一种植保无人机的主旋翼组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座、舵机摆臂和倾斜盘，舵机座包括舵机底板、舵机侧壁、辅助安装座、接触板、接触环和轴瓦，轴瓦的侧边通过螺丝连接舵机摆臂，舵机摆臂包括舵机摆臂盖、舵机左右摆臂和摆臂连杆，摆臂连杆包括关节轴承螺丝、摆臂连接轴、第一关节轴承和第二关节轴承；本植保无人机的主旋翼组件，舵机侧壁的中心处开设有呈矩形的通孔，能大大减轻舵机侧壁的自重，降低油耗，舵机侧壁共有三块，三块舵机侧壁均垂直安装在舵机底板的顶部，舵机侧壁能很好的通过对应舵机摆臂的托住倾斜盘，保证倾斜盘的平稳性，倾斜盘稳定性好。

A main rotor component of a plant protection unmanned aerial vehicle

The main rotor assembly of the utility model discloses a plant protection UAV, including steering gear seat, steering arm and tilt wheel, steering gear steering gear steering gear seat comprises a bottom plate, side wall, auxiliary installation seat, a contact plate, a contact ring and the bearing bush side is connected by screws of steering gear arm, steering arm including steering gear the swing arm cover, steering left arm and swing arm connecting rod, the swinging arm connecting rod including joint bearing screws, swing arm connecting shaft, the first joint bearing and second joint bearing; the main rotor assembly of the plant protection of the UAV, the center is provided with a steering gear side wall of rectangular hole, can greatly reduce the weight, the steering gear side the wall of the side wall of steering gear to reduce oil consumption, a total of three, the top three block side wall are vertically installed in the steering gear steering gear steering gear plate, side wall can be very good through the corresponding steering arm to hold the tilted plate, ensure the tilting plate Stability, good stability of the tilt table.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的主旋翼组件
本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机的主旋翼组件。
技术介绍
随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼，按能源补给分电动和油动。单旋翼油动无人机旋翼大，较稳定，抗风条件好，作业效果也比较好。由于油动植保无人机采用燃油带动旋翼工作，导致油动力无人机具有很强的负载能力，无人机飞行时，需但是现有的植保无人机的一些部件采用实心材料，导致整体重量大，加快油料消耗，同时由于结构设计原因，导致其存在稳定性差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的主旋翼组件，具备减小自重以降低油耗和稳定性好的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座、舵机摆臂和倾斜盘，所述舵机座包括舵机底板、舵机侧壁、辅助安装座、接触板、接触环和轴瓦，舵机底板上开设有螺丝孔，舵机底板通过螺丝固定连接舵机侧壁和辅助安装座，辅助安装座的侧边与舵机侧壁固定连接，舵机侧壁的一侧活动连接有螺栓柱，舵机侧壁的另一侧固定连接接触板，接触板的中心处开设有通孔，接触板的侧面与接触环固定连接，接触环还与轴瓦固定连接，接触环和轴瓦的底部连接辅助安装座，轴瓦的侧边通过螺丝连接舵机摆臂；所述舵机摆臂包括舵机摆臂盖、舵机左右摆臂和摆臂连杆，舵机摆臂盖的侧边通过螺丝连接轴瓦，舵机摆臂盖的内侧壁通过轴承活动连接舵机左右摆臂，舵机左右摆臂活动连接摆臂连杆的一端，所述摆臂连杆包括关节轴承螺丝、摆臂连接轴、第一关节轴承和第二关节轴承，第二关节轴承的底端通过关节轴承螺丝活动连接舵机左右摆臂，第二关节轴承的顶端通过摆臂连接轴连接第一关节轴承，第一关节轴承的顶端通过关节轴承螺丝连接倾斜盘，倾斜盘的中心处安装有连接座。优选的，所述第一关节轴承的中心轴线与第二关节轴承的中心轴线保持重合。优选的，所述连接座位于舵机座的顶部中心处。优选的，所述舵机侧壁共有三块，三块所述舵机侧壁均垂直安装在舵机底板的顶部，舵机底板的上表面光滑且平整。优选的，所述舵机侧壁的中心处开设有呈矩形的通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本植保无人机的主旋翼组件，舵机侧壁的中心处开设有呈矩形的通孔，能大大减轻舵机侧壁的自重，降低油耗，舵机侧壁共有三块，三块舵机侧壁均垂直安装在舵机底板的顶部，舵机侧壁能很好的通过对应舵机摆臂的托住倾斜盘，保证倾斜