱整套自动流水线设备的工作节拍，影响边框涂胶效率和后续的组装生产；现有的边框涂胶机的自动存料上料机构，虽然较好地解决了人工上料的繁琐问题，并在根据边框尺寸储存若干套边框的同时可实现多组导料台的同时落料，但在行业对边框后续组装环节中以“长短短长”顺序排布的硬性要求和涂胶边框长度不断增加的需求下，现有的以“长短短长”结构至上而下布置的料仓在适应大长度边框叠放的同时，因受到其中间两短边框料仓仅为悬臂布置结构的限制，短边框料仓挡边的支承刚度无法满足后续叠料增加的要求，导致设备的稳定性较差进而限制了料仓容量。现行的机构改进方法和落料方式难以快速实现以“长短短长”方式有序排布的边框输出来满足整个行业的工艺要求。为此急需设计一种适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件。所述的导料台组件包括置于前部的两排长边框导料台组和置于后部的两排短边框导料台组；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合。所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和连接组件；所述的三气缸导料装置包括接料尼龙块、阻挡缸安装板、导料台挡边型材、阻挡铁块、T型阻挡块底板、导料台滑轨一、导料台滑块一、导料台滑轨二、导料台滑块二、料仓撞击板、调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、气缸底板和料仓一体式托板挡边；所述的导料台挡边型材倾斜设置，并通过料仓支撑组件固定在机架上；导料台挡边型材的顶面靠近内侧位置固定有料仓一体式托板挡边；导料台挡边型材的内侧面底部固定有平行于导料台挡边型材的长度方向的料仓支撑条，且料仓支撑条与料仓一体式托板挡边垂直设置；阻挡缸安装板固定在导料台挡边型材的底端端面；阻挡气缸的缸体固定在阻挡缸安装板上；阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块，阻挡气缸的推杆垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的调整气缸设置在导料台挡边型材的外侧面位置，且调整气缸的推杆与导料台挡边型材通过连接组件固定连接；所述的气缸底板和料仓撞击板均固定在调整气缸的缸体上；导料台滑块一固定在气缸底板上，并与固定在导料台挡边型材上的导料台滑轨一构成滑动副；导料台滑轨一平行于导料台挡边型材的长度方向；托料气缸的缸体固定在气缸底板上；托料气缸的推杆与T型阻挡块底板固定；导料台滑轨二固定在T型阻挡块底板上，并与固定在料仓撞击板上的导料台滑块二构成滑动副；导料台滑轨二垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的阻挡铁块固定在T型阻挡块底板上，且沿导料台挡边型材的长度方向上，阻挡铁块位于接料尼龙块和料仓一体式托板挡边之间。短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；每个前排短边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；每个前排长边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定。所述的接料组件设置在短边框导料台和长边框导料台的输出端位置处。优选地，所述的阻挡缸安装板上固定有分料缓冲件。优选地，所述的接料尼龙块上固定设有接近开关，接近开关的信号输出端与控制器连接，调整气缸、阻挡气缸和托料气缸分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。优选地，所述的连接组件为丝杆微调机构，包括丝杆、丝杆护罩、料仓微调座、开槽锁紧螺母和插销；所述的料仓微调座固定在导料台挡边型材上；所述的开槽锁紧螺母与料仓微调座构成转动副；丝杆与丝杆护罩构成转动副，并与开槽锁紧螺母构成螺旋副；丝杆护罩与料仓微调座构成滑动副；丝杆的一端与调整气缸的推杆固定；开槽锁紧螺母的外侧面为圆柱面，且开始有沿周向均布的若干槽口；插销穿过料仓微调座开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；所述插销的内端嵌入开槽锁紧螺母的其中一个槽口内。优选地，所述的料仓支撑组件包括型材支撑L板、短边框料仓斜口型材、定位支撑板、导料台第一支撑型材、短边框料仓定位件、短边框料仓滑轨、短边框导料台滑块一、短边框导料台连接件和短边框导料台滑块二；两根导料台第一支撑型材平行且间距设置，并均通过型材支撑L板固定在机架上；每根导料台第一支撑型材位于一个短边框导料台组的前端正下方；导料台第一支撑型材与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第一支撑型材上在对应一个短边框导料台组的两个短边框导料台位置处均通过短边框料仓定位件固定有短边框料仓滑轨；短边框料仓滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每个短边框料仓滑轨与一个短边框导料台滑块一和一个短边框导料台滑块二构成滑动副；每个短边框料仓滑轨上的短边框导料台滑块一和短边框导料台滑块二通过一个短边框导料台连接件与对应位置处的一个短边框导料台的导料台挡边型材底面前端固定；后排短边框导料台组的每个短边框导料台的导料台挡边型材底面中部与一个短边框料仓斜口型材顶部斜面通过一个料仓角板固定，每个短边框料仓斜口型材底端与一块定位支撑板固定；定位支撑板的两个通孔与机架通过螺栓和紧固螺母固定。更优选地，所述的料仓支撑组件还包括L型导料台支撑板、长边框料仓滑块、料仓直线滑轨、长边框料仓斜口型材、料仓角板、导料台第二支撑型材和可拆卸式定位板；同侧不同排的每两个长边框导料台的导料台挡边型材前端均通过L型导料台支撑板固定在一根导料台第二支撑型材上；每根导料台第二支撑型材的顶面两端均固定有一个长边框料仓滑块，且每根导料台第二支撑型材顶面两端的两个长边框料仓滑块与一个料仓直线滑轨构成滑动副；两个料仓直线滑轨均固定在机架上；料仓直线滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第二支撑型材的顶面后端通过角码固定有一根长边框料仓斜口型材；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件，其特征在于：所述的导料台组件包括置于前部的两排长边框导料台组和置于后部的两排短边框导料台组；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合；所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和连接组件；所述的三气缸导料装置包括接料尼龙块、阻挡缸安装板、导料台挡边型材、阻挡铁块、T型阻挡块底板、导料台滑轨一、导料台滑块一、导料台滑轨二、导料台滑块二、料仓撞击板、调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、气缸底板和料仓一体式托板挡边；所述的导料台挡边型材倾斜设置，并通过料仓支撑组件固定在机架上；导料台挡边型材的顶面靠近内侧位置固定有料仓一体式托板挡边；导料台挡边型材的内侧面底部固定有平行于导料台挡边型材的长度方向的料仓支撑条，且料仓支撑条与料仓一体式托板挡边垂直设置；阻挡缸安装板固定在导料台挡边型材的底端端面；阻挡气缸的缸体固定在阻挡缸安装板上；阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块，阻挡气缸的推杆垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的调整气缸设置在导料台挡边型材的外侧面位置，且调整气缸的推杆与导料台挡边型材通过连接组件固定连接；所述的气缸底板和料仓撞击板均固定在调整气缸的缸体上；导料台滑块一固定在气缸底板上，并与固定在导料台挡边型材上的导料台滑轨一构成滑动副；导料台滑轨一平行于导料台挡边型材的长度方向；托料气缸的缸体固定在气缸底板上；托料气缸的推杆与T型阻挡块底板固定；导料台滑轨二固定在T型阻挡块底板上，并与固定在料仓撞击板上的导料台滑块二构成滑动副；导料台滑轨二垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的阻挡铁块固定在T型阻挡块底板上，且沿导料台挡边型材的长度方向上，阻挡铁块位于接料尼龙块和料仓一体式托板挡边之间；短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；每个前排短边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；每个前排长边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；所述的接料组件设置在短边框导料台和长边框导料台的输出端位置处。/n...

