The utility model relates to a crystal device, a new solid crystal machine, rotary driving device, a rotating shaft, a swing arm and a suction nozzle, the lower rotary driving device comprises a motor bracket, wherein the motor bracket is arranged on the lower end of the bearing seat, the bearing seat and the motor bracket is fixedly connected with the upper bearing seat. The bottom end is connected with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with the upper bearing seat to rotate, the utility model through the suction nozzle is arranged above the vacuum tube, increase the suction nozzle, by setting the photosensitive sensor, increases the suction nozzle sucking crystal rate, reduces the leakage phenomenon of crystal, and to understand whether attract chip by setting flow sensors, avoid the device useless work, through the swing arm arranged at the two ends of the vertical movement device, the nozzle and the wafer is always in vertical, reduce the damage to the wafer suction nozzle inclination, By setting the spring device, the device has a certain buffer effect, so that the swing arm is more stable in the high speed operation.
【技术实现步骤摘要】
一种新型固晶机取晶装置
本技术属于固晶设备
,尤其涉及一种新型固晶机取晶装置。
技术介绍
固晶机是LED生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一,取晶装置是固晶机的重要组成部分,用于在固晶过程中取晶,将已经切割分离的晶片从晶圆上吸起,传送并放置于对应的LED板上进行固晶焊接,为实现以上功能,取晶装置需要精确、平稳地往返于取晶处和固晶处两个位置,完成拾取、传送、粘贴焊接晶片等动作,目前该装置存在着定位不准确以及漏晶破晶现象的问题,严重影响了固晶机工作的效率与固晶质量。
技术实现思路
本技术为解决公知技术存在的技术问题而提供一种效率高、取晶准确、运行平稳的新型固晶机取晶装置。本技术为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是一种新型固晶机取晶装置,包括旋转驱动装置、转轴、摆臂和吸嘴,所述旋转驱动装置的下端设有电机支架,所述电机支架下端设有上轴承座,所述上轴承座与电机支架固定连接,所述上轴承座底端连接有一转轴,所述转轴与上轴承座转动连接,所述转轴下端设有下轴承座,所述下轴承座与转轴转动连接,所述下轴承座上方设有弹簧,所述弹簧套在转轴上,且所述弹簧与下轴承座固定连接,所述弹簧上方设有转轴套,所述转轴套外壁上固定连接有摆臂,所述摆臂两端分别设有垂直运动装置主体,所述垂直运动装置主体内部设有齿杆,所述齿杆贯穿垂直运动装置主体,所述齿杆下端设有条形连接块,所述齿杆与条形连接块的一端固定连接,所述条形连接块另一端设有连接管,所述连接管贯穿条形连接块,且与之固定连接,所述连接管下端设有吸嘴,所述连接管上端连接有真空气管,所述真空气管与连接管的连接处内壁上分别设有光敏传感 ...
【技术保护点】
一种新型固晶机取晶装置,包括旋转驱动装置(1)、转轴(4)、摆臂(6)和吸嘴(13),其特征在于,所述旋转驱动装置(1)的下端设有电机支架(2),所述电机支架(2)的下端设有上轴承座(3),所述上轴承座(3)与电机支架(2)固定连接,所述上轴承座(3)底端连接有一转轴(4),所述转轴(4)与上轴承座(3)转动连接,所述转轴(4)下端设有下轴承座(8),所述下轴承座(8)与转轴(4)转动连接,所述下轴承座(8)上方设有弹簧(7),所述弹簧(7)套在转轴(4)上,且所述弹簧(7)与下轴承座(8)固定连接,所述弹簧(7)上方设有转轴套(5),所述转轴套(5)外壁上固定连接有摆臂(6),所述摆臂(6)两端分别设有垂直运动装置主体(9),所述垂直运动装置主体(9)内部设有齿杆(10),所述齿杆(10)贯穿垂直运动装置主体(9),所述齿杆(10)下端设有条形连接块(11),所述齿杆(10)与条形连接块(11)的一端固定连接,所述条形连接块(11)另一端设有连接管(12),所述连接管(12)贯穿条形连接块(11),所述连接管(12)下端设有吸嘴(13),所述连接管(12)上端连接有真空气管(14), ...
【技术特征摘要】
1.一种新型固晶机取晶装置,包括旋转驱动装置(1)、转轴(4)、摆臂(6)和吸嘴(13),其特征在于,所述旋转驱动装置(1)的下端设有电机支架(2),所述电机支架(2)的下端设有上轴承座(3),所述上轴承座(3)与电机支架(2)固定连接,所述上轴承座(3)底端连接有一转轴(4),所述转轴(4)与上轴承座(3)转动连接,所述转轴(4)下端设有下轴承座(8),所述下轴承座(8)与转轴(4)转动连接,所述下轴承座(8)上方设有弹簧(7),所述弹簧(7)套在转轴(4)上,且所述弹簧(7)与下轴承座(8)固定连接,所述弹簧(7)上方设有转轴套(5),所述转轴套(5)外壁上固定连接有摆臂(6),所述摆臂(6)两端分别设有垂直运动装置主体(9),所述垂直运动装置主体(9)内部设有齿杆(10),所述齿杆(10)贯穿垂直运动装置主体(9),所述齿杆(10)下端设有条形连接块(11),所述齿杆(10)与条形连接块(11)的一端固定连接,所述条形连接块(11)另一端设有连接管(12),所述连接管(12)贯穿条形连接块(11),所述连接管(12)下端设有吸嘴(13),所述连接管(12)上端连接有真空气管(14),所述真空气管(14)与连接管(12)的连接处内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖华友,
申请(专利权)人:深圳市动能自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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