赛车模拟仿真运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种赛车模拟仿真运动平台，包括下底板和上平台，下底板和上平台之间设置有立柱，立柱的下端通过法兰结构及螺钉组固定在下底板上，其上端通过十字铰接件活动安装在上平台上；下底板上还对称的设置有两个运动机构，运动机构包括伺服电机、涡轮减速机以及曲柄摇杆结构，伺服电机与涡轮减速机相连，涡轮减速机的输出轴与曲柄摇杆结构的一端相连，曲柄摇杆结构的另一端与上平台活动连接；下底板上还设置有包括空气开关、接近开关、控制板以及驱动器在内的电气控制部分。本平台节省了大量的空间，在减小平台尺寸，不影响结构刚度以及不影响运动姿态的情况下，极大的降低了成本。

Racing simulation platform

The utility model discloses a racing simulation platform, including the bottom and on the platform, with the column is arranged between the bottom plate and the column on the platform, the lower end is fixed on the bottom plate through the flange structure and screw group, whose upper end is mounted on the platform through the cross hinge; the bottom plate is symmetrical equipped with two movement mechanism, motion mechanism comprises a servo motor, worm reducer, crank rocker structure, servo motor is connected with the output shaft of the turbine speed reducer, worm reducer and one end of the crank rocker structure is connected to the other end of the connecting rod structure and Qu Bingyao on the platform; the bottom plate is also provided with the electric control part including air switch, proximity switch, control board and driver. The platform saves a lot of space, and greatly reduces the cost when the platform size is reduced, the stiffness of the structure is not affected, and the motion posture is not affected.

