一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机。目前还没有实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正一体化的边框涂胶机。本发明专利技术的双载位移载分离送料装置将料仓落料装置的落料输送给双胶头涂胶装置涂胶，并将完成涂胶的边框输送至边框归正装置归正。本发明专利技术实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正流程一体化；料仓落料装置实现对不同长度、不同宽度边框的有序落料；双胶头涂胶装置设有双喷嘴旋转型涂胶头，且具有在线双边检测装置，提高适用范围和涂胶效率；在涂胶区域后端的边框归正装置，在满足行业对涂胶边框排布和姿态要求的同时进一步提高了产线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机
本专利技术属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机。
技术介绍
光伏能源是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有清洁性、安全性、广泛性和经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，被认为是二十一世纪最重要的新能源。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。近年来，随着光伏产业的快步发展，行业对光伏电池组件的密封性要求不断提高。光伏边框作为光伏电池组件之一，对光伏电池组件起密封支撑和连接作用。对于光伏边框的安装，随着光伏行业对边框涂胶在涂胶形状、涂胶精度不断严格要求的环境下，行业目前采用了先利用边框涂胶机涂胶后组装的方式完成光伏电池组件的整体制作。虽然，边框涂胶工作中，有一部分采用机器取代了人工，但目前还没有实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正整个流程一体化的边框涂胶机。另外，现有实现边框送料和出料的双移载位送料装置因其复杂的安装结构，在占用了较大空间的同时也增加了平台的振动；而现有所采用的双涂胶头相比于传统的单涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，包括料仓落料装置和双载位移载分离送料装置，其特征在于：还包括双胶头涂胶装置和边框归正装置；所述的料仓落料装置包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件；所述的导料台组件包括两排长边框导料台组和两排短边框导料台组，且两排短边框导料台组均置于前后两排长边框导料台组之间；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合；长边框导料台和短边框导料台均通过料仓支撑组件固定在机架上；所述的接料组件包括由前至后间距排布的四个顶料斜块组件；所述的顶料斜块组件由两个顶料...

【技术特征摘要】
1.一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，包括料仓落料装置和双载位移载分离送料装置，其特征在于：还包括双胶头涂胶装置和边框归正装置；所述的料仓落料装置包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件；所述的导料台组件包括两排长边框导料台组和两排短边框导料台组，且两排短边框导料台组均置于前后两排长边框导料台组之间；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合；长边框导料台和短边框导料台均通过料仓支撑组件固定在机架上；所述的接料组件包括由前至后间距排布的四个顶料斜块组件；所述的顶料斜块组件由两个顶料斜块组成；每个长边框导料台以及每个短边框导料台的输出端下方均设有一个顶料斜块；顶料斜块与机架固定；所述的双载位移载分离送料装置包括双载位平台和涂胶平台；双载位平台在接料组件、涂胶平台和边框归正装置三个工位之间平移并接、送料，涂胶平台按时序进行松、夹状态切换；位于涂胶平台上方的双胶头涂胶装置在涂胶平台夹紧来料时对来料进行涂胶；边框归正装置对来料进行归正。


2.根据权利要求1所述的一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，其特征在于：所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和丝杆微调机构；所述的三气缸导料装置包括调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、接料尼龙块、阻挡铁块、料仓一体式托板、料仓撞击板、分料缓冲件和阻挡缸安装板；阻挡气缸的缸体通过阻挡缸安装板固定在料仓一体式托板上，阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块；阻挡气缸的推杆垂直于料仓一体式托板的长度方向；所述的阻挡缸安装板上固定有分料缓冲件；调整气缸设置在料仓一体式托板的外侧面位置，且调整气缸的推杆与料仓一体式托板通过丝杆微调机构连接；料仓撞击板和托料气缸的缸体均固定在调整气缸的缸体上；料仓撞击板与料仓一体式托板构成滑动副；阻挡块底板与托料气缸的推杆固定，并与料仓撞击板构成滑动副；托料气缸的推杆垂直于料仓一体式托板的长度方向；阻挡铁块与阻挡块底板固定，且沿料仓一体式托板的长度方向上，位于接料尼龙块和料仓一体式托之间；所述的丝杆微调机构包括丝杆、丝杆护罩、料仓微调座、开槽锁紧螺母和插销；所述的料仓微调座固定在料仓一体式托板上；开槽锁紧螺母与料仓微调座构成转动副；丝杆与丝杆护罩构成转动副，并与开槽锁紧螺母构成螺旋副；丝杆护罩与料仓微调座构成滑动副；丝杆的一端与调整气缸的推杆固定；开槽锁紧螺母的外侧面开设有沿周向均布的若干槽口；插销穿过料仓微调座开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；插销的内端嵌入开槽锁紧螺母的其中一个槽口内；所述短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；接料尼龙块上固定设有接近开关，接近开关的信号输出端与控制器连接，调整气缸、阻挡气缸和托料气缸分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。


