基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法，主要解决现有技术在多径环境下对雷达点目标定位不准确的问题。其实现步骤是：1.产生发射信号得到回波数据；2.对回波数据处理得到不同路径的波达时间；3.建立雷达目标几何定位模型；4.将得到的不同路径波达时间带入建立的几何定位模型中，联立将得到相交的平面圆，5.根据点目标的多径信号到达角度，得到由雷达位置Q、点目标位置A和虚拟雷达的位置P组成的∠AQP；6.根据的圆的平面方程与步骤5中的角度，得到目标位置。本发明专利技术能有效利用多径信息，所建立的几何定位模型简单，成本低，提高了定位精度，可用于对低空点目标的定位。

【技术实现步骤摘要】
基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法
本专利技术属于雷达
，特别涉及一种目标定位方法，可用于对雷达点目标在三维空间直接进行定位。
技术介绍
在多径环境下，使用雷达对点目标进行定位时，由于地海面及周围环境对电磁波的反射，从目标返回的回波信号通过不同路径到达雷达天线，产生多径效应。多径效应的存在，使得雷达对目标定位的精度降低，甚至产生虚假目标。通常来说，对于具有较大仰角的点目标，多路径分量从雷达天线副瓣进入，此时单脉冲雷达可以高精度定位。但是对于低仰角点目标，由于多路径信号进入和、差主波束，将出现较大的定位误差，甚至会导致定位失败。此时若使用传统的匹配滤波方法定位，由于受到多径信号的干扰，雷达将会误测出多个假目标，从而无法准确测出目标的真实位置。对于多径的影响，传统的方法主要是抑制多径信号来获取目标的真实位置信息。比如：通过改变天线放置策略，使直达波信号和多径信号几乎同时到达天线，或设计地平面天线，遮挡来自天线下方的多径信号。但是这些方法的使用范围有一定限制，对不同路径的波达时间精准度有严格的要求，仅适合延迟较短的多径环境。同时，接收天线受多径信号的影响，雷达会误测出多个假目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法，其特征在于，包括：(1)获取雷达发射信号st(t)的回波数据sr(t)，得到不同路径的波达时间τA、τB、τAB，其中，τA为直达波的波达时间，τB为二阶多径的波达时间，τAB一阶多径的波达时间：(2)建立雷达目标几何定位模型：2a)建立坐标系，在坐标系中定义一部单基地雷达位置Q和点目标位置A：Q＝[Rx,Ry,Rz]，A＝[Ax,Ay,Az]；2b)在坐标系中对点目标反射面信息初始化，根据雷达位置关于反射面的对称位置，得到虚拟雷达的位置点P：P＝[Dx,Dy,Dz]；2c)根据单基地雷达位置Q、点目标位置A、虚拟雷达的位置P和点目标反射面信息，...

【技术特征摘要】
1.一种基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法，其特征在于，包括：(1)获取雷达发射信号st(t)的回波数据sr(t)，得到不同路径的波达时间τA、τB、τAB，其中，τA为直达波的波达时间，τB为二阶多径的波达时间，τAB一阶多径的波达时间：(2)建立雷达目标几何定位模型：2a)建立坐标系，在坐标系中定义一部单基地雷达位置Q和点目标位置A：Q＝[Rx,Ry,Rz]，A＝[Ax,Ay,Az]；2b)在坐标系中对点目标反射面信息初始化，根据雷达位置关于反射面的对称位置，得到虚拟雷达的位置点P：P＝[Dx,Dy,Dz]；2c)根据单基地雷达位置Q、点目标位置A、虚拟雷达的位置P和点目标反射面信息，建立数学模型表达式：其中，第一个表达式是以Q＝[Rx,Ry,Rz]点为球心的球，是直达波信号的几何模型；第二个表达式是以Q＝[Rx,Ry,Rz...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娟，王梦娜，张林让，刘楠，周宇，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61