【技术实现步骤摘要】
一种对称布置双胶头涂胶方法及装置
本专利技术属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种对称布置双喷头涂胶方法及装置。
技术介绍
太阳能作为可再生能源，具有清洁性、安全性、广泛性、充足性及经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。据国家能源局统计，2019年全国光伏发电量达2243亿千瓦时，同比增长26.3％。巨大的发电量得益于庞大的光伏发电设备装机容量，已达22300万千瓦。同时光伏发电装机容量也逐年快速增长。光伏边框作为光伏发电组件之一，采取预先涂胶再安装光伏太阳能板的方式对光伏太阳能板起到防护连接作用。边框涂胶流程包括料仓落料、载位送料、涂胶、载位出料等工序。其中涂胶占用时间最长，也是工序中最为重要的部分，关系着胶水凝固时间、胶条均匀程度、胶条位置等问题。同时因行业在光伏板加工对于涂胶边框排序要求，以长度为区分需依次为“长、短、短、长”的排序方式，因此有效压缩涂胶时间、精准控制涂胶位置、涂胶喷头位置控制以及满足工序要求成为行业关键问题...
【技术保护点】
1.一种对称布置双胶头涂胶方法，其特征在于：该方法具体如下：/n步骤一、将两个短边框和两个长边框并排置于机架底部，且沿纵向按照长边框、短边框、短边框和长边框的顺序排布；然后，将两个涂胶单元的涂胶头均连接供胶系统；/n步骤二、横向装置驱动纵向底座沿横向平移，同时固定在纵向底座上的纵向伺服电机经带传动机构驱动两个涂胶单元沿纵向平移，使得两个涂胶单元复位到初始位置；其中，带传动机构包括同步带轮和纵向同步带；固定在纵向伺服电机的输出轴上的一个同步带轮与铰接在纵向底座另一端的另一个同步带轮通过纵向同步带连接；其中一个涂胶单元的气缸座固定在纵向同步带的上部带段，另一个涂胶单元的气缸座固...
【技术特征摘要】
1.一种对称布置双胶头涂胶方法，其特征在于：该方法具体如下：
步骤一、将两个短边框和两个长边框并排置于机架底部，且沿纵向按照长边框、短边框、短边框和长边框的顺序排布；然后，将两个涂胶单元的涂胶头均连接供胶系统；
步骤二、横向装置驱动纵向底座沿横向平移，同时固定在纵向底座上的纵向伺服电机经带传动机构驱动两个涂胶单元沿纵向平移，使得两个涂胶单元复位到初始位置；其中，带传动机构包括同步带轮和纵向同步带；固定在纵向伺服电机的输出轴上的一个同步带轮与铰接在纵向底座另一端的另一个同步带轮通过纵向同步带连接；其中一个涂胶单元的气缸座固定在纵向同步带的上部带段，另一个涂胶单元的气缸座固定在纵向同步带的下部带段；
步骤三、横向装置和纵向伺服电机共同驱动两个涂胶单元，使得两个涂胶单元的涂胶头定位到两个短边框的涂胶槽一端端部正上方；
步骤四、两个涂胶单元的竖直气缸分别驱动各自的涂胶头下降至下方短边框的涂胶槽内；
步骤五、横向装置驱动纵向底座沿横向平移，使两个涂胶单元的涂胶头沿着两个短边框的涂胶槽平移，同时供胶系统对涂胶头供胶，两个涂胶头便对两个短边框的涂胶槽进行涂胶；待两个涂胶单元的涂胶头平移到两个短边框的涂胶槽另一端端部时，两个短边框涂胶完毕；然后，两个涂胶单元的竖直气缸分别驱动各自的涂胶头上升至初始高度；
步骤六、横向装置和纵向伺服电机共同驱动两个涂胶单元，使得两个涂胶单元的涂胶头定位到两个长边框的涂胶槽一端端部正上方；
步骤七、两个涂胶单元的竖直气缸分别驱动各自的涂胶头下降至下方长边框的涂胶槽内；
步骤八、横向装置驱动纵向底座沿横向平移，使两个涂胶单元的涂胶头沿着两个长边框的涂胶槽平移，同时供胶系统对涂胶头供胶，两个涂胶头便对两个长边框的涂胶槽进行涂胶；待两个涂胶单元的涂胶头平移到两个长边框的涂胶槽另一端端部时，两个长边框涂胶完毕。
2.根据权利要求1所述的一种对称布置双胶头涂胶方法，其特征在于：步骤六中，涂胶头定位到的长边框端部为靠近短边框涂胶完毕所在端部的那端。
3.根据权利要求1所述的一种对称布置双胶头涂胶方法，其特征在于：所述两个涂胶单元的涂胶头初始位置与两个长边框的涂胶槽沿纵向分别对齐。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：付建义，李天智，
申请(专利权)人：上海盛普机械制造有限公司，上海盛普智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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