HDMI自动装配检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种HDMI自动装配检测设备，解决了目前现有技术当中的组装设备无法和检测设备很好的配合在一起，导致生产效率低下的问题，其技术方案要点是组装设备，设置在半成品检测设备的下游位置，在组装设备上设置有与运输轨道相对接的多条半成品组装轨道、与上料轨道对应连接的铜壳组装轨道，运输至半成品组装轨道末端的半成品以及运输至铜壳组装轨道末端的铜壳均被驱动机构驱动至组装轨道组装形成成品；检测设备置于组装设备的下游，达到了而在组装轨道上设置有多条半成品组装轨道与铜壳组装轨道，进而可以实现同时装配多个半成品，可以在同一时间同时输出多个成品，进而提升了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
HDMI自动装配检测设备
本专利技术涉及自动化装配领域，特别涉及一种HDMI自动装配检测设备。
技术介绍
HDMI英文全称是HighDefinitionMultimediaInterface，中文名称是高清晰多媒体接口的缩写。HDMI能高品质地传输未经压缩的高清视频和多声道音频数据。在HDMI的装配也需要多个步骤才能完成，最后一个步骤为在半成品外侧插上铜壳，形成成品。但是目前最后一个工序的组装虽然现有技术当中可以采用机械设备进行插接，但是需要在组装过程当中不仅仅需要对半成品进行检测，而且还需要对组装完形成的成品进行检测，才能保证产品的质量，而目前现有技术当中的组装设备无法和检测设备很好的配合在一起，导致生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种HDMI的组装设备更好的与检测设备配合，使成品合格率高，并且在组装以及检测当中大大增加效率的优势。为解决上述问题，本专利技术提供一种HDMI自动装配检测设备，包括:半成品检测设备，半成品上料至半成品检测设备当中，并被半成品检测设备所检测后运输至运输轨道；铜壳上料装置，在振动盘当中装有铜壳，所述振动盘具有多根上料轨道；组装设备，设置在半成品检测设备的下游位置，在组装设备上设置有与运输轨道相对接的多条半成品组装轨道、与上料轨道一一对应连接的铜壳组装轨道，其中，运输至半成品组装轨道末端的半成品以及运输至铜壳组装轨道末端的铜壳均被驱动机构驱动至组装轨道组装形成成品；检测设备，置于组装设备的下游，所述成品通过运输轨道运输至检测设备中的检测装置进行检测。通过采用上述技术方案，在半成品组装之前将半成品进行检测，进而保证了半成品的合格率，也提升了成品的合格率；而在组装轨道上设置有多条半成品组装轨道与铜壳组装轨道，进而可以实现同时装配多个半成品，可以在同一时间同时输出多个成品，进而提升了装配效率。作为本专利技术的进一步的改进，所述检测装备包括耐压检测设备，所述耐压检测设备具有至少二个检测口，在耐压检测设备所在的运输轨道下方设置有单轴机器人，所述单轴机器人驱动推料块将成品一一放置进检测口进行检测。通过采用上述技术方案，在检测设备上，一般检测设备仅仅只能进行单个的检测，而耐压检测设备设置有至少两个检测口，在单轴机器人的作用下，可以将成品有序的推送至检测口所在的位置，进而可以大大节省检测时间。作为本专利技术的进一步的改进，所述检测设备进一步包括平面度检测设备，所述平面度检测设备包括多个检测座，所述检测座与输送轨道之间设置有旋转气缸，旋转气缸上设置有多个由夹持气缸驱动的夹爪，夹爪逐步将产品夹持至下游的检测座上。通过采用上述技术方案，由于检测座为独立设置，固设置有旋转气缸，旋转气缸可以将成品从输送轨道上将其取出，然后夹持到检测座上，并且设置有多个夹爪，可以进一步的放置到下一个检测座上进行检测，检测简单方便。