用于车辆的估算积水深度的方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车辆的估算积水深度的方法、装置以及车辆。所述方法包括：获取车辆前轮图像；根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度。本公开通过获取车辆在当前行驶道路上的前轮图像，对所述前轮图像进行分析和计算得出当前行驶道路的积水深度，从而解决现有技术中对道路积水深度估算的准确率较低、实时性较差的问题，为用户出行提供可靠的支持。

A method, device, and vehicle for estimating the depth of water accumulation for a vehicle

The invention discloses a method, a device and a vehicle for estimating the depth of water accumulation for a vehicle. The method includes: obtaining the image of the front wheel of the vehicle, and calculating the depth of the water accumulation by judging the front wheel image of the vehicle by judging the relationship between the water surface and the position of the front wheel. The public through access to vehicles in the current driving wheel image on the road, analyzed and calculated the water depth of the road to the front image, so as to solve the accuracy of estimation of road water depth in the prior art is low, poor real-time problems, provide reliable support for users.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的估算积水深度的方法、装置以及车辆
本公开涉及车辆周围道路交通情况的驾驶参数的判断或计算的
，具体地，涉及一种用于车辆的估算积水深度的方法和装置。
技术介绍
车辆在夏季行驶过程中，经常会遇见大雨或暴雨的恶劣天气，这种天气情况下，道路不平整的地方或桥洞等低洼区域容易形成积水，对驾驶员安全驾驶车辆产生影响。对积水深度的测量并及时给出提示甚至自动进行紧急措施是保障车辆安全以及人身安全的重要手段。目前，获得积水深度的方法主要有如下两种：一是直接获取积水水面影像进行积水深度估测，但所获取的数据估计成分较大，准确率较低。二是通过车联网获取城市交通道路上水深传感测量系统所感知的积水深度数据，但这种方案系统复杂，且数据交付量大，难以实时获取当前积水深度情况。
技术实现思路
本公开的目的针对现有技术中获得积水深度的准确率低、系统复杂、实时性差的缺陷，提供一种用于车辆的简单可靠且能实时估算积水深度的方法和装置。为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆的估算积水深度的方法，该方法包括以下步骤：获取车辆前轮图像；根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度。可选地，所述根据所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的估算积水深度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车辆前轮图像；根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的估算积水深度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车辆前轮图像；根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度的步骤包括：按照如下公式计算积水深度：左前轮位置的积水深度为右前轮位置的积水深度为其中，车辆存储轮胎直径为r1，车辆存储轮毂直径为r2，轮胎标准压力为P1，检测左前轮胎当前压力为P2L，检测右前轮胎当前压力为P2R，检测水面到左前轮胎上沿的距离为d1_L，检测水面到右前轮胎上沿的距离为d1_R。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出关于所计算出的积水深度的提示信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出关于所计算出的积水深度的提示信号的步骤包括：在所计算出的积水深度大于第一预定值时，输出所述关于所计算出的积水深度的提示信号。5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前雨量；并且所述获取车辆前轮图像的步骤包括：在所述当前雨量满足预设条件的情况下，获取车辆前轮图像。6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得当前环境的光照强度；在所述当前环境的光照强度小于第四预定值的情况下，输出用于增强车辆前轮处的光照强度的信号。7.一种用于车辆的估算积水深度的装置，其特征在于，该装置包括：图像获取模块，用于获取车辆前轮图像；计算模块，用于根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绪良，张涛，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11