一种可标定的电动撑杆制造技术

本发明专利技术涉及一种可标定的智能电动撑杆机构，包括直流电机、霍尔位置传感器、电机减速器、摩擦过载保护装置、丝杠、可标定的智能驱动器。其中电机用于产生驱动力，霍尔位置传感器用来感知电机的转速、转子位置以及转动方向，电机减速器将无刷直流电机的高速运动转变为低速运动，摩擦过载保护装置用来防止在撑杆负载过大情况下防止电机过载，丝杠机构用来将旋转运动转变为直线运动，可标定电机智能驱动器用来实现电机控制，同时可以用来记录和标定撑杆的输出特。

A calibrated electric pole

The invention relates to a calibrable intelligent electric brace mechanism, which comprises a direct current motor, a Holzer position sensor, a motor reducer, a friction overload protection device, a screw rod and a calibrated intelligent driver. The motor for generating a driving force, Holzer position sensor for sensing the rotational speed of the motor, the rotor position and the direction of rotation, speed changing motor speed reducer to brushless DC motor for low speed, friction overload protection device used to prevent motor overload overload condition in rod, screw mechanism for rotary motion into linear motion can be used to achieve the calibration of intelligent drive motor motor control, also can be used to record and calibration of strut output.

【技术实现步骤摘要】
一种可标定的电动撑杆
本专利技术属于乘用车配件领域，特别地，涉及一种可标定的电动撑杆，用于乘用车电动尾门控制，同时还可以用于乘用车电动尾窗控制、客车舱门控制、客车乘客门控制等，通过集成智能驱动器实现可标定的性能。
技术介绍
乘用车尾门电动撑杆是具备电动尾门车型中较为重要的部件，能够极大增加便利性，其应用越来越广。然而，现有的电动撑杆存在诸多弊病，其中一项是撑杆均为针对某款车型进行设计，移植到其他车型较为困难。本专利技术的目的是提供一种电动撑杆机构，所述电动撑杆机构集成可标定的智能驱动器，能够满足在各种电压范围内、各种环境范围(温度、湿度、盐雾等)内可靠的工作，能够通过标定所述智能驱动器内部的参数，实现兼容不同车型的应用，同时还可广泛用于各种智能门的驱动。
技术实现思路
为实现上述要求，本专利技术采取的技术方案如下：一种可标定的电动撑杆，包括无刷直流电机1、电机减速器2、摩擦过载保护装置3、推力轴承9、丝杠4、助力弹簧5、线束6、可标定的智能驱动器7、智能驱动器电路板8、外壳10、内壳11，所述无刷直流电机1配置在外壳10空腔内，通过斜齿轮输出驱动力；所述电机减速器2配置在外壳10空腔内，用于将无刷直流电机1的高速运动转变为低速运动；所述摩擦过载保护装置3配置在外壳10空腔内，用于起到在所述电动撑杆机构负载过大的情况下，避免所述无刷直流电机1过载的作用；所述推力轴承9配置在外壳10空腔内，用于承受沿轴向方向的力；所述丝杠4配置在外壳10和内壳11空腔内，用于将旋转运动转变为直线运动；所述助力弹簧5配置在内壳11空腔内；所述线束6包括电机驱动线和通信线；所述可标定的智能驱动器7配置在外壳10外部，集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机，用于实现控制无刷直流电机，同时可以用于记录和标定所述电动撑杆机构的输出特性；所述智能驱动器电路板8内置于可标定的智能驱动器7中。进一步地，所述无刷直流电机1配置有霍尔位置传感器，用于感知转速、转子位置和转动方向信号。进一步地，所述电机减速器2为行星齿轮减速器，外圈固定、太阳轮为主动轮、行星架为从动轮，通过与所述斜齿轮啮合输出动力。进一步地，所述摩擦过载保护装置3选用叠片弹簧。进一步地，所述丝杠4一端穿过推力轴承9与电机减速器2连接，另一端沿轴向在内壳11中延伸。进一步地，所述丝杠4选用非自锁丝杠。进一步地，所述外壳10一端配置有球头快装销，便于与其他部件连接；所述内壳11一端配置有球头快装销，便于与其他部件连接。通过本专利技术的有益效果：1、能够驱动电动尾门实现智能电动控制，提升使用舒适性；2、可驱动电动尾门、电动尾窗、客车舱门、客车乘客门等；3、在结构和硬件不改变的前提下，可通过标定的方式应用到多种车型中；4、系统集成度高，提升系统的可靠性；5、线束设计简单，降低成本的同时，提升电磁兼容性能。附图说明图1为本专利技术的一种可标定的电动撑杆的结构示意图；图2为本专利技术的一种可标定的电动撑杆的内部剖面图；图中附图标记为：1-无刷直流电机；2-电机减速器；3-摩擦过载保护装置；4-丝杠；5-助力弹簧；6-线束；7-可标定的智能驱动器；8-智能驱动器电路板；9-推力轴承；10-外壳；11-内壳。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的一个宽泛实施例中，一种可标定的电动撑杆机构，主要包括无刷直流电机、电机减速器、摩擦过载保护装置、推力轴承、丝杠、助力弹簧、线束、可标定的智能驱动器、智能驱动器电路板、外壳、内壳等。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。一种可标定的电动撑杆机构，包括无刷直流电机1、电机减速器2、摩擦过载保护装置3、推力轴承9、丝杠4、助力弹簧5、线束6、可标定的智能驱动器7、智能驱动器电路板8、外壳10、内壳11等，其中：无刷直流电机1配置在外壳10空腔内，通过斜齿轮(未示出)输出驱动力；同时，无刷直流电机1配置有霍尔位置传感器(未示出)，用于感知转速、转子位置和转动方向等信号；电机减速器2同样配置在外壳10空腔内，用于将无刷直流电机1的高速运动转变为低速运动，其为行星齿轮减速器，外圈固定、太阳轮为主动轮、行星架为从动轮，通过与所述斜齿轮啮合输出动力；摩擦过载保护装置3同样配置在外壳10空腔内，用于起到所述电动撑杆机构负载过大的情况下，避免所述无刷直流电机过载的作用，本实施例中为选用叠片弹簧的方式进行过载保护，应当意识到，摩擦过载保护装置3也可以选用其他可行的方式；推力轴承9同样配置在外壳10空腔内，用于承受沿轴向方向的力；丝杠4配置在外壳10和内壳11空腔内，用于将旋转运动转变为直线运动，其一端穿过推力轴承9与电机减速器2连接，另一端沿轴向在内壳11中延伸，本实施例中丝杠选用非自锁丝杠，应当意识到，丝杠4也可以选用其他可行的方式；助力弹簧5同样配置在内壳11空腔内，助力弹簧5的表面使用减噪涂层，两端带弹簧限位端盖；线束6选用集成插件接线，包括电机驱动线和通信线；可标定的智能驱动器7配置在外壳10外部，集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机等，用于控制无刷直流电机，同时可以用于记录和标定所述电动撑杆机构的输出特性；智能驱动器电路板8内置于可标定的智能驱动器7中，用于防尘防水；外壳10一端配置有球头快装销，便于与其他部件连接；内壳11一端配置有球头快装销，便于与其他部件连接；外壳10和内壳11均沿轴向方向配置。在应用电动撑杆的时候，通过通信线路总线对无刷直流电机的行程、运动速度、驱动力矩等参数进行标定，以此将通用的撑杆标定成能适应特定车型结构和后背门重量的专用撑杆。安装好电动撑杆到具体车型后，通过通信线路总线或自学习开关逻辑(停车开门模式下，长按关门按钮3s以上)启动撑杆进行自学习，撑杆将基于预设的标定参数同时学习到车型的参数，并通过特定的控制算法确定最终的标定参数。电动撑杆标定完成后的工作过程和传统电动撑杆基本一致，由于撑杆集成了控制器，因此可以简化系统布线。最后需要指出的是：以上对本专利技术做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，且本专利技术不限于上述的实施例，凡根据本专利技术的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可标定的电动撑杆，包括无刷直流电机(1)、电机减速器(2)、摩擦过载保护装置(3)、推力轴承(9)、丝杠(4)、助力弹簧(5)、线束(6)、可标定的智能驱动器(7)、智能驱动器电路板(8)、外壳(10)、内壳(11)，其特征在于，所述无刷直流电机(1)配置在外壳(10)空腔内，通过斜齿轮输出驱动力；所述电机减速器(2)配置在外壳(10)空腔内，用于将无刷直流电机(1)的高速运动转变为低速运动；所述摩擦过载保护装置(3)配置在外壳(10)空腔内，用于起到在所述电动撑杆机构负载过大的情况下，避免所述无刷直流电机(1)过载的作用；所述推力轴承(9)配置在外壳(10)空腔内，用于承受沿轴向方向的力；所述丝杠(4)配置在外壳(10)和内壳(11)空腔内，用于将旋转运动转变为直线运动；所述助力弹簧(5)配置在内壳(11)空腔内；所述线束(6)包括电机驱动线和通信线；所述可标定的智能驱动器(7)配置在外壳(10)外部，集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机，用于实现控制无刷直流电机，同时可以用于记录和标定所述电动撑杆机构的输出特性；所述智能驱动器电路板(8)内置于可标定的智能驱动器(7)中。...