作为本专利技术的进一步的改进，半成品被附着在料带上，所述料带被饶卷在半成品检测设备一侧的放料盘当中，在放料盘的一侧设置有用于饶卷纸带的旋转盘，所述旋转盘的旋转受控于一伺服电机，所述料带进入到半成品检测设备当中的检测轨道上，并被一驱动气缸所驱动的入料块运输至半成品检测设备所在的轨道当中；在检测轨道于半成品检测设备的前置位置设置依次设置有去余料带机以及切料机，在半成品检测设备的后置位置设置有切保护片机。通过采用上述技术方案，旋转盘用于将料带当中的纸带撕下来，然后料带就进入到检测轨道上，而半成品的一侧设置有余料带，用于将多个半成品串联起来，将余料带去除可以将各个半成品独立，便于加工，而在测试完之后，将保护片进一步的切除，可以起到保护片在半成品上的时间最长。作为本专利技术的进一步的改进，在检测轨道上沿半成品运输方向设置有检测工位以及剔除工位，所述半成品检测装置包括与检测工位对应的检测设备以及与剔除工位对应的剔除设备；以及将半成品在检测轨道上依次运输的推料装置。通过采用上述技术方案，设置有检测工位，半成品运输至检测工位之后，通过检测装置则可以对半成品是否导通进行检测，而进一步的进入到剔除工位，不合格的半成品在剔除工位上被剔除装置剔除。作为本专利技术的进一步的改进，所述半成品组装轨道与运输轨道对接的第一组装轨道、第二组装轨道，运输轨道的末端设置有往复运动将半成品依次推送至第一组装轨道以及第二组装轨道对应水平位置的分料块，以及设置在运输轨道两侧将半成品推送至第一组装轨道以及第二组装轨道当中的入料块。通过采用上述技术方案，运输轨道进入到组装设备之后，在分料块的作用下，就可以将运输轨道当中的半成品一左一右分到第一组装轨道以及第二组装轨道当中，就可以在原先只有一条运输轨道的基础上，分为了两条轨道，并且在入料块的推送下进行运输。作为本专利技术的进一步的改进，所述铜壳组装轨道被分为第一安装轨道以及第二安装轨道，驱动机构包括分别设置在第一组装轨道、第二组装轨道、第一安装轨道、第二安装轨道的末端均设置有驱动气缸。通过采用上述技术方案，设置为第一安装轨道以及第二安装轨道，即用于对应第一组装轨道和第二组装轨道，在轨道末端的半成品就可以起到在驱动气缸的驱动下运送至组装轨道上进行组装。作为本专利技术的进一步的改进，所述组装设备进一步包括扣合装置，所述组装轨道上设置有第一扣合工位以及第二扣合工位，所述扣合装置包括与第一扣合工位相对应的竖直压合装置、与第二扣合工位相对应的水平压合装置；以及将半成品在检测轨道上依次运输的推料装置。通过采用上述技术方案，在组装轨道上组装之后，在铜壳上还设置有扣角，利用扣角折弯之后，就可以起到铜壳与半成品扣合更加牢固，而进一步的通过水平压合装置，可以将扣角弯折之后进一步的压合，起到扣角贴合在本成品上更加牢固紧密，使半成品与铜壳的相互配合固定更加牢固。作为本专利技术的进一步的改进，所述推料装置包括推料座，所述推料座的水平移动受控于一水平气缸，在推料座上设置有推料板，所述推料板固定有多块推料块，在推料块的下方形成有缺口，一竖直气缸用于驱动推料板竖直方向上的运动，其中，所述竖直气缸以及其推料板均设置在推料座上。通过采用上述技术方案，推料板上设置有多块推料板，在推料板的下方开设有缺口，缺口的大小与半成品/成品相适配，首先在竖直气缸的作用下降至在轨道上间隔排布的半成品/成品处，随后在水平气缸的作用下驱动推料板进行水平方向上的运动，多块推料块均能同时在水平气缸的作用下向前运动，均能向前移动一个工位，随后在竖直气缸以及水平气缸的作用下，恢复至初始位置。作为本专利技术的进一步的改进，在检测设备的下游还设置有下料设备，在检测座后置位置设置有下料座，下料设备包括由伺服送料杆推动的夹爪以用于将下料座上的成品夹持至下料板中。通过采用上述技术方案，通过伺服送料杆来推动夹爪抓取在下料座上的成品，进而可以出料速度更快，在发现有不合格的产品的同时，也可以实现通过夹爪将不合格的产品夹取剔除掉。附图说明图1为自动装配设备的整体示意图；图2为半成品料带的示意图；图3为上料装置部分的示意图；图4为推料装置的单独示意图；图5为半成品检测设备的示意图；图6为半成品组装轨道的进料部分的示意图；图7为组装设备的组装部分的示意图；图8为组装设备的扣合装置部分的示意图；图9为检测设备的分解示意图；图10为下料设备的示意图。