一种自动装甄装置及其料面溢汽区域跟踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动装甄装置及其料面溢汽区域跟踪方法，属于机械结构技术及检测跟踪领域。本发明专利技术的自动装甄装置布料均匀、松软适度，采用本发明专利技术的装置进行装甄，最后出酒率高，酒品质好。并且本发明专利技术的自动装甄红外测量装置定位于甑筒正上方，测量范围广，安装简单方便；本发明专利技术的自动装甄红外测量数据处理系统可为末端执行机构执行布料作业提供准确的布料位置信息和蒸汽阀调整信息，以保证工艺要求；此外，本发明专利技术的自动装甄装置成本低，安全可靠，经久耐用。

An automatic loading device and method for tracking surface Zhen air overflow area

The invention discloses an automatic loading device and the surface area of steam overflow Zhen tracking method, which belongs to the technical field of mechanical structure and detection and tracking. The automatic filling and screening device of the invention is uniform in cloth, soft and soft, and is selected by the device of the invention, with high liquor rate and good wine quality. And the invention automatically installed infrared measuring device located in the Zhen tube above, wide measuring range, simple and convenient installation; the invention automatically installed infrared Zhen measurement data processing system can provide accurate location information and material information for the steam valve to adjust the end of execution of charging operation to ensure the process requirements; in addition, the the invention of the automatic loading device Zhen low cost, safe and reliable, durable.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装甄装置及其料面溢汽区域跟踪方法
本专利技术涉及一种自动装甄装置及其料面溢汽区域跟踪方法，属于机械结构