【技术实现步骤摘要】
赛车模拟仿真运动平台
本技术涉及一种仿真运动平台，尤其涉及一种赛车模拟仿真运动平台。
技术介绍
目前，市场上三自由度及以上的产品较多，很少涉及二自由度运动平台，而二自由度运动平台对平台尺寸和高度方面都有一定的要求，大都针对单人游戏体验设备，而市场上的伺服电动缸及液压缸，受限于活塞杆的伸缩行程和伺服电动缸的自身高度，而其他结构也受限于空间利用率及平台运动过程中的冲击抗力，产品种类较小，大都退而求其次的采用了电动缸传动的形式。而电动缸的利用行程、刚性利用率小，平台尺寸超过需求尺寸，造成不可避免的成本浪费现象。而一般的减速机传动的方式，由于平台冲击惯性大，会随着磨损而使平台出现很大程度的晃动，维护难度大等问题。加上空间限制，各种电气控制元件需要集成于平台内部，给采用结构刚性较好的齿轮、带轮、链条等传动方式带来了极大的设计难度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种赛车模拟仿真运动平台，该平台可极大的减小因结构间隙而造成的结构不稳定性，节省了大量空间。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种赛车模拟仿真运动平台，包括下底板和上平台，所述下底板和上平台之间设置有立柱，所述立柱的下端通过法兰结构及螺钉组固定在下底板上，其上端通过十字铰接件活动安装在上平台上；所述下底板上还对称的设置有两个运动机构，所述运动机构包括伺服电机、涡轮减速机以及曲柄摇杆结构，所述伺服电机与涡轮减速机相连，涡轮减速机的输出轴与曲柄摇杆结构的一端相连，曲柄摇杆结构的另一端与上平台活动连接；所述下底板上还设置有包括空气开关、接近开关、控制板以及驱动器在内的电气控制部分。作为优选，所述十字铰接件为交错型十字铰接件，其与固定安装在上平台上的U型铰接件活动连接。作为优选，所述曲柄摇杆结构包括曲柄、两个关节轴承、若干根螺杆以及若干个螺母；所述曲柄一端与涡轮减速机的输出轴固定连接，另一端与关节轴承活动连接；所述若干根螺杆和若干个螺母配合使用，组成一个长度可调节的摇杆；所述摇杆下端与关节轴承连接，上端与设置在上平台上的另一个关节轴承活动连接。作为优选，所述曲柄的另一端与悬臂销轴一端外螺纹连接；悬臂销轴的另一端穿过关节轴承并用磁铁定位轴固定，且悬臂销轴的另一端与磁铁定位轴内螺纹固定连接。作为优选，所述上平台上固定设置有L型支撑块，所述摇杆的上端通过空心轴与L型支撑块固定连接；所述空心轴穿过位于摇杆上端的关节轴承以及L型支撑块，且空心轴的两端通过螺杆一轴向定位。作为优选，所述下底板上还设置有开关电源和若干个L型安装板，所述接近开关、控制板以及开关电源分别设置在L型安装板上。本技术的有益效果：本平台上的曲柄摇杆机构可代替价格高的电动缸驱动的传动方式，同时节省了大量的空间，在减小平台尺寸，不影响结构刚度以及不影响运动姿态的情况下，极大的降低了成本。而且本专利的电气元器件布置合理，满足了市场上对低成本小平台的需求。同时，采用关节轴承，代替铜套，极大的减小了因结构间隙而造成的结构的不稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的主视图；其中：1.下底板，2.上平台，3.立柱，4.十字铰接件，5.伺服电机，6.涡轮减速机，7.输出轴，8.空气开关，9.接近开关，10.控制板，11.驱动器，12.U型铰接件，13.曲柄，14.关节轴承，15.螺杆，16.螺母，17.悬臂销轴，18.磁铁定位轴，19.L型支撑块，20.空心轴，21.螺杆一，22.开关电源，23.L型安装板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种赛车模拟仿真运动平台，包括下底板1和上平台2，所述下底板1和上平台2之间设置有立柱3，所述立柱3的下端通过法兰结构及螺钉组固定在下底板1上，其上端通过十字铰接件4活动安装在上平台2上；所述下底板1上还对称的设置有两个运动机构，所述运动机构包括伺服电机5、涡轮减速机6以及曲柄摇杆结构，所述伺服电机5与涡轮减速机6相连，涡轮减速机6的输出轴7与曲柄摇杆结构的一端相连，曲柄摇杆结构的另一端与上平台活动连接；所述下底板1上还设置有包括空气开关8、接近开9、控制板10以及驱动器11在内的电气控制部分。所述十字铰接件4为交错型十字铰接件，其与固定安装在上平台上的U型铰接件12活动连接，立柱3与交错型的十字铰接件连接，使得平台可以绕前支点实现两个方向上的转动。所述曲柄摇杆结构包括曲柄13、两个关节轴承14、若干根螺杆15以及若干个螺母16；所述曲柄13一端与涡轮减速机6的输出轴固定连接，另一端与关节轴承14活动连接；所述若干根螺杆15和若干个螺母16配合使用，组成一个长度可调节的摇杆，由于摇杆的长度可调，所以其支撑起来的上平台2的高度也是可调的，其适应了不同高度的要求，在调节高度的时候，仅需要更换螺杆15和立柱3的高度，便可以调整上平台2和下底板1的距离；所述摇杆下端与关节轴承14连接，上端与设置在上平台2上的另一个关节轴承14活动连接。所述曲柄13的另一端与悬臂销轴17一端外螺纹连接；悬臂销轴17的另一端穿过关节轴承14并用磁铁定位轴18固定，且悬臂销轴17的另一端与磁铁定位轴18内螺纹固定连接，同时夹紧关节轴承12，防止了轴向的窜动，而且采用螺纹连接可靠，减小了间隙、提高了结构的稳定性。在上述技术方案中曲柄13与涡轮减速机6的输出轴7采用焊接的方式固连，减小间隙，提高了稳定性。上述的整体结构紧密连接，避免了采用铜套时造成间隙误差累计。采用曲柄摇杆机构代替空间较大的电动缸，提高了空间利用率，同时也降低了工作噪音。所述上平台2上固定设置有L型支撑块19，所述摇杆的上端通过空心轴20与L型支撑块19固定连接；所述空心轴20穿过位于摇杆上端的关节轴承14以及L型支撑块19，且空心轴20的两端通过螺杆一21轴向定位。所述下底板1上还设置有开关电源22和若干个L型安装板23，所述接近开关9、控制板10以及开关电源22分别设置在L型安装板23上。将元器件安装在L型支撑块19以及L型安装23上，大大节省了下底板上的空间。其工作原理是：本技术由两个伺服电机5驱动，驱动器11提供信号，使上平台2实现各种姿态，接近开关9采集信号，进行反馈跟踪，反应灵敏，机动性优于电动缸驱动。当曲柄13带动位于下面的关节轴承14处于最低处时，接近开干9感应到镶嵌于磁铁定位轴18上的磁铁时，得到信号，反馈信号于驱动器11，控制伺服电机5调整相应位置；各个电气元件皆避开了运动结构件，分布于紧凑的空间内，合理有效的利用有效的空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种赛车模拟仿真运动平台，其特征在于，包括下底板(1)和上平台(2)，所述下底板(1)和上平台(2)之间设置有立柱(3)，所述立柱(3)的下端通过法兰结构及螺钉组固定在下底板(1)上，其上端通过十字铰接件(4)活动安装在上平台(2)上；所述下底板(1)上还对称的设置有两个运动机构，所述运动机构包括伺服电机(5)、涡轮减速机(6)以及曲柄摇杆结构，所述伺服电机(5)与涡轮减速机(6)相连，涡轮减速机(6)的输出轴(7)与曲柄摇杆结构的一端相连，曲柄摇杆结构的另一端与上平台(2)活动连接；所述下底板(1)上还设置有包括空气开关(8)、接近开关(9)、控制板(10)以及驱动器(11)在内的电气控制部分。

【技术特征摘要】
1.一种赛车模拟仿真运动平台，其特征在于，包括下底板(1)和上平台(2)，所述下底板(1)和上平台(2)之间设置有立柱(3)，所述立柱(3)的下端通过法兰结构及螺钉组固定在下底板(1)上，其上端通过十字铰接件(4)活动安装在上平台(2)上；所述下底板(1)上还对称的设置有两个运动机构，所述运动机构包括伺服电机(5)、涡轮减速机(6)以及曲柄摇杆结构，所述伺服电机(5)与涡轮减速机(6)相连，涡轮减速机(6)的输出轴(7)与曲柄摇杆结构的一端相连，曲柄摇杆结构的另一端与上平台(2)活动连接；所述下底板(1)上还设置有包括空气开关(8)、接近开关(9)、控制板(10)以及驱动器(11)在内的电气控制部分。2.根据权利要求1所述的赛车模拟仿真运动平台，其特征在于，所述十字铰接件(4)为交错型十字铰接件，其与固定安装在上平台(2)上的U型铰接件(12)活动连接。3.根据权利要求2所述的赛车模拟仿真运动平台，其特征在于，所述曲柄摇杆结构包括曲柄(13)、两个关节轴承(14)、若干根螺杆(15)以及若干个螺母(16)；所述曲柄(13)一端与涡轮减速机的输出轴(7)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：相铁武，王赛进，蒋亚斌，
申请(专利权)人：南京全控航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32