一种手持云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持云台，包括：夹持装置，用于夹持并固定摄像设备；电机组件，与所述夹持装置连接，用于驱动所述摄像设备转动；以及，控制装置，与所述电机组件电连接，用于在用户对所述夹持装置或所述摄像设备进行旋转操作时，实时检测所述摄像设备的姿态变化和采集所述电机组件的工作电流，并根据所述姿态变化和所述工作电流，控制所述电机组件驱动所述摄像设备跟随用户旋转操作转动。采用本实用新型专利技术实施例，能够实现摄像角度的快速调节。

A handheld cloud platform

【技术实现步骤摘要】
一种手持云台
本技术涉及电子
，尤其涉及一种手持云台。
技术介绍
现有的摄像稳定器为方便用户操作，都会设有角度调节功能。调节方式一般是依赖遥控器的摇杆发送控制命令给云台进行摄像角度的调节，这种调节方式比较适用于小角度的精准调节，可以准确控制所需要的角度，但在进行大角度快速调节时，这种方法的效率不高且不方便操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种手持云台，能够实现摄像角度的快速调节。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种手持云台，包括：夹持装置，用于夹持并固定摄像设备；电机组件，与所述夹持装置连接，用于驱动所述摄像设备转动；以及，控制装置，与所述电机组件电连接，用于在用户对所述夹持装置或所述摄像设备进行旋转操作时，实时检测所述摄像设备的姿态变化和采集所述电机组件的工作电流，并根据所述姿态变化和所述工作电流，控制所述电机组件驱动所述摄像设备跟随用户旋转操作转动。进一步地，所述控制装置包括：惯性测量单元，设置在所述夹持装置上，用于实时检测用户进行旋转操作时所述摄像设备的姿态变化；采样电路，与所述电机组件电连接，用于实时采集所述电机组件的工作电流；控制器，分别与所述电机组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持云台，其特征在于，包括：夹持装置，用于夹持并固定摄像设备；电机组件，与所述夹持装置连接，用于驱动所述摄像设备转动；以及，控制装置，与所述电机组件电连接，用于在用户对所述夹持装置或所述摄像设备进行旋转操作时，实时检测所述摄像设备的姿态变化和采集所述电机组件的工作电流，并根据所述姿态变化和所述工作电流，控制所述电机组件驱动所述摄像设备跟随用户旋转操作转动。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，包括：夹持装置，用于夹持并固定摄像设备；电机组件，与所述夹持装置连接，用于驱动所述摄像设备转动；以及，控制装置，与所述电机组件电连接，用于在用户对所述夹持装置或所述摄像设备进行旋转操作时，实时检测所述摄像设备的姿态变化和采集所述电机组件的工作电流，并根据所述姿态变化和所述工作电流，控制所述电机组件驱动所述摄像设备跟随用户旋转操作转动。2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述控制装置包括：惯性测量单元，设置在所述夹持装置上，用于实时检测用户进行旋转操作时所述摄像设备的姿态变化；采样电路，与所述电机组件电连接，用于实时采集所述电机组件的工作电流；以及，控制器，分别与所述电机组件和所述采样电路电连接，用于根据所述姿态变化和所述工作电流，并根据所述姿态变化和所述工作电流，控制所述电机组件驱动所述摄像设备跟随用户旋转操作转动。3.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述控制器包括：阻抗控制器，与所述采样电路电连接，用于根据采集的工作电流计算用户旋转操作所施加的力矩；以及，主控制器，分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，刘国良，费鹏，
申请(专利权)人：深圳火星探索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44