自行走焊接滚轮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行走焊接滚轮系统，包括通过连接杆连接的两个焊接滚轮架，所述每个焊接滚轮架的下侧至少设置有两对滑轮，其中一个焊接滚轮架上还设置有一个用于驱动设置在该焊接滚轮架上滑轮的自行走驱动电机，在焊接滚轮架的下方还设置有与该滑轮匹配的轨道，在自行走驱动电机的电源输入端上还设置有自行走驱动电路，且该自行走驱动电机通过该自行走驱动电路与电源相连接。本实用新型专利技术提供了一种自行走焊接滚轮系统，能够自动调整整个焊接滚轮架的位置，大大降低了操作人员的工作强度，同时还能更好的保护工作人员的人身安全，降低了产品的使用难度，提高了产品的使用效果与市场认可度。

Self walking welding roller system

【技术实现步骤摘要】
自行走焊接滚轮系统
本技术属于焊接滚轮架领域，具体是指一种自行走焊接滚轮系统。
技术介绍
焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，常用于圆筒类工件内外环缝和内外纵缝的焊接，包括底座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力装置驱动等组成。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。但是，现有的焊接滚轮架的功能性较低，在生产过程中，根据不同的圆筒类工件，焊接滚轮架需要设置在不同的位置，而调节焊接滚轮架的位置时需要操作人员去对其进行搬动，由于该焊接滚轮架的自重较重，搬动难度较高，在将焊接滚轮架放置在规定位置后的定位微调难度更高，使用时需要耗费大量的人力才能完成。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述问题，提供了一种自行走焊接滚轮系统，能够自动调整整个焊接滚轮架的位置，大大降低了操作人员的工作强度，同时还能更好的保护工作人员的人身安全，降低了产品的使用难度，提高了产品的使用效果与市场认可度。本技术的目的通过下述技术方案实现：自行走焊接滚轮系统，包括通过连接杆连接的两个焊接滚轮架，所述每个焊接滚轮架的下侧至少设置有两对滑轮，其中一个焊接滚轮架上还设置有一个用于驱动设置在该焊接滚轮架上滑轮的自行走驱动电机，在焊接滚轮架的下方还设置有与该滑轮匹配的轨道，在自行走驱动电机的电源输入端上还设置有自行走驱动电路，且该自行走驱动电机通过该自行走驱动电路与电源相连接。作为优选，所述焊接滚轮架的侧面还设置有用于将焊接滚轮架限制在轨道上的夹轨器。进一步的，所述自行走驱动电路由二极管桥式整流器U1，三极管VT1，三极管VT2，一端与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R1，负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接、正极与三极管VT1的集电极相连接的电容C1，P极与电容C1的负极相连接、N极与三极管VT1的基极相连接的二极管D2，P极与三极管VT1的基极相连接、N极与三极管VT2的基极相连接的稳压二极管D1，正极与三极管VT1的基极相连接、负极与三极管VT2的基极相连接的电容C2，一端与电容C1的正极相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接、滑动端经电阻R2后与三极管VT2的集电极相连接的滑动变阻器RP1，一端与三极管VT1的发射极相连接、另一端与三极管VT2的基极相连接的电阻R3，串接在三极管VT2的基极和集电极之间的电阻R4，正极与电容C2的负极相连接、负极与二极管D2的P极相连接的电容C3，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与电容C3的负极相连接的电阻R5，以及正极与三极管VT2的集电极相连接、负极经电阻R6后与三极管VT2的发射极相连接的电容C4组成；其中，二极管桥式整流器U1的两个输入端组成该自行走驱动电路的电源输入端且与电源相连接，电容C4的负极与电容C3的负极组成该自行走驱动电路的电源输出端且与自行走驱动电机的电源输入端相连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术通过滑轮与轨道相配合，使得焊接滚轮架在使用时无需在进行搬抬，大大降低了工作人员的工作强度以及调整焊接滚轮架位置的难度，提高了产品的使用灵活性，同时在进行微调时也更为便捷，提高了产品的调整效率。(2)本技术设置有自行走驱动电机，通过该自行走驱动电机驱动滑轮以达到焊接滚轮架自动行走的目的，进一步降低了产品的调整难度，提高了产品的使用效果。(3)本技术设置有自行走驱动电路，可以很好的将市电电源转化为直流电，并将转化后的直流电提供给自行走驱动电机使用，以驱动自行走驱动电机转动，还可以通过调整电路中的滑动变阻器来改变供电电流的大小，以达到调整自行走驱动电机转速的目的，还能很好的稳定输出的电流，避免市电电源产生波动对自行走驱动电机造成冲击，更好的保护了自行走驱动电机的运行，提高了产品的整体使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的自行走驱动电路的电路结构图。