技术介绍
白酒固态发酵生产过程中，一种采用甄桶这一蒸馏设备。在装甄过程中，要按照“轻、松、薄、匀、平、准”进行上甄操作，每层铺料厚度控制在2～3cm，轻撒匀铺、见气上甄、上平上匀、铺满甄桶。装甄过程对操作者的技术要求较高，上甄好，则出酒率高、酒尾率低、产品质量好，如果装甄布料控制得不好，同样的酒醅蒸馏出的原酒产量可相差10％，质量可相差一个等级。目前，在白酒酿造过程不断尝试着自动化装甄工艺，问题也不断出现，如供料不连续(造成不能及时对溢汽区域布料)、溢汽区域定位不理想、设备不能及时运行到位等问题，造成严重跑汽现象，严重影响酒的产量和质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种效率高、准确性好、布料均匀平整的自动装甄装置和高度处理法。本专利技术的第一个目的是提供一种自动装甄装置，所述自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述二级物料传送机(5)靠近旋转导料筒一端底部设有红外成像仪(8)。在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑架(1)为可升降式可转动支撑架。在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑架(1)的顶部设有进料斗(2)。在本专利技术的一种实施方式中，所述撒料筒(9)的底部设有圆形栅格状旋转式撒料盘(11)和刮料板(12)。本专利技术的第二个目的是提供一种提高自动装甄出酒率和/或酒品的方法，所述方法是利用权利要求1所述自动装甄装置进行装甄。本专利技术的一种实施方式中，所述方法是利用所述装甄装置中的红外热成像仪(8)进行料面溢汽区域跟踪，所述方法具体是采用红外热成像仪(8)持续获取甑桶(10)内料面温度信息，并传送到计算机进行处理。在本专利技术的一种实施方式中，所述红外热成像仪(8)采用8～12HZ帧频进行测量。在本专利技术的一种实施方式中，所述料面温度信息通过RS485通信传送到计算机。在本专利技术的一种实施方式中，所述数据处理方法为：(1)对首帧信息按温度高低进行排队，得到一串坐标信息，对坐标间距小于25cm的区域进行整合处理，取前100个坐标数据备用；(2)对第二帧信息按温度高低进行排队，得到一串坐标信息，对坐标间距小于25cm的区域进行整合处理，与上帧信息对比，对各区域按温度高且温升快两个指标重新排序，得到另一串坐标信息；平均2～4秒送出一个有效位置信息。在本专利技术的一种实施方式中，所述有效位置信息是指信息排序中温度达到或超过临界温度50℃，温度上升速率达到5℃/s以上的料面区域坐标。在本专利技术的一种实施方式中，对排序信息进行分析，若出现没有有效位置信息或一次出现多个有效位置信息，则控制系统将根据有效位置信息出现的频度或一次出现有效坐标信息的数量通过控制阀自动控制蒸汽流量大小，保证酿酒效率，避免酒汽流失。本专利技术的第三个目的是提供所述自动装甄装置在白酒酿造中的应用。本专利技术的有益效果：(1)本方法安装的自动装甄系统红外测量装置定位于甑筒正上方，测量范围广，安装简单方便；(2)本方法安装的自动装甄系统红外测量数据处理系统可为末端执行机构执行布料作业提供准确的布料位置信息，以保证工艺要求；(3)本方法安装的自动装甄系统红外测量数据处理系统可为蒸汽流量控制提供准确的控制信息，以保证酿酒效率，减少跑汽；(4)本方法制作的高度测量系统成本低，安全可靠，经久耐用。附图说明图1为自动装甄装置主视图。1支撑架，2进料斗，3一级物料传送机，4.旋转导料筒，5二级物料传送机，6摆动导料筒，7三级物料传送机，8红外成像仪，9撒料筒，10甑桶，11旋转式撒料盘，12刮料板。具体实施方式通过以下具体实施例对本专利技术作进一步的具体说明，但应该理解本专利技术并不受这些内容所限制。实施例1如图1，本专利技术的自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上，所述支撑架(1)为可升降式可转动支撑架，所述支撑架(1)的顶部设有进料斗(2)；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述二级物料传送机(5)靠近旋转导料筒一端底部设有红外成像仪(8)。所述撒料筒(9)的底部设有圆形栅格状的旋转式撒料盘(11)和刮料板(12)，采用这样的撒料盘撒料比较均匀。所述支撑架(1)设计为可旋转升降支撑架，能够实现对不同甑桶和不同高度进行布料，其顶部设有进料斗，可实现连续输料。所述一级物料传送机(3)一端对应进料斗(2)接料，另一端连接旋转式导料筒(4)，正常工作时，一级物料传送机(3)将使旋转式导料筒(4)置于甑桶(10)正中心上方。所述二级物料传送机(5)一端连接摆动导料筒(6)，正常工作时，摆动导料筒(6)位于甑桶(10)二分之一半径位置，旋转导料筒(4)可带动摆动导料筒(6)沿二分之一半径作圆周运动。所述三级物料传送机(7)一端连接撒料筒(9)，正常工作时，摆动导料筒(6)可作0-180°摆动，伴随旋转式导料筒(4)的转动，撒料筒(9)可覆盖整个甑桶(10)。在实际加甄过程中，所述甑桶(10)底部直径为1.8m，顶部走私为2m，深度为0.9m，采用红外热成像仪(8)以8～12HZ帧频持续获取甑桶(10)内料面温度信息，并通过RS485通信传送到计算机进行数据处理。所述数据处理方法为：(1)对首帧信息按温度高低进行排队，得到一串坐标信息，对坐标相近的区域进行整合处理，取前100个坐标数据备用；(2)对第二帧信息按温度高低进行排队，得到一串坐标信息，对坐标相近的区域(间距小于25cm)进行整合处理，与上帧信息对比，对间距小于25cm的同区域坐标按温度高且温升快两个指标重新排序，得到另一串坐标信息；系统按平均2～4秒送出一个有效位置信息。所述有效位置信息是指信息排序中温度达到临界温度50℃以上，温度上升速率达到5℃/s以上的料面区域坐标。在对排序信息进行分析时，如果出现没有有效位置信息或一次出现多个有效位置信息的情况，则控制系统将根据有效位置信息出现的频度或一次出现有效坐标信息的数量通过控制阀自动控制蒸汽流量大小，保证酿酒效率，避免酒汽流失。本方法装甑试验结果已获公司认可，符合生产工艺标准。采用本专利技术的自动装甄装置进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装甄装置，其特征在于，所述自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述二级物料传送机(5)靠近旋转导料筒一端底部设有红外成像仪(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动装甄装置，其特征在于，所述自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述二级物料传送机(5)靠近旋转导料筒一端底部设有红外成像仪(8)。2.根据权利要求1所述的自动装甄装置，其特征在于，所述支撑架(1)为可升降式可转动支撑架。3.根据权利要求1所述的自动装甄装置，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部设有进料斗(2)。4.根据权利要求1所述的自动装甄装置，其特征在于，所述撒料筒(9)的底部设有圆形栅格状旋转式撒料盘(11)和刮料板(12)。5.一种提高自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金法，金曙阳，吴超，王雪南，孙亚文，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32