3.根据权利要求1所述的一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，其特征在于：所述的料仓支撑组件包括料仓框架、料仓加固片、长边框斜口型材、长边框导料台支撑型材、短边框导料台支撑型材、短支撑臂型材、光轴支座、短支撑上轴和短支撑上型材；所述的料仓框架与机架固定；同侧不同排的每两个长边框导料台的料仓一体式托板前端均固定在一根长边框导料台支撑型材上；且位于后排的两个长边框导料台与两根长边框导料台支撑型材的后端分别通过一个长边框斜口型材固定；长边框导料台支撑型材与料仓框架构成滑动方向垂直于料仓一体式托板长度方向的滑动副；每个前排长边框导料台的料仓一体式托板外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的料仓一体式托板外侧面通过料仓加固片固定；每根长边框导料台支撑型材与一个可拆卸式定位板固定；可拆卸式定位板的两个通孔与料仓框架通过螺栓和紧固螺母固定；位于后排的长边框导料台的料仓一体式托板上固定有短支撑臂型材；短支撑臂型材上固定有垂直于料仓一体式托板长度方向布置的短支撑上型材，短支撑上型材与料仓框架固定；同侧不同排的每两个长边框导料台之间穿过一根短支撑上型材；两根短边框导料台支撑型材平行且间距固定在料仓框架上，每根短边框导料台支撑型材与一个短边框导料台组的两个料仓一体式托板前端均构成滑动副；短边框导料台支撑型材与料仓一体式托板的长度方向垂直；每根短支撑上型材与一根短支撑上轴一端构成滑动副，每根短支撑上轴另一端通过光轴支座固定在对应侧的后排短边框导料台的料仓一体式托板上；每根短支撑上轴与一块定位支撑板固定，定位支撑板的两个通孔与料仓框架通过螺栓和紧固螺母固定；每个前排短边框导料台的料仓一体式托板外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的料仓一体式托板外侧面通过料仓加固片固定。


4.根据权利要求1所述的一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，其特征在于：所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，并由驱动机构驱动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸；升降气缸经换向阀与气泵连接，该换向阀由控制器控制；前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，各后载位底座上的升降气缸的推杆分别与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移的方向间距排布；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两块V型块；所述的驱动机构包括伺服电机、同步带轮一和第一同步带；所述的伺服电机由控制器控制，伺服电机的壳体固定在机架上；一个同步带轮一与伺服电机的输出轴固定，另一个同步带轮一与机架铰接；两个同步带轮一通过第一同步带连接；前载位底座和四个后载位底座均与第一同步带固定。


5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，其特征在于：在沿垂直于前载位底座平移方向上间距排布有四个夹爪底座，且中间的两个夹爪底座位于双载位平台两侧；所述的涂胶平台由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构以及两个长边框夹紧机构沿前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构处于两个长边框夹紧机构之间；所述的短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；所述的短边框夹紧组件由短边框定位板、短边框夹紧气缸和短边框夹紧动板组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座上；在每个短边框夹紧组件中，短边框定位板与夹爪底座固定，短边框夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，李天智，付建义，
申请(专利权)人：上海盛普机械制造有限公司，上海盛普智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31