【技术特征摘要】
1.适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件，其特征在于：所述的导料台组件包括置于前部的两排长边框导料台组和置于后部的两排短边框导料台组；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合；所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和连接组件；所述的三气缸导料装置包括接料尼龙块、阻挡缸安装板、导料台挡边型材、阻挡铁块、T型阻挡块底板、导料台滑轨一、导料台滑块一、导料台滑轨二、导料台滑块二、料仓撞击板、调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、气缸底板和料仓一体式托板挡边；所述的导料台挡边型材倾斜设置，并通过料仓支撑组件固定在机架上；导料台挡边型材的顶面靠近内侧位置固定有料仓一体式托板挡边；导料台挡边型材的内侧面底部固定有平行于导料台挡边型材的长度方向的料仓支撑条，且料仓支撑条与料仓一体式托板挡边垂直设置；阻挡缸安装板固定在导料台挡边型材的底端端面；阻挡气缸的缸体固定在阻挡缸安装板上；阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块，阻挡气缸的推杆垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的调整气缸设置在导料台挡边型材的外侧面位置，且调整气缸的推杆与导料台挡边型材通过连接组件固定连接；所述的气缸底板和料仓撞击板均固定在调整气缸的缸体上；导料台滑块一固定在气缸底板上，并与固定在导料台挡边型材上的导料台滑轨一构成滑动副；导料台滑轨一平行于导料台挡边型材的长度方向；托料气缸的缸体固定在气缸底板上；托料气缸的推杆与T型阻挡块底板固定；导料台滑轨二固定在T型阻挡块底板上，并与固定在料仓撞击板上的导料台滑块二构成滑动副；导料台滑轨二垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的阻挡铁块固定在T型阻挡块底板上，且沿导料台挡边型材的长度方向上，阻挡铁块位于接料尼龙块和料仓一体式托板挡边之间；短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；每个前排短边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；每个前排长边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；所述的接料组件设置在短边框导料台和长边框导料台的输出端位置处。


