The utility model discloses a discharging manipulator with anti electrostatic device, which comprises a lifting pillar, beam and transverse conveying arm, the electrostatic eliminator discharging manipulator also includes a clamp plate and turning driving mechanism, turning drive mechanism is arranged on the ends of the conveying arm, a clamp plate fixed on the reverse drive the motion output mechanism, conveying arm along the axial direction on a conveyor belt conveyor belt groove, groove is provided with a conveyor belt, conveying arm is arranged on the end surface of the end of the turning drive mechanism is installed with the Ministry of transport division, a static brush is rotated horizontally above the belt, lifting support column, transverse beam, conveying arm and turning drive branch are connected to a PLC system, the PLC system is connected with a recognition device. The utility model can improve the sorting efficiency of the different custom products in the same line production, reduce the manpower, reduce the manpower cost, and can reliably eliminate the static electricity.
【技术实现步骤摘要】
一种带消静电装置的出料机械手
本技术涉及一种自动化设备的工作机构,更具体地说,它涉及一种带消静电装置的出料机械手。
技术介绍
在一些高新技术产业中,如光伏器件、线路板、光盘等产品的加工制造需要使用高精密度的设备来完成,很多产品的生产线采用了柔性生产工艺,可以在同一生产线上生产相同尺寸但颜色、产品号、装饰图案等加工要求不同的差异化定制产品,这就需要在最终产品下线收集前严格识别区分产品并分类收集,这一过程如果采用人工分拣方式完成,工作效率低、劳动强度大且人工成本高,如果使用多任务、多维度的机械手作为不同产品的分拣定点转移装置,就可以大大提高产品的分拣效率,减少人员配置。公开号为CN201300418的技术于2009年9月2日公开了一种横走式机械手,其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分,横走部分包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机,并且在伺服电机内设置有旋转编码器,使机械手取出产品后可以多点放置,并且可以按顺序排列,循环置物,不会重叠,不会造成产品变形,不会碰花表面,而且可以实现自动装箱,还可以实现模内贴标等精度要求高的动作。但该技术中下行臂位于机械手末端,具有一定高度,若用来分拣产品不利于不同类产品进行高低错落的分类收集,难以充分利用空间。
技术实现思路
同一生产线上采用柔性生产工艺生产出的差异化定制产品容易混淆,如果采用人工分拣方式完成,工作效率低、劳动强度大且人工成本高,为克服这些缺陷,本技术提供了一种能大大提高同线生产的差异化定制产品的分拣效率,减少人员配置的带消静电装置的出料机械手。本技术的技术方案是:一种带消静电装置的出料机械手,包括升降支柱、横移梁和输 ...
【技术保护点】
一种带消静电装置的出料机械手,包括升降支柱(1)、横移梁(2)和输送臂(3),横移梁(2)位于水平面内水平并滑动连接在升降支柱(1)上,输送臂(3)也位于水平面内水平并垂直滑动连接在横移梁(2)上,其特征是还包括夹具板(4)和翻转驱动分机构,翻转驱动分机构设于输送臂(3)的末端,夹具板(4)固连在翻转驱动分机构的运动输出端,输送臂(3)上沿轴向设有输送带槽(10),输送带槽(10)内设有输送带(11),输送臂(3)末端端面上设有翻转驱动分机构安装部,输送带(11)上方设有一水平转动的消静电毛刷(12),升降支柱(1)、横移梁(2)、输送臂(3)和翻转驱动分机构均连在一PLC系统中,该PLC系统中还接有一识别装置。
【技术特征摘要】
1.一种带消静电装置的出料机械手,包括升降支柱(1)、横移梁(2)和输送臂(3),横移梁(2)位于水平面内水平并滑动连接在升降支柱(1)上,输送臂(3)也位于水平面内水平并垂直滑动连接在横移梁(2)上,其特征是还包括夹具板(4)和翻转驱动分机构,翻转驱动分机构设于输送臂(3)的末端,夹具板(4)固连在翻转驱动分机构的运动输出端,输送臂(3)上沿轴向设有输送带槽(10),输送带槽(10)内设有输送带(11),输送臂(3)末端端面上设有翻转驱动分机构安装部,输送带(11)上方设有一水平转动的消静电毛刷(12),升降支柱(1)、横移梁(2)、输送臂(3)和翻转驱动分机构均连在一PLC系统中,该PLC系统中还接有一识别装置。2.根据权利要求1所述的带消静电装置的出料机械手,其特征是消静电毛刷(12)包括圆管状的毛刷杆和固定在毛刷杆底端的刷毛,毛刷杆与一毛刷驱动电机的输出轴传动连接,毛刷驱动电机固定于一毛刷支架(13)上,毛刷支架(13)固连在输送臂(3)上且架空于输送带(11)上方,毛刷杆上适配转动套接有一铜环,铜环通过导线连接在输送臂(3)的接地线端子上。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓军,唐勇,周丰,
申请(专利权)人:嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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