【技术特征摘要】
1.一种可标定的电动撑杆，包括无刷直流电机(1)、电机减速器(2)、摩擦过载保护装置(3)、推力轴承(9)、丝杠(4)、助力弹簧(5)、线束(6)、可标定的智能驱动器(7)、智能驱动器电路板(8)、外壳(10)、内壳(11)，其特征在于，所述无刷直流电机(1)配置在外壳(10)空腔内，通过斜齿轮输出驱动力；所述电机减速器(2)配置在外壳(10)空腔内，用于将无刷直流电机(1)的高速运动转变为低速运动；所述摩擦过载保护装置(3)配置在外壳(10)空腔内，用于起到在所述电动撑杆机构负载过大的情况下，避免所述无刷直流电机(1)过载的作用；所述推力轴承(9)配置在外壳(10)空腔内，用于承受沿轴向方向的力；所述丝杠(4)配置在外壳(10)和内壳(11)空腔内，用于将旋转运动转变为直线运动；所述助力弹簧(5)配置在内壳(11)空腔内；所述线束(6)包括电机驱动线和通信线；所述可标定的智能驱动器(7)配置在外壳(10)外部，集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机，用于实现控制无刷直流电机，同时可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金换，奚仲强，韩晓凌，王波，张军，滕义壮，许述财，
申请(专利权)人：清华大学，信昌机械厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11