The invention discloses a method using ice melting agent protection wire deicing robot transmission, which comprises a sleeve in the transmission line of the body, the body and the two ends throughout the body opening to make the transmission line; there are a number of walking mechanism is arranged inside the machine body, which is arranged on the transmission line of the body through the walking mechanism of support support; the walking mechanism comprises a support arm and the moon, the support arm is connected with the upper end of the top of the body, is arranged at the lower end of the moon; the moon in addition to set in the transmission line, the wheel arranged on the cable trough, the bottom groove is provided with a plurality of ice melting hole, the hole is communicated with the ice melting in addition to the moon within the center hole; the center shaft hole from the outside into the non drive end axle drive end; the center hole through a pipe connected to the ice melting agent storage box; the ice melting agent storage box is arranged in the body of the bottom; The robot can replace the ice and snow on the transmission line manually, and ensure the safe operation of the transmission line.
【技术实现步骤摘要】
一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人
本专利技术涉及输电线防护领域,特指一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人。
技术介绍
输电线路起着输送电力的重要作用,为了保障电力线路的正常运行,需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行,对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰,对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时,许多电力高压输电线路就易被压断,导致线路受损,对生产生活造成极大的影响。而现有输电线除冰,主要还是通过人工进行,由于输电线延伸距离长,人工除冰,疲劳强度大;且现在均采用高压输电,架设在山林间,人工除冰难度大且危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题提供一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪,保障输电线路的安全运行。本专利技术采用的技术方案如下:一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,它包括套设在输电线上的机体,所述机体前后两端开口使输电线贯穿机体;所述机体内设置有若干行走机构,所述机体通过行走机构的支撑而设置在输电线上;所述行走机构包括支撑臂和除冰轮,所述支撑臂上端与机体顶部相连,下端设置有除冰轮;所述除冰轮设置在输电线上,其轮周上开设有线槽,线槽底部开有若干融冰孔,所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通;所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;所述中心孔通过管道连接至融冰剂存储箱;所述融冰剂存储箱设置在机体底部;所述除冰轮带动机体在输电线上移动,融冰剂存储箱内的融冰剂进入除冰轮内的中心孔,从融冰孔流出,洒向输电线。由于上述结构,除冰轮带动机体在输电线上移动,然后除 ...
【技术保护点】
一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,其特征在于:它包括套设在输电线上的机体(1),所述机体(1)前后两端开口使输电线贯穿机体(1);所述机体(1)内设置有若干行走机构,所述机体(1)通过行走机构的支撑而设置在输电线上;所述行走机构包括支撑臂(3)和除冰轮(2),所述支撑臂(3)上端与机体(1)顶部相连,下端设置有除冰轮(2);所述除冰轮(2)设置在输电线上,其轮周上开设有线槽,线槽底部开有若干融冰孔(2‑5),所述融冰孔(2‑5)与除冰轮(2)内部的中心孔(2‑4)连通;所述中心孔(2‑4)从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;所述中心孔(2‑4)通过管道(5)连接至融冰剂存储箱(4);所述融冰剂存储箱(4)设置在机体(1)底部;所述除冰轮(2)带动机体(1)在输电线上移动,融冰剂存储箱(4)内的融冰剂进入除冰轮(2)内的中心孔(2‑4),从融冰孔(2‑5)流出,洒向输电线。
【技术特征摘要】
1.一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,其特征在于:它包括套设在输电线上的机体(1),所述机体(1)前后两端开口使输电线贯穿机体(1);所述机体(1)内设置有若干行走机构,所述机体(1)通过行走机构的支撑而设置在输电线上;所述行走机构包括支撑臂(3)和除冰轮(2),所述支撑臂(3)上端与机体(1)顶部相连,下端设置有除冰轮(2);所述除冰轮(2)设置在输电线上,其轮周上开设有线槽,线槽底部开有若干融冰孔(2-5),所述融冰孔(2-5)与除冰轮(2)内部的中心孔(2-4)连通;所述中心孔(2-4)从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;所述中心孔(2-4)通过管道(5)连接至融冰剂存储箱(4);所述融冰剂存储箱(4)设置在机体(1)底部;所述除冰轮(2)带动机体(1)在输电线上移动,融冰剂存储箱(4)内的融冰剂进入除冰轮(2)内的中心孔(2-4),从融冰孔(2-5)流出,洒向输电线。2.根据权利要求1所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,其特征在于:所述机体(1)内设置有前后两组行走机构,每组行走机构的支撑臂(3)下端均设置有除冰轮(2),所述除冰轮(2)设置在输电线上,带动机体(1)移动并喷洒融冰剂,除冰轮(2)通过轮轴安装在支撑臂(3)下端,其轮轴驱动端与驱动电机相连,所述驱动电机安装在支撑臂(3)上;所述驱动电机带动除冰轮(2)转动;轮轴非驱动端设置有旋转接头,旋转接头一端与中心孔(2-4)相连,另一端通过管道(5)连接至融冰剂存储箱(4)。3.根据权利要求1或2所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,其特征在于:所述管道(5)连接在融冰剂存储箱(4)的出液口上,所述出液口上设置有阀门和加压泵。4.根据权利要求3所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人,其特征在于:所述机体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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