【技术实现步骤摘要】
快拆式吸嘴装置
本技术是有关于一种吸嘴装置,尤其是一种快拆式吸嘴装置。
技术介绍
半导体制程中,会需要机器手臂(roboticarm)来进行IC(integratedcircuit)的搬移,以使IC在不同制程设备的间进行移动。由于IC的体积小,质量轻,机器手臂的前端会使用橡胶吸嘴,以真空吸力的技术来吸取IC,以达到搬移IC的功效。其中,机器手臂上的吸嘴,位置设置必须精准,才能到达IC的吸取面,并将IC吸住。但IC种类繁多,具有不同的尺寸,因此机器手臂上会设有一调整座,并将吸嘴锁设于该调整座中,该调整座可以调整吸嘴的位置,以使机器手臂准确搬移IC。半导体制程需要制作大量IC,产业利润才会出现。因此,搬移设备及制程设备都要全天候IC运作,以完成大量IC的制作。但是,目前吸作嘴的设置方式是采用锁设的方式,而利用锁设的方式将吸嘴设置于机器手臂上,会因为结构的缺点,导致吸取IC时会发生较多的失误。因此,如何设计出较佳的结构,使吸嘴吸取IC时降低失误,是相关技术人员亟需努力的目标。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术的一目的是在提供一种快拆式吸嘴装置,包含一底座单元,及一连接 ...
【技术保护点】
一种快拆式吸嘴装置,其特征在于,包含:一底座单元,包括一座体,及一设置于该座体的底座气体通孔;及一连接单元,包括一连接体,及一设置于该连接体的连接气体通孔,该连接体利用磁吸力与该座体可分离地连接在一起,该连接体上设有一吸嘴,该连接气体通孔的一端与该底座气体通孔连接,该连接气体通孔的另一端与该吸嘴连接。
【技术特征摘要】
1.一种快拆式吸嘴装置,其特征在于,包含:一底座单元,包括一座体,及一设置于该座体的底座气体通孔;及一连接单元,包括一连接体,及一设置于该连接体的连接气体通孔,该连接体利用磁吸力与该座体可分离地连接在一起,该连接体上设有一吸嘴,该连接气体通孔的一端与该底座气体通孔连接,该连接气体通孔的另一端与该吸嘴连接。2.依据权利要求1所述的快拆式吸嘴装置,其特征在于,还包含一定位单元,其包括至少一设置于该座体与该连接体之间的连接定位构件,以固定该连接体与该座体的连接位置。3.依据权利要求2所述的快拆式吸嘴装置,其特征在于,还包含一密封单元,包括一设置于该座体与该连接体之间的第一密封构件,将该底座气体通孔及该连接气体通孔内的空气与外界隔离。4.依据权利要求3所述的快拆式吸嘴装置,其特征在于,该密封单元还包括一设置于该连接体与该吸嘴之间的第二密封构件,以将该连接气体通孔与该吸嘴内的空气与外...
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