一种自动供料双排齿送料机构制造技术

本技术公开了一种自动供料双排齿送料机构，涉及送料设备技术领域，解决了现有的送料设备增加上料工件数量需增加排齿的长度，造成工厂内部空间不足问题。一种自动供料双排齿送料机构，包括主架体；所述主架体内部设有升降架；所述升降架上方设有平移架；所述主架体两侧均设有侧板件，侧板件上部滑槽和下连接滑杆的两端水平滑动连接，下连接滑杆在外排齿、内排齿下部均有固定，下连接滑杆的两端均固定有外螺块，外排齿一侧的外螺块和外螺杆螺接，外螺杆和内螺杆尾端的六棱柱均滑动套装有连接套筒。本实用主架体两侧对称设置的外排齿、内排齿放置两排工件，在不增加长度的情况下，增加上料工件的数量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于送料设备，更具体地说，特别涉及一种自动供料双排齿送料机构。

技术介绍

1、在关节机器人进行工作时，会通过排齿送料机进行工件的上料，关节机器人的机械手抓取排齿输送到位的工件。

2、现在使用的送料设备通过排齿进行工件的送料，如果增加上料工件数量时，则需要增加排齿的长度，导致排齿长度过长，挤占其他设备的工作空间，造成工厂内部空间不足问题，同时相邻排齿之间的间距为固定设置，导致不能对少于排齿间距的工件运输，对工件的兼容性不佳。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动供料双排齿送料机构，以解决现在使用的送料设备如果增加上料工件数量时，则需要增加排齿的长度，导致排齿长度过长，挤占其他设备的工作空间，造成工厂内部空间不足问题。

2、本技术一种自动供料双排齿送料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种自动供料双排齿送料机构，包括主架体，所述主架体内部设有升降架，升降架上方设有平移架，主架体左右两侧均设有侧板件，两侧的两个侧板件上部滑槽和下连接滑杆的两端水平滑动连接，下连接滑杆在外排齿、内排齿下部均有固定，内排齿处于外排齿的内侧，下连接滑杆的两端均固定有外螺块，外排齿一侧的外螺块和外螺杆螺接，外螺块处于侧板件的外侧，外螺块和侧板件外侧水平滑动连接，外排齿处于内排齿的外侧，内排齿一侧的外螺块和内螺杆螺接，外螺杆和内螺杆尾端的六棱柱均滑动套装有连接套筒，连接套筒六边形的管状结构，外螺杆的连接套筒尾端和内螺杆首端六棱柱滑动嵌入，内螺杆的连接套筒尾端和另一个相邻的内螺杆尾端六棱柱滑动嵌入，外螺杆首端锥齿啮合连接中连接轴，中连接轴首端和尾端的锥齿啮合连接主架体两侧的外螺杆，中连接轴和主架体转动连接，升降架底部两侧均固定有外滑杆，升降架底部中心固定有升降缸，升降缸底部和主架体固定，外滑杆和主架体贯穿滑动，平移架首端和平移伸缩缸的伸缩杆固定连接，平移伸缩缸和升降架固定，平移架顶部两侧均设有上固定架，上固定架前后两侧均固定有送料排齿，平移架和升降架顶部滑轨水平滑动连接，侧板件前后两侧均对称设置有外排齿和内排齿，上固定架和送料排齿处于外排齿和内排齿之间的间隔中。

4、本技术至少包括以下有益效果：

5、1、本技术主架体两侧对称设置的外排齿、内排齿，平移架两侧设置的送料排齿，主架体放置两排工件，在不增加长度的情况下，增加上料工件的数量，减少空间占用。

6、2、本技术通过移动调整外排齿和内排齿的位置，适应对更长工件或者更短工件的传递，增强对不同长度工件的兼容性。

7、3、本技术外螺杆和内螺杆通过连接套筒滑动进行同步转动和非同步转动的转换，能够对外排齿和内排齿的位置进行单独的调节，适应两端不一致的异形工件的上料。

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【技术保护点】

1.一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于：自动供料双排齿送料机构包括主架体（1）；所述主架体（1）内部设有升降架（2）；所述升降架（2）上方设有平移架（3）；所述主架体（1）两侧均设有侧板件（101），侧板件（101）上部滑槽和下连接滑杆（104）的两端水平滑动连接，下连接滑杆（104）在外排齿（102）、内排齿（103）下部均有固定，下连接滑杆（104）的两端均固定有外螺块（105），外排齿（102）一侧的外螺块（105）和外螺杆（106）螺接。

2.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述外螺块（105）处于侧板件（101）的外侧，外螺块（105）和侧板件（101）外侧水平滑动连接，外排齿（102）处于内排齿（103）的外侧，内排齿（103）一侧的外螺块（105）和内螺杆（108）螺接。

3.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述外螺杆（106）和内螺杆（108）尾端的六棱柱均滑动套装有连接套筒（107），外螺杆（106）的连接套筒（107）尾端和内螺杆（108）首端六棱柱滑动嵌入，内螺杆（108）的连接套筒（107）尾端和另一个相邻的内螺杆（108）尾端六棱柱滑动嵌入。

4.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述外螺杆（106）首端啮合连接中连接轴（109），中连接轴（109）首端和尾端啮合连接主架体（1）两侧的外螺杆（106），中连接轴（109）和主架体（1）转动连接。

5.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述升降架（2）底部两侧均固定有外滑杆（201），升降架（2）底部中心固定有升降缸（202），升降缸（202）底部和主架体（1）固定，外滑杆（201）和主架体（1）贯穿滑动。

6.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述平移架（3）首端和平移伸缩缸（301）的伸缩杆固定连接，平移伸缩缸（301）和升降架（2）固定，平移架（3）顶部两侧均设有上固定架（302），上固定架（302）两侧均固定有送料排齿（303），平移架（3）和升降架（2）顶部滑轨水平滑动连接。

7.如权利要求6所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述侧板件（101）两侧均对称设置有外排齿（102）和内排齿（103），上固定架（302）和送料排齿（303）处于外排齿（102）和内排齿（103）之间的间隔中。

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【技术特征摘要】

1.一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于：自动供料双排齿送料机构包括主架体（1）；所述主架体（1）内部设有升降架（2）；所述升降架（2）上方设有平移架（3）；所述主架体（1）两侧均设有侧板件（101），侧板件（101）上部滑槽和下连接滑杆（104）的两端水平滑动连接，下连接滑杆（104）在外排齿（102）、内排齿（103）下部均有固定，下连接滑杆（104）的两端均固定有外螺块（105），外排齿（102）一侧的外螺块（105）和外螺杆（106）螺接。

2.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述外螺块（105）处于侧板件（101）的外侧，外螺块（105）和侧板件（101）外侧水平滑动连接，外排齿（102）处于内排齿（103）的外侧，内排齿（103）一侧的外螺块（105）和内螺杆（108）螺接。

3.如权利要求1所述一种自动供料双排齿送料机构，其特征在于，所述外螺杆（106）和内螺杆（108）尾端的六棱柱均滑动套装有连接套筒（107），外螺杆（106）的连接套筒（107）尾端和内螺杆（108）首端六棱柱滑动嵌入，内螺杆（108）的连接套筒（107）尾端和另一个相邻的内螺杆（108）尾端六棱柱滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓军，杨治国，刘浪清，庞建峰，孙精明，
申请(专利权)人：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：