一种车身类型识别系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明专利技术，提高了车身识别准确度。

A body type identification system and method

【技术实现步骤摘要】
一种车身类型识别系统及方法
本专利技术涉及汽车车身识别
，具体涉及一种汽车车身类型识别系统及方法。
技术介绍
在汽车制造行业的焊装车间、涂装车间，多品种车辆的车身混线生产已越来越普遍，这其中涉及车身识别过程，同一装备对不同类型的车身制造工艺是不一样的，如机器人喷涂工艺，不同类型车身机器人喷涂轨迹及工艺参数不一样。目前许多汽车制造厂解决方法是：在车身需要识别的工位设置光电阵，通过该光电阵识别车身。具体地，普通的光电阵车身识别技术是基于可编程逻辑控制器开发的，采用光电对射遮断检测技术，当所有检测点完全符合调试条件时，即判定找到了某种车身。采用该方法存在如下不足：1)生产线每来一个新型车身，车身识别装置就要面临硬件改造及软件升级，相应增加了产品的研发成本。2)车身识别装置的硬件及软件调试过程比较繁琐，效率比较低。3)车身识别装置能识别到的车身类型有限。4)车身识别装置要求待识别车身之间的差异比较大。5)车身识别装置对侧面轮廓完全一样的不同类型车身无法识别。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车身类型识别系统及方法，以提高车身识别准确度，降低车辆研发成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种车身类型识别系统，所述系统包括：车身输送装置，所述系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。优选地，所述系统还包括：与所述识别控制器电连接的人机交互单元；所述识别控制器通过所述人机交互单元调整所述样本特征值组并通过所述人机交互单元显示所述车身类型。优选地，所述识别控制器根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。优选地，所述识别控制器在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；所述识别控制器检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据；由所述车身横断面轮廓测距数据得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。优选地，所述车身特征值组包括：分段车身特征值和/或整车车身特征值；所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车尾分段特征值。一种车身类型识别方法，所述方法包括：控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，同时控制车身位移检测单元工作；根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。优选地，所述方法还包括：在将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较前，调整所述样本特征值组；在确定所述车身类型后，所述方法还包括：显示所述车身类型。优选地，所述根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移包括：根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。优选地，所述根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组包括：在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组。优选地，所述对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组包括：将所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行模数转换得到原始测距数据；将所述原始测距数据进行超差异常预处理以及量程转换预处理，得到车身横断面轮廓测距数据；将所述车身横断面轮廓测距数据根据车身特征进行分段平均得到分段车身特征值；将所述按特征值进行加权乘系数以及平均后得到整车车身特征值；所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的车身类型识别系统及方法，识别控制器控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门；根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本专利技术，提高了车身识别准确度，降低了车辆研发成本。附图说明图1是本专利技术实施例车身类型识别系统的一种结构示意图。图2是本专利技术实施例车身类型识别系统的另一种结构示意图。图3是本专利技术实施例车身类型识别方法的一种流程图。具体实施方式为了使本领域技术人员能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作详细说明。如图1所示是本专利技术实施例车身类型识别系统的一种结构示意图，该系统包括：车身输送装置；该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。需要说明的是，识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门时，所述识别启动传感器以及两个或多个测距传感器均开始通电工作。具体地，车身输送装置为常规的具有传送带的机械传送机构，待识别车身放置在车身输送装置的传送带上，车身位移检测单元可以安装在车身输送装置上，检测所述传送带的移动情况并给待识别车身各个横断面轮廓数据建立位置关系。具体地，车身位移检测单元可以为激光测距仪也可以是旋转编码器，优选地，车身位移检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身类型识别系统，所述系统包括：车身输送装置，其特征在于，所述系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

【技术特征摘要】
1.一种车身类型识别系统，所述系统包括：车身输送装置，其特征在于，所述系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。2.根据权利要求1所述的车身类型识别系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述识别控制器电连接的人机交互单元；所述识别控制器通过所述人机交互单元调整所述样本特征值组并通过所述人机交互单元显示所述车身类型。3.根据权利要求1或2所述的车身类型识别系统，其特征在于，所述识别控制器根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。4.根据权利要求3所述的车身类型识别系统，其特征在于，所述识别控制器在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；所述识别控制器检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据；由所述车身横断面轮廓测距数据得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。5.根据权利要求4所述的车身类型识别系统，其特征在于，所述车身特征值组包括：分段车身特征值和/或整车车身特征值；所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车...

【专利技术属性】
技术研发人员：程松贵，张文群，岳小兵，王芝建，陈秋芬，伍小平，陈勇，蒋冬梅，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34