一种极板步进传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种极板步进传送机构。所述极板步进传送机构用于设置在输送线的端部；所述极板步进传送机构包括固定极板架和活动极板架；所述活动极板架用于通过驱动装置驱动做循环步进运动；所述活动极板架的上表面设有带动极板前移的定位结构。本实用新型专利技术可同时实现阴极板运输、极板间距自动扩大的目的。

A kind of pole stepping transmission mechanism

The utility model discloses a plate stepping transmission mechanism. The plate stepping transmission mechanism is used to set at the end of the transmission line; the plate stepping transmission mechanism comprises a fixed plate frame and the movable plate frame; the movable plate frame is driven by the driving device for circulating step motion; the movable plate frame is arranged on the upper surface with dynamic positioning structure plate forward. The utility model can simultaneously realize the purpose of the transport of the cathode plate and the automatic expansion of the spacing of the plate.

【技术实现步骤摘要】
一种极板步进传送机构
本技术涉及一种极板步进传送机构，尤其适用于有色冶金行业锌电积生产领域。
技术介绍
在有色冶金行业中，锌电积车间的环境恶劣，早期全部依靠人工进行剥锌作业，工人劳动强度大，但作业效率低。2008年后，国内锌冶炼厂陆续从国外引进自动剥锌成套设备。但在实际生产中仍存在以下问题：1、由于极板间的原始间距过小，剥锌、洗刷作业时，极板容易与设备发生干涉，通常需要额外设置扩大极板间距的机构。2、在极板不通过吊车而通过横移机构进行转移的情况下，需要额外的挂板机构。这些分散的功能需求一定程度上增加了设备的复杂性，占据了更多的安装空间。
技术实现思路
本技术旨在提供一种极板步进传送机构，该步进传送机构可同时实现阴极板运输、极板间距自动扩大的目的。更进一步地，本技术的极板步进传送机构可以从横向移板机构取板或送板。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种极板步进传送机构，其结构特点是，其用于设置在输送线的端部；所述极板步进传送机构包括固定极板架和活动极板架；所述活动极板架用于通过驱动装置驱动做循环步进运动；所述活动极板架的上表面设有带动极板前移的定位结构。由此，通过驱动装置驱动活动极板架做循环步进运动，使得输送线上的极板通过活动极板架的上表面的定位结构带动向前做步进运动，当极板向前移动一步时，极板落在固定极板架上，活动极板架回归原位，准备带动极板做下一个步进运动，从而使得极板的间距自动扩大为极板架上的设定距离。根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：优选地，所述驱动装置安装在固定极板架和活动极板架的下方，该驱动装置驱动所述活动极板架做循环步进运动。为了更好地带动极板向前移动，所述定位结构为间隔设置在活动极板架上的多个第一齿沟；该第一齿沟与极板上伸出的导电棒对应配合。为了保证极板落在固定极板架上不产生滑移，所述固定极板架上间隔设有多个第二齿沟；该第二齿沟与极板上伸出的导电棒对应配合。由此，当活动极板架带动极板向前移动一步时，极板落在固定极板架上，活动极板架回归原位时，极板保持不动，待下一个步进动作带动极板继续向前移动一步。优选地，所述活动极板架运动前后的第一齿沟与固定极板架的第二齿沟对应平齐。为了更好地实现极板间距自动扩大，所述固定极板架或活动极板架上相邻两个齿沟之间的间距大于电解槽内的原始阴极板之间的间距。优选地，所述活动极板架由直线往复运动机构驱动连杆机构带动活动极板架做循环步进运动。根据本技术的实施例，所述步进传送机构包括固定极板架和活动极板架，所述活动极板架运动前后的齿沟与固定极板架的齿沟平齐，移动极板架由直线往复运动机构驱动连杆带动其做循环步进运动。所述步进传送机构可将极板从链式输送机送至横向移板机构，或将极板从横向移板机构送至链式输送机。作为优选的一种方案，步进传送机构上的齿沟间距可设为电解槽阴极板间距（180mm）的两倍（360mm）。通过步进传送机构，可以自动实现极板间距的扩大，避免极板在剥锌或洗刷过程中出现前后极板干涉造成机器故障。与现有技术相比，本技术的有益效果是：步进传送机构承担了扩大极板间距、极板走位和向横向移板机构或链式输送机送板的功能，且是同时完成三个功能，节省了安装空间，降低了设备的复杂程度。