2.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的阻挡缸安装板上固定有分料缓冲件。


3.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的接料尼龙块上固定设有接近开关，接近开关的信号输出端与控制器连接，调整气缸、阻挡气缸和托料气缸分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。


4.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的连接组件包括丝杆、丝杆护罩、料仓微调座、开槽锁紧螺母和插销；所述的料仓微调座固定在导料台挡边型材上；所述的开槽锁紧螺母与料仓微调座构成转动副；丝杆与丝杆护罩构成转动副，并与开槽锁紧螺母构成螺旋副；丝杆护罩与料仓微调座构成滑动副；丝杆的一端与调整气缸的推杆固定；开槽锁紧螺母的外侧面为圆柱面，且开始有沿周向均布的若干槽口；插销穿过料仓微调座开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；所述插销的内端嵌入开槽锁紧螺母的其中一个槽口内。


5.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的料仓支撑组件包括型材支撑L板、短边框料仓斜口型材、定位支撑板、导料台第一支撑型材、短边框料仓定位件、短边框料仓滑轨、短边框导料台滑块一、短边框导料台连接件和短边框导料台滑块二；两根导料台第一支撑型材平行且间距设置，并均通过型材支撑L板固定在机架上；每根导料台第一支撑型材位于一个短边框导料台组的前端正下方；导料台第一支撑型材与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第一支撑型材上在对应一个短边框导料台组的两个短边框导料台位置处均通过短边框料仓定位件固定有短边框料仓滑轨；短边框料仓滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每个短边框料仓滑轨与一个短边框导料台滑块一和一个短边框导料台滑块二构成滑动副；每个短边框料仓滑轨上的短边框导料台滑块一和短边框导料台滑块二通过一个短边框导料台连接件与对应位置处的一个短边框导料台的导料台挡边型材底面前端固定；后排短边框导料台组的每个短边框导料台的导料台挡边型材底面中部与一个短边框料仓斜口型材顶部斜面通过一个料仓角板固定，每个短边框料仓斜口型材底端与一块定位支撑板固定；定位支撑板的两个通孔与机架通过螺栓和紧固螺母固定。


6.根据权利要求5所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的料仓支撑组件还包括L型导料台支撑板、长边框料仓滑块、料仓直线滑轨、长边框料仓斜口型材、料仓角板、导料台第二支撑型材和可拆卸式定位板；同侧不同排的每两个长边框导料台的导料台挡边型材前端均通过L型导料台支撑板固定在一根导料台第二支撑型材上；每根导料台...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建义，李天智，武传宇，
申请(专利权)人：上海盛普机械制造有限公司，上海盛普智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31