The invention discloses an automatic sorting system based on AGV trolley, which includes a AGV car, a Longmen frame, a bar code scanner and a control terminal. The AGV car for handling equipment, according to the command of the goods to the designated location; Longmen frame which is composed of a sheet metal structure, its size can be formulated according to the size of goods, which is used for fixing the barcode scanner; the barcode scanners installed in the Longmen shelf, number 3 when the AGV, through the Longmen shelf, barcode scanner to scan the barcode on the goods, and the bar code information to the control terminal; the control terminal connected through WiFi and barcode scanners, AGV car, receive information and send the information to the barcode scanner for AGV car. The system AGV vehicle automatic sorting based on the delivery of goods, the scheme is compared with the traditional manual handling way of the liberation of labor, and no cargo on the sorting buffer, directly transported by the AGV car, improve work efficiency, free space, and improve the degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法
本专利技术涉及物流仓储领域,特别涉及一种基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法。
技术介绍
随着运输业和物流业在国内外的快速发展,市场对货物分捡效率和准确度的要求愈来愈高。而我国目前大多数物流分拣集散中心仍然采用人工对货物进行分拣搬运操作,自动化程度低、人工成本大、效率低等。无人搬运车(AutomatedGuidedvehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,它是以电池为动力,通过无人驾驶来完成对货物的搬运,自动化程度高,灵活方便。将AGV运用于物流行业中,自动完成货物的存取,实现自动化运输,提高物流运输效率,降低了人工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种基于AGV小车的自动分拣系统,包括AGV小车、条码扫描器和控制终端;AGV小车运输货物,货物表面贴有代表给货物的条形码;条码器扫描货物上的条形码并将相关信息传递给控制终端;控制终端接受条码器发出的信息,控制AGV小车达到指定位置;控制器、条码扫描器和AGV小车相互间的数据传输基于wifi无线传递。优选的,还包括分拣区、扫描区和小车停放区;AGV小车聚在分拣区,安装货物;条码器设置在扫描区,AGV小车装上货物后,由控制终端控制前往扫描区;小车停放区为AGV小车的初始位置,无任务的AGV小车由控制终端控制返回该 ...
【技术保护点】
一种基于AGV小车的自动分拣系统,其特征在于,包括AGV小车、条码扫描器和控制终端;AGV小车运输货物,货物表面贴有代表给货物的条形码;条码器扫描货物上的条形码并将相关信息传递给控制终端;控制终端接受条码器发出的信息,控制AGV小车达到指定位置;控制器、条码扫描器和AGV小车相互间的数据传输基于wifi无线传递。
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的自动分拣系统,其特征在于,包括AGV小车、条码扫描器和控制终端;AGV小车运输货物,货物表面贴有代表给货物的条形码;条码器扫描货物上的条形码并将相关信息传递给控制终端;控制终端接受条码器发出的信息,控制AGV小车达到指定位置;控制器、条码扫描器和AGV小车相互间的数据传输基于wifi无线传递。2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动分拣系统,其特征在于,还包括分拣区、扫描区和小车停放区;AGV小车聚在分拣区,安装货物;条码器设置在扫描区,AGV小车装上货物后,由控制终端控制前往扫描区;小车停放区为AGV小车的初始位置,无任务的AGV小车由控制终端控制返回该区域。3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的自动分拣系统,其特征在于,所述扫描区设置有龙门架,扫描器设置在龙门架上。4.根据权利要求3所述的基于AGV小车的自动分拣系统,其特征在于,所述龙门架可以调节高度,龙门架设有多个,设置为不...
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙,
申请(专利权)人:芜湖智久机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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