毫米波雷达传感装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种毫米波雷达传感装置及系统，属于雷达探测领域。该装置包括定位模块、雷达模块、信号处理模块和接口模块，通过定位模块获取该毫米波雷达传感装置的绝对位置信息，再通过雷达模块获取目标物相对于毫米波雷达传感装置的相对位置信息，然后信号处理模块计算出所述目标物的绝对位置信息，然后接口模块将毫米波雷达传感装置的绝对位置信息、所述目标物相对于毫米波雷达传感装置的相对位置信息和所述目标物的绝对位置信息进行输出，从而该毫米波雷达传感装置通过定位模块和雷达模块可更加准确获取所述目标物的绝对位置信息，提高了目标物的探测精度及可靠度。

Millimeter wave radar sensing device and system

The invention provides a millimeter wave radar sensing device and a system, which belongs to the field of radar detection. The device comprises a positioning module, radar module, signal processing module and interface module, absolute position information acquisition of the millimeter wave radar sensing device through the positioning module, and then through the radar target relative position information acquisition module of millimeter wave radar sensor relative to the device, then the signal processing module calculates the absolute position information of the target. Then the interface module of absolute position information, mm wave radar sensing device of the target relative to the absolute position of the millimeter wave radar sensing device relative position information and the target output, so that the millimeter wave radar sensing device through the positioning module and the radar module can be more accurate to obtain the absolute position information of the target. The target, improve the detection accuracy and reliability.

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达传感装置及系统
本专利技术涉及雷达探测领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达传感装置及系统。
技术介绍
随着毫米波雷达射频芯片技术的成熟，毫米波雷达产品在民用领域越来越普及，包括用于车辆、工业控制和可穿戴领域的雷达产品概念不断问世。虽然毫米波雷达产品可以探测出覆盖范围内目标物体的相对距离、速度和运动角度，但是单一的毫米波雷达产品无法确定装置本身的位置、速度和运动角度，也无法推测出目标物体的绝对位置、绝对速度和绝对运动角度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种毫米波雷达传感装置及系统，其能够改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种毫米波雷达传感装置，所述毫米波雷达传感装置包括定位模块、雷达模块、信号处理模块和接口模块，所述定位模块、所述雷达模块均与所述信号处理模块耦合，所述信号处理模块与所述接口模块耦合；所述定位模块，用于获取所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息；所述雷达模块，用于获取目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息；所述信号处理模块，用于基于所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息和所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置相对位置信息，获取所述目标物的绝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毫米波雷达传感装置，其特征在于，所述毫米波雷达传感装置包括定位模块、雷达模块、信号处理模块和接口模块，所述定位模块、所述雷达模块均与所述信号处理模块耦合，所述信号处理模块与所述接口模块耦合；所述定位模块，用于获取所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息；所述雷达模块，用于获取目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息；所述信号处理模块，用于基于所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息和所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置相对位置信息，获取所述目标物的绝对位置信息；所述接口模块，用于将所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息、所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息和所述目标物的绝对...

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达传感装置，其特征在于，所述毫米波雷达传感装置包括定位模块、雷达模块、信号处理模块和接口模块，所述定位模块、所述雷达模块均与所述信号处理模块耦合，所述信号处理模块与所述接口模块耦合；所述定位模块，用于获取所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息；所述雷达模块，用于获取目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息；所述信号处理模块，用于基于所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息和所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置相对位置信息，获取所述目标物的绝对位置信息；所述接口模块，用于将所述毫米波雷达传感装置的绝对位置信息、所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息和所述目标物的绝对位置信息进行输出。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达传感装置，其特征在于，所述定位模块为无线定位模块。3.根据权利要求1所述的毫米波雷达传感装置，其特征在于，所述雷达模块包括发射天线、接收天线、射频模块、中频模块、雷达运算模块和雷达接口模块，所述发射天线、所述接收天线均与所述射频模块耦合，所述射频模块与所述中频模块耦合，所述中频模块与所述雷达运算模块耦合，所述雷达运算模块与所述雷达接口模块耦合；所述射频模块，用于通过所述发射天线发射电磁波；所述接收天线，用于接收经所述目标物反射回来的电磁波，并将所述电磁波发送至所述射频模块；所述射频模块，用于对所述电磁波进行混频处理以得到中频信号；所述中频模块，用于将获取的所述中频信号进行单级或多级放大滤波，将放大滤波后的中频信号发送至所述雷达运算模块；所述雷达运算模块，用于获取所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息，并将所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息通过所述雷达接口模块发送给所述信号处理模块。4.根据权利要求3所述的毫米波雷达传感装置，其特征在于，所述雷达运算模块包括模数转换模块、雷达信号处理模块和雷达控制模块，所述模数转换模块与所述雷达信号处理模块耦合，所述雷达控制模块与所述射频模块耦合；所述模数转换模块，用于将所述中频信号转换为数字信号；所述雷达信号处理模块，用于将所述数字信号进行处理，以获取所述目标物相对于所述毫米波雷达传感装置的相对位置信息；所述雷达控制模块，用于控制所述射频模块发射对应的电磁波。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔宇，张聚伟，
申请(专利权)人：武汉雷毫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42