附图说明图1是本技术一个实施例的平面布置图；图2是本技术一个实施例的立体图；图3是本技术一个实施例的立面图；图4是本技术一个实施例的步进传送机构放大图；图5是本技术所述的横向移板机构的机构示意图。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。一种锌片剥离、极板洗刷及剔板补板系统，如图1和2所示，包括剥锌机组1、洗刷机组2、剔板机组3、补板机组4、以及横向移板机构5；所述剥锌机组1、洗刷机组2、剔板机组3、补板机组4并列布置，所述横向移板机构5与以上机组垂直布置在以上机组的同一侧。如图2所示，所述剥锌机组1包括链式输送机11、（第一）步进传送机构12、预剥离装置13、剥离单元14、锌片接收堆垛单元15。所述剥离单元14由驱动装置驱动齿轮齿条结构实现刀具的垂直运动，采用强制机械同步。所述洗刷机组2包括链式输送机21、（第二）步进传送机构22和洗刷单元23。所述剔板机组3包括链式输送机31、（第三）步进传送机构32，所述链式输送机31初始为空载。所述补板机组4包括链式输送机41、（第四）步进传送机构42，所述链式输送机41初始载有补充用的合格阴极板。如图1所示，所述横向移板机构5可接受阴极板进行横向移动，且方向可逆，并在自动程序的控制下带动极板架移动至需要接板或送板的工位；所述剥锌机组1、洗刷机组2、剔板机组3和补板机组4之间的极板转运通过所述横向移板机构实现。所述步进传送机构12、22、32、42结构相同，包括固定极板架121和活动极板架122，所述活动极板架122运动前后的第一齿沟126与固定极板架的第二齿沟125平齐。所述活动极板架122由直线往复运动机构123驱动连杆机构124带动其做循环步进运动。所述步进传送机构可将极板从链式输送机11、41送至横向移板机构5，或将极板从横向移板机构5送至链式输送机21、31。所述步进传送机构的相邻两个齿沟之间的间距且大于电解槽内的原始阴极板间距。现有锌电积车间一般分A、B两列电解槽，所述系统独立对应一列电解槽。本实施例的所有生产线并列布置在横向移板机构的同侧，检修空间足够且方便集中检修和适时的人工介入。本实施例无需吊车频繁在剥锌和洗刷工位之间频繁转运极板，让系统受吊车故障影响的可能性降到最低。利用上述金属沉积片剥离、极板洗刷及剔板补板对金属沉积片剥离、极板洗刷及剔板补板方法，其包括如下步骤：i当剥离机组剥离的金属沉积片后的极板合格时，由剥离机组的第一步进传送机构将极板送至横向移板机构，该横向移板机构将合格的极板运送至洗刷机组的洗刷工位，洗刷机组的第二步进传送机构将极板送至洗刷机组内进行洗刷；ii当剥离机组剥离的金属沉积片后的极板不合格时，由剥离机组的第一步进传送机构将不合格的极板送至横向移板机构，该横向移板机构将极板运送至剔板机组的剔板工位，剔板机组的第三步进传送机构将极板送至剔板机组进行剔板；补板机组将合格的极板通过第四步进传送机构送至横向移板机构，横向移板机构将合格的极板运送至洗刷机组的洗刷工位，洗刷机组的第二步进传送机构将合格的极板送至洗刷机组内进行洗刷。按照目前的车间配置，厂房分为了A、B两列，本技术的一种金属沉积片剥离、极板洗刷及剔板补板系统独立对应一列电解槽，主流程图如图1所示。以A列系统为例，吊车吊运一吊极板（57片，极板间距180mm）放置在剥离机组1的链式输送机11上作为一个工作循环的开端，链式输送机11将极板向剥锌单元14的方向输送，在与步进传送机构12的衔接处，步进传送机构12的气缸123驱动连杆机构124带动活动极板架122做步进动作，过程中，活动极板架122的左侧齿沟勾住链式输送机11送来的极板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极板步进传送机构，其特征在于，其用于设置在输送线的端部；所述极板步进传送机构包括固定极板架（121）和活动极板架（122）；所述活动极板架（122）用于通过驱动装置驱动做循环步进运动；所述活动极板架（122）的上表面设有带动极板前移的定位结构。

【技术特征摘要】
1.一种极板步进传送机构，其特征在于，其用于设置在输送线的端部；所述极板步进传送机构包括固定极板架（121）和活动极板架（122）；所述活动极板架（122）用于通过驱动装置驱动做循环步进运动；所述活动极板架（122）的上表面设有带动极板前移的定位结构。2.根据权利要求1所述的极板步进传送机构，其特征在于，所述驱动装置安装在固定极板架（121）和活动极板架（122）的下方，该驱动装置驱动所述活动极板架（122）做循环步进运动。3.根据权利要求1所述的极板步进传送机构，其特征在于，所述定位结构为间隔设置在活动极板架（122）上的多个第一齿沟（126）；该第一齿沟（126）与极板上伸出的导电棒对应配合。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫将，高岚，黄文虎，龚进，刘金庭，高宇，
申请(专利权)人：中际山河科技有限责任公司，长沙有色冶金设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43