定位传感器以及方向推定方法技术

提供定位传感器及方向推定方法。定位传感器具备：向预定范围发送发送信号的发送天线元件；接收各接收信号的多个接收天线元件，接收信号包含运动物体将发送信号反射后的反射信号；接收部，以预定取样周期对接收信号观测预定期间；处理器；及存储器，处理器分别根据接收信号，算出分别表示发送天线元件和各接收天线元件间的传播特性的多个复变传递函数，在存储器中使各复变传递函数以与观测到各接收信号的各时刻对应的方式来记录，提取多组复变传递函数，每组函数为与预定间隔的两个时刻对应的两个复变传递函数，算出分别表示各组包含的两个复变传递函数的差分的多个差分信息，差分信息由N维向量表示，基于各个差分信息推定运动物体所存在的方向。

【技术实现步骤摘要】
定位传感器以及方向推定方法
本公开涉及利用无线信号推定运动物体的方向和/或位置的定位传感器以及推定方法。
技术介绍
作为获知人物的位置等的方法，利用无线信号的方法正在被进行研究(例如，参照专利文献1～3)。专利文献1中公开了使用多普勒传感器的生物体检测的方法，专利文献2中公开了使用多普勒传感器和滤波器检测人的动作或生物体信息的方法。专利文献3中公开了：通过使用傅立叶变换来解析包含多普勒频移(dopplershift)的成分，能够获知成为检测对象的人物的位置或状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2014-512526号公报专利文献2：国际公开第2014/141519号专利文献3：日本特开2015-117972号公报专利文献4：日本特开2015-072173号公报专利文献5：日本特开2015-119770号公报专利文献6：日本特愿2013-558810号公报专利文献7：日本特开2014-215200号公报专利文献8：日本特开2015-117961号公报专利文献9：国际公开第2012/115220号非专利文献非专利文献1：F.Adib,Z.Kabelac,D.Katabi,and本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位传感器，具备：发送天线元件，其向从所述定位传感器起的运动物体可能存在的预定范围发送发送信号；多个接收天线元件，所述多个接收天线元件分别接收多个接收信号的各接收信号，所述多个接收信号分别包含所述运动物体将所述发送信号反射而得到的反射信号；接收部，其以预定的取样周期对所述多个接收信号的每一个进行预定期间的观测；处理器；以及存储器，所述处理器根据所述多个接收信号的每一个，算出分别表示所述发送天线元件和所述多个接收天线元件的每一个之间的传播特性的多个复变传递函数，在所述存储器中，使所述多个复变传递函数的每一个以与观测到与所述多个复变传递函数的每一个对应的所述多个接收信号的各个接收信号的各个时刻...

【技术特征摘要】
2016.01.15 JP 2016-006651;2016.06.03 JP 2016-112251.一种定位传感器，具备：发送天线元件，其向从所述定位传感器起的运动物体可能存在的预定范围发送发送信号；多个接收天线元件，所述多个接收天线元件分别接收多个接收信号的各接收信号，所述多个接收信号分别包含所述运动物体将所述发送信号反射而得到的反射信号；接收部，其以预定的取样周期对所述多个接收信号的每一个进行预定期间的观测；处理器；以及存储器，所述处理器根据所述多个接收信号的每一个，算出分别表示所述发送天线元件和所述多个接收天线元件的每一个之间的传播特性的多个复变传递函数，在所述存储器中，使所述多个复变传递函数的每一个以与观测到与所述多个复变传递函数的每一个对应的所述多个接收信号的各个接收信号的各个时刻相对应的方式进行记录，提取多组复变传递函数，每组复变传递函数为所述多个复变传递函数中的与预定间隔的两个时刻对应的两个复变传递函数，算出分别表示所述多组的各组包含的两个复变传递函数的差分的多个差分信息，所述多个差分信息分别由N维向量表示，基于所述多个差分信息的各差分信息，推定所述运动物体相对于所述定位传感器所存在的方向。2.根据权利要求1所述的定位传感器，所述多组的各组各自的所述预定间隔的两个时刻分别是第1时刻和第2时刻，各所述第1时刻是比各所述第2时刻早的时刻，各所述第1时刻是彼此不同的时刻。3.根据权利要求1所述的定位传感器，所述运动物体是生物体。4.根据权利要求3所述的定位传感器，所述预定期间是所述生物体的呼吸、心跳、体动中的至少一个的周期的大致一半。5.根据权利要求1所述的定位传感器，所述多组的各组各自的所述预定间隔的两个时刻分别是第1时刻和第2时刻，各所述第1时刻是比各所述第2时刻早的时刻，所述处理器，基于所述多个差分信息的各差分信息，算出对于各所述第2时刻和各所述第1时刻之间的各差分时间的各相关矩阵，通过对所述各相关矩阵应用预定的方法，推定所述反射信号相对于所述定位传感器的到来方向，基于所述到来方向，推定所述运动物体相对于所述定位传感器所存在的方向。6.根据权利要求5所述的定位传感器，所述预定的方法是多重信号分类算法。7.一种定位传感器，具备：M个发送天线元件，M是2以上的自然数，所述M个发送天线元件分别向从所述定位传感器起的运动物体可能存在的预定范围发送各发送信号；N个接收天线元件，N是2以上的自然数，所述N个接收天线元件分别接收各接收信号，所述各接收信号包含各发送信号由所述运动物体反射后的各反射信号；接收部，其以预定的取样周期对所述各接收信号进行预定期间的观测；处理器；以及存储器，所述处理器，根据所述各接收信号，算出分别表示所述M个发送天线元件的每一个和所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的M×N个复变传递函数，在所述存储器中，使所述M×N个复变传递函数的每一个以与观测到与所述M×N个复变传递函数的每一个对应的所述M×N个接收信号的各个接收信号的各个时刻相对应的方式进行记录，提取多组复变传递函数，每组复变传递函数为所述M×N个复变传递函数中的与预定间隔的两个时刻对应的两个复变传递函数，算出分别表示所述多组的各组包含的两个复变传递函数的差分的多个差分信息，所述多个差分信息分别由M×N维矩阵表示，基于所述多个差分信息的各差分信息，推定所述运动物...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间尚树，笹川大，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP