下漏式分拣小车及其动力机构制造技术

下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架，支架上设有轨道，所述轨道上设有首尾相连可装载快件的小车，所述支架中设有动力机构使小车在轨道运动，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述动力机构包括电机及同步箱，同步箱上部设有至少一对地牛轮，小车的动力板夹在两侧地牛轮之间。本发明专利技术的分拣小车及其动力机构能连续、大批量地分拣快件，处理能力强大，能最大限度地减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，分拣误差率低，此外占地面积小，且投入成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流设备
，特别是下漏式分拣小车及其动力机构。
技术介绍
随着用户需求向小批量多品种方向的发展，物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业，成为物流配送中心的核心工序，物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式，并直接影响配送中心的作业效率和经营效益。然而，当前国内物流中心的拣选系统，绝大部分仍然沿用传统的人工对照货单的方式。这种分拣方式，既要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布，更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找，劳动强度大但工作效率不高，而且出错率高。当然，也有一些物流中心也有使用自动分拣系统的，但是这类自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，一套系统下来需要投入的金额非常巨大，很多物流中心无力投资。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术的问题，提供一种下漏式分拣小车及其动力机构，占地面积小，成本低，自动化程度及分拣效率高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架，支架上设有轨道，轨道上布满首尾相连可装载快件的小车，设有动力机构使小车在轨道运动，轨道的下方设有一定数量的接件滑槽，接件滑槽下端设有装件袋，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，快件在底盖打开后落入接件滑槽并输送至装件袋。作为优先，所述小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述小车的底盖固定端与车架铰接，活动端设有向下弯折的凸椽，凸椽中间设有凸起，凸椽可架于锁底结构中，此时，底盖上可以放置快件，锁底结构打开放开凸椽后，在重力作用下，底盖向下翻转，快件落入接件滑槽；车架下方一侧设有动力板，动力板两端分别与连接块的一端铰接，连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接，一定数量的小车就这样在轨道上连在一起，动力机构作用于动力板使小车在轨道上运动。作为优选，所述锁底结构包括锁盒及盒盖，锁盒与车架固定相连，锁盒下方设有锁舌，锁盒内设有及触板，锁盒底部对称位置设有锁舌支撑块，锁舌支撑块上设有销轴，锁舌上相应位置设有竖板，竖板上设有销孔及卡口，竖板穿过锁盒底部与锁舌支撑块铰接；锁舌中间靠近小车中间一侧设有缺口a，缺口正上方设有触轮, 锁盒上底部和侧面与缺口a和触轮对应位置设有缺口c；触板可在锁盒中左右活动，一端设有触发板且伸出锁盒外，触板上与竖板对应位置设有具有阶梯状卡块的槽孔，触板上与缺口a对应部分具有较宽的缺口b。小车底盖关闭时，凸椽架在锁底结构的锁舌上，触板上的阶梯状卡块设于竖板上的卡口中。作为优选，所述盒盖及锁舌中间位置分别设有弹簧固定块a，两个弹簧固定块a之间连接有打开弹簧，打开弹簧使锁舌始终保持向上翻转的趋势；所述锁盒内壁及触板上设有弹簧固定块b，两个弹簧固定块b之间连接有关闭弹簧，关闭弹簧使触板始终保持向触发板一侧运动的趋势。