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本发明公开了一种用于车辆的估算积水深度的方法、装置以及车辆。所述方法包括：获取车辆前轮图像；根据所述车辆前轮图像，通过判断水面与前轮的位置关系计算积水深度。本公开通过获取车辆在当前行驶道路上的前轮图像，对所述前轮图像进行分析和计算得出当前行...
该专利属于宝沃汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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