图中，1、料带；11、纸带；12、半成品；13、余料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种HDMI自动装配检测设备，其特征在于，包括:半成品检测设备(3)，半成品(12)上料至半成品检测设备(3)当中，并被半成品检测设备(3)所检测后运输至运输轨道(44)；铜壳上料装置(2)，在振动盘(54)当中装有铜壳，所述振动盘(54)具有多根上料轨道(55)；组装设备(5)，设置在半成品检测设备(3)的下游位置，在组装设备(5)上设置有与运输轨道(44)相对接的多条半成品组装轨道(51)、与上料轨道(55)一一对应连接的铜壳组装轨道(57)，其中，运输至半成品组装轨道(51)末端的半成品(12)以及运输至铜壳组装轨道(57)末端的铜壳均被驱动机构驱动至组装轨道(58)组装形成成品；检测设备(7)，置于组装设备(5)的下游，所述成品通过运输轨道(44)运输至检测设备(7)中的检测装置进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种HDMI自动装配检测设备，其特征在于，包括:半成品检测设备(3)，半成品(12)上料至半成品检测设备(3)当中，并被半成品检测设备(3)所检测后运输至运输轨道(44)；铜壳上料装置(2)，在振动盘(54)当中装有铜壳，所述振动盘(54)具有多根上料轨道(55)；组装设备(5)，设置在半成品检测设备(3)的下游位置，在组装设备(5)上设置有与运输轨道(44)相对接的多条半成品组装轨道(51)、与上料轨道(55)一一对应连接的铜壳组装轨道(57)，其中，运输至半成品组装轨道(51)末端的半成品(12)以及运输至铜壳组装轨道(57)末端的铜壳均被驱动机构驱动至组装轨道(58)组装形成成品；检测设备(7)，置于组装设备(5)的下游，所述成品通过运输轨道(44)运输至检测设备(7)中的检测装置进行检测。2.根据权利要求1所述的HDMI自动装配检测设备，其特征在于，所述检测装备包括耐压检测设备(71)，所述耐压检测设备(71)具有至少二个检测口(75)，在耐压检测设备(71)所在的运输轨道(44)下方设置有单轴机器人(73)，所述单轴机器人(73)驱动推料块(356)将成品一一放置进检测口(75)进行检测。3.根据权利要求2所述的HDMI自动装配检测设备，其特征在于，所述检测设备(7)进一步包括平面度检测设备(76)，所述平面度检测设备(76)包括多个检测座(77)，所述检测座(77)与输送轨道之间设置有旋转气缸(78)，旋转气缸(78)上设置有多个由夹持气缸驱动的夹爪(781)，夹爪(781)逐步将产品夹持至下游的检测座(77)上。4.根据权利要求1所述的HDMI自动装配检测设备，其特征在于，半成品(12)被附着在料带(1)上，所述料带(1)被饶卷在半成品检测设备(3)一侧的放料盘(21)当中，在放料盘(21)的一侧设置有用于饶卷纸带(11)的旋转盘(22)，所述旋转盘(22)的旋转受控于一伺服电机(23)，所述料带(1)进入到半成品检测设备(3)当中的检测轨道(72)上，并被一驱动气缸(9)所驱动的入料块(32)运输至半成品检测设备(3)所在的轨道当中；在检测轨道(72)于半成品检测设备(3)的前置位置设置依次设置有去余料带机(34)以及切料机(33)，在半成品检测设备(3)的后置位置设置有切保护片机(43)。5.根据权利要求4所述的HDMI自动装配检测设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继海，余曙光，包乐荣，
申请(专利权)人：浙江松成电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33