需要打开底盖时，在触发板施加作用力，使触板向另一侧运动，使阶梯状卡块脱离卡口，在打开弹簧的作用力下，锁舌以销轴为轴心向下向外翻转，底盖凸椽脱离锁舌后也向下翻转；打开后需要关闭时，使底盖向上翻转，底盖上的凸起分别穿过锁舌的缺口a、锁盒的缺口c及触板的缺口b后与锁舌的触轮相抵并使锁舌向上翻转，当阶梯状卡块与卡口在同一水平位置时，在关闭弹簧的作用力下，触板向触发板一侧运动使阶梯状卡块落于卡口中使锁舌固定，凸椽架在锁舌上。作为优选，所述锁盒两端各设有一对导轮，触板上设有两处导向段分别穿过两组导轮。保证触板水平并直线来回运动。作为优选，所述锁盒内设有两个限位块限制触板左右方向运动的行程。作为优选，所述车架两侧设有轴线为竖直方向的导向轮，导向轮与轨道内壁相抵，防止小车翻车出轨；所述底盖两侧设有加强筋，增加底盖强度，防止形变。作为优选，所述底盖底部设有关盖滚轮，轨道上与关盖滚轮对应位置设有关盖导轨。关盖导轨具有逐渐向上的斜坡，当底盖打开的小车经过关盖导轨时，关盖滚轮与关盖导轨相抵，并在小车位移过程中，关盖滚轮沿关盖导轨的斜坡向上滚动，使底盖向上翻转直至凸起触动锁底结构。作为优选，所述轨道上架设有扫描仪，轨道上与每个接件滑槽对应位置设有开盖气缸，开盖气缸位于触板的触发板一侧。分检人员在往小车上放置快件时需要注意标签面的朝向，在经过扫描仪的扫描后，系统确认该快件应该下落的接件滑槽位置，当小车经过该接件滑槽时，气缸撞击锁底结构中触板的触发板，底盖打开，快件落入接件滑槽。作为优选，所述车架上位于开盖气缸一侧的侧轮前方设有安全挡板。安全挡板形状可以为半圆形或斜面三角形，主要是避免气缸未缩回与下一辆小车的触板非正常碰触。作为优选，所述动力机构包括电机及同步箱，同步箱上部设有至少一对地牛轮，小车的动力板夹在两侧地牛轮之间，同步箱下部设有同步轮与地牛轮轴连接，其中一个同步轮下方轴连接有大带轮，大带轮与电机相连，相同一侧的各个同步轮之间通过同步带连接，其中一对连接地牛轮和同步轮的轴上设有互相啮合的齿轮。工作时，电机带动大带轮转动，在同步带和齿轮的作用下，两侧地牛轮转动，使动力板即小车运动。作为优选，所述同步箱一侧设有夹紧机构，调节所在一侧地牛轮与另一侧地牛轮之间的间距，避免间距过大或过小影响小车的运动；所述同步箱底部设有同步带调节机构，避免同步带过于宽松而影响动力输出。地牛轮中设有单向轴承，解决小车因为电机转速不同导致速度不同受挤压或拉伸的问题，运动流畅。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的分拣小车及其动力机构能连续、大批量地分拣快件，处理能力强大，能最大限度地减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，分拣误差率低，此外占地面积小，且投入成本低。附图说明图1是本专利技术的打开小车底盖部分的结构示意图。图2是本专利技术的关闭小车底盖部分的结构示意图。图3是本专利技术中小车的俯视立体图。图4是本专利技术中小车的仰视立体图。图5是本专利技术中小车的俯视图（未显示盒盖）。图6是本专利技术中小车的仰视图。图7是本专利技术中小车的前视图。图8是本专利技术中小车的侧视图。图9是本专利技术中小车的底盖的结构示意图。图10是本专利技术中小车的锁底结构爆炸示意图。图11是本专利技术中小车的动力板连接示意图。图12是本专利技术中动力机构的俯视立体图（未显示电机）。图13是本专利技术中动力机构的仰视立体图（未显示电机）。图14是本专利技术中动力机构的俯视图（未显示电机）。图15是本专利技术中动力机构的侧视图（未显示电机）。图中：1、支架；2、轨道；3、接件滑槽；4、装件袋；5、小车；5.1、车架；5.2、底盖；5.2.1、凸椽；5.2.2、凸起；5.2.3、加强筋；5.3、侧轮；5.4、锁底结构；5.4.1、锁舌；5.4.1.1、竖板；5.4.1.2、卡口；5.4.1.3、销孔；5.4.1.4、缺口a；5.4.1.5、触轮；5.4.2、触板；5.4.2.1、触发板；5.4.2.2、阶梯状卡块；5.4.2.3、导向段；5.4.2.4、槽孔；5.4.2.5、缺口b；5.4.3、锁盒；5.4.3.1、锁舌支撑块；5.4.3.2、销轴；5.4.3.3、限位块；5.4.3.4、导轮；5.4.3.5、缺口c；5.4.4、盒盖；5.4.5、打开弹簧；5.4.6、关闭弹簧；