附图标记说明：1、焊接滚轮架；2、连接杆；3、夹轨器；4、轨道；5、自行走驱动电机。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，自行走焊接滚轮系统，包括通过连接杆2连接的两个焊接滚轮架1，所述每个焊接滚轮架1的下侧至少设置有两对滑轮，其中一个焊接滚轮架1上还设置有一个用于驱动设置在该焊接滚轮架1上滑轮的自行走驱动电机5，在焊接滚轮架1的下方还设置有与该滑轮匹配的轨道4，在自行走驱动电机5的电源输入端上还设置有自行走驱动电路，且该自行走驱动电机5通过该自行走驱动电路与电源相连接。两个焊接滚轮架通过设置在它们之间的连接杆固定在一起，该连接杆对称设置，以使得两个焊接滚轮架相互之间固定的更加牢固，并通过将两个焊接滚轮架固定在一起使其可以同步进行移动。该自行走驱动电机即直流电机，其电源输入端为该直流电机的电源输入接头。所述焊接滚轮架1的侧面还设置有用于将焊接滚轮架1限制在轨道上的夹轨器3。自行走驱动电机选用直流驱动电机，在控制其转动方向时仅需调整电流的供电方向即可。该焊接滚轮架是通过滑轮在轨道上进行滑动的，从而使得产品在需要调整使用位置时无需通过人工进行搬动，提高了产品的使用效果。而通过自行走驱动电机和自行走驱动电路配合，可以使得滑轮自行滚动达到调整焊接滚轮架位置的目的，而在焊接滚轮架上设置夹轨器则是为了确保产品在使用时只沿着轨道移动，以避免产品在使用过程中滑出轨道，进一步提高了产品的使用安全性，避免了产品滑落对产品与周边工作人员带来的损害。一般情况下，该自行走驱动电机仅需设置在任意一个焊接滚轮架上即可，若该焊接滚轮架的自重较高，单一的自行走驱动电机驱动效果较差的话可以在另一个焊接滚轮架上也设置相同的自行走驱动电机。在通电时，两部自行走驱动电机需要同步通电，以确保其配合不出现问题。如图2所示，驱动电路由二极管桥式整流器U1，三极管VT1，三极管VT2，稳压二极管D1，二极管D2，滑动变阻器RP1，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电容C1，电容C2，电容C3，以及电容C4组成。连接时，电阻R1的一端与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接，电容C1的负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接、正极与三极管VT1的集电极相连接，二极管D2的P极与电容C1的负极相连接、N极与三极管VT1的基极相连接，稳压二极管D1的P极与三极管VT1的基极相连接、N极与三极管VT2的基极相连接，电容C2的正极与三极管VT1的基极相连接、负极与三极管VT2的基极相连接，滑动变阻器RP1的一端与电容C1的正极相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接、滑动端经电阻R2后与三极管VT2的集电极相连接，电阻R3的一端与三极管VT1的发射极相连接、另一端与三极管VT2的基极相连接，电阻R4串接在三极管VT2的基极和集电极之间，电容C3的正极与电容C2的负极相连接、负极与二极管D2的P极相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
自行走焊接滚轮系统，包括通过连接杆(2)连接的两个焊接滚轮架(1)，其特征在于：所述每个焊接滚轮架(1)的下侧至少设置有两对滑轮，其中一个焊接滚轮架(1)上还设置有一个用于驱动设置在该焊接滚轮架(1)上滑轮的自行走驱动电机(5)，在焊接滚轮架(1)的下方还设置有与该滑轮匹配的轨道(4)，在自行走驱动电机(5)的电源输入端上还设置有自行走驱动电路，且该自行走驱动电机(5)通过该自行走驱动电路与电源相连接。

【技术特征摘要】
1.自行走焊接滚轮系统，包括通过连接杆(2)连接的两个焊接滚轮架(1)，其特征在于：所述每个焊接滚轮架(1)的下侧至少设置有两对滑轮，其中一个焊接滚轮架(1)上还设置有一个用于驱动设置在该焊接滚轮架(1)上滑轮的自行走驱动电机(5)，在焊接滚轮架(1)的下方还设置有与该滑轮匹配的轨道(4)，在自行走驱动电机(5)的电源输入端上还设置有自行走驱动电路，且该自行走驱动电机(5)通过该自行走驱动电路与电源相连接。2.根据权利要求1所述的自行走焊接滚轮系统，其特征在于：所述焊接滚轮架(1)的侧面还设置有用于将焊接滚轮架(1)限制在轨道上的夹轨器(3)。3.根据权利要求2所述的自行走焊接滚轮系统，其特征在于：所述自行走驱动电路由二极管桥式整流器U1，三极管VT1，三极管VT2，一端与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R1，负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接、正极与三极管VT1的集电极相连接的电容C1，P极与电容C1的负极相连接、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙杰，陈文甫，李明清，
申请(专利权)人：四川豪特精工装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51