一种环状分拣装置及其应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于快递分拣技术领域，公开了一种环状分拣装置及其应用方法，主要解决现有技术中机械臂和分拣口为固定设置，加之机械臂自身覆盖范围半径较小，从而导致分拣机械臂分拣效率低等技术问题，其结构包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。本发明专利技术将输送线设置成上下两层，再将机械臂配套两层输送环线使用，使分拣机械臂摆脱了自身覆盖范围的局限性，使分拣路径动态化并增加分拣路径和分拣对象数量，进而使分拣机械臂效率最大化发挥。

A ring sorting device and its application method

The invention belongs to the technical field of express sorting, discloses an annular sorting device and its application method, mainly to solve the mechanical arm and sorting the existing technology for fixed, and the manipulator's own coverage radius is small, which leads to low efficiency of sorting sorting manipulator technology, its structure includes a first transmission link and second link transport. The first delivery link and second link transmission set up and down, the first delivery link for placing the sorted goods, the second ring is arranged on the conveying container, the first delivery ring line and the second transmission link between multiple sorting manipulator. The conveying line set into two level, then the mechanical arm supporting the two layer transport link, the sorting manipulator to get rid of the limitations of its coverage, the dynamic sorting path and increase the number of sorting paths and sorting objects, and then make the sorting manipulator maximize efficiency play.

【技术实现步骤摘要】
一种环状分拣装置及其应用方法
本专利技术属于快递分拣
，尤其涉及一种分拣装置，具体的说是一种环状分拣装置及其应用方法。
技术介绍
在快递物流及仓储物流的分拣环节上使用机械臂来代替人工分拣的做法，现在很是普遍，机械臂分拣效率高，但是，在分拣操作时，需要将快件放置在准确的位置上，不然分拣机械臂可能无法识别快件导致无法抓取，而且机械臂受自身覆盖范围半径较小的限制，需要提前将快件放置在机械臂分拣范围区域内的相应位置，导致机械臂所能够到的分拣对象数量较少，分拣效率受到极大限制，此外，由于机械臂和分拣口一般是固定的，机械臂的分拣路径数量也是有限，使用受限制。综上所述，现有技术存在以下不足之处：1、目前快递分拣多使用单个机械臂，单个机械臂的分拣效率高，但是，在使用时，需要将快件放置在准确的位置上，不然可能无法识别快件导致无法抓取；2、机械臂受自身覆盖范围半径较小的限制，需要提前将快件放置在机械臂分拣范围区域内的相应位置，导致机械臂所能够到的分拣对象数量较少，分拣效率受到极大限制；3、机械臂和分拣口一般是固定的，机械臂的分拣路径数量有限，使用受限制，如果将分拣对象和分拣路径都处于运转的动态，那本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环状分拣装置，其特征是，包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种环状分拣装置，其特征是，包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。2.根据权利要求1所述的环状分拣装置，其特征是，所述第一输送环线包括两条相互平行的直边，两条所述直边在端部通过弧形边连通。3.根据权利要求2所述的环状分拣装置，其特征是，所述第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有所述第二输送环线。4.根据权利要求1所述的环状分拣装置，其特征是，还包括为所述第一输送环线输送待分拣商品的汇入输送线。5.根据权利要求4所述的环状分拣装置，其特征是，所述汇入输送线设置在所述第一输送环线的上部，所述汇入输送线与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：顺丰速运有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44