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架（1），支架（1）上设有轨道（2），其特征在于：所述轨道（2）上设有首尾相连可装载快件的小车（5），所述支架（1）中设有动力机构（6）使小车（5）在轨道（2）运动，小车（5）主体包括车架（5.1）和可向下翻转的底盖（5.2），小车（5）的车架（5.1）两侧设有侧轮（5.3），侧轮（5.3）架在轨道（2）上，所述小车（5）的底盖（5.2）固定端与车架（5.1）铰接，活动端设有向下弯折的凸椽（5.2.1），凸椽（5.2.1）中间设有凸起（5.2.2），凸椽（5.2.1）可架于锁底结构（5.4）中；车架（5.1）下方一侧设有动力板（5.5），动力板（5.5）两端分别与连接块（5.5.1）的一端铰接，连接块（5.5.1）的另一端与相邻小车（5）的动力板（5.5）铰接；所述动力机构（6）包括电机（6.1）及同步箱（6.4），同步箱（6.4）上部设有至少一对地牛轮（6.5），小车（5）的动力板（5.5）夹在两侧地牛轮（6.5）之间，同步箱（6.4）下部设有同步轮（6.6）与地牛轮（6.5）轴连接，其中一个同步轮（6.6）下方轴连接有大带轮（6.2），大带轮（6.2）与电机（6.1）相连，相同一侧的各个同步轮（6.6）之间通过同步带（6.3）连接，其中一对连接地牛轮（6.5）和同步轮（6.6）的轴上设有互相啮合的齿轮（6.7）。...

【技术特征摘要】
1.下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架（1），支架（1）上设有轨道（2），其特征在于：所述轨道（2）上设有首尾相连可装载快件的小车（5），所述支架（1）中设有动力机构（6）使小车（5）在轨道（2）运动，小车（5）主体包括车架（5.1）和可向下翻转的底盖（5.2），小车（5）的车架（5.1）两侧设有侧轮（5.3），侧轮（5.3）架在轨道（2）上，所述小车（5）的底盖（5.2）固定端与车架（5.1）铰接，活动端设有向下弯折的凸椽（5.2.1），凸椽（5.2.1）中间设有凸起（5.2.2），凸椽（5.2.1）可架于锁底结构（5.4）中；车架（5.1）下方一侧设有动力板（5.5），动力板（5.5）两端分别与连接块（5.5.1）的一端铰接，连接块（5.5.1）的另一端与相邻小车（5）的动力板（5.5）铰接；所述动力机构（6）包括电机（6.1）及同步箱（6.4），同步箱（6.4）上部设有至少一对地牛轮（6.5），小车（5）的动力板（5.5）夹在两侧地牛轮（6.5）之间，同步箱（6.4）下部设有同步轮（6.6）与地牛轮（6.5）轴连接，其中一个同步轮（6.6）下方轴连接有大带轮（6.2），大带轮（6.2）与电机（6.1）相连，相同一侧的各个同步轮（6.6）之间通过同步带（6.3）连接，其中一对连接地牛轮（6.5）和同步轮（6.6）的轴上设有互相啮合的齿轮（6.7）。2.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述锁底结构（5.4）包括锁盒（5.4.3）及盒盖（5.4.4），锁盒（5.4.3）与车架（5.1）固定相连，锁盒（5.4.3）下方设有锁舌（5.4.1），锁盒（5.4.3）内设有及触板（5.4.2），锁盒（5.4.3）底部对称位置设有锁舌支撑块（5.4.3.1），锁舌支撑块（5.4.3.1）上设有销轴（5.4.3.2），锁舌（5.4.1）上相应位置设有竖板（5.4.1.1），竖板（5.4.1.1）上设有销孔（5.4.1.3）及卡口（5.4.1.2），竖板（5.4.1.1）穿过锁盒（5.4.3）底部与锁舌支撑块（5.4.3.1）铰接；锁舌（5.4.1）中间靠近小车（5）中间一侧设有缺口a（5.4.1.4），缺口a（5.4.1.4）正上方设有触轮（5.4.1.5）, 锁盒（5.4.3）上底部和侧面与缺口a（5.4.1.4）和触轮（5.4.1.5）对应位置设有缺口c（5.4.3.5）；触板（5.4.2）可在锁盒（5.4.3）中左右活动，一端设有触发板（5.4.2.1）且伸出锁盒（5.4.3）外，触板（5.4.2）上与竖板（5.4.1....

【专利技术属性】
技术研发人员：舒元明，
申请(专利权)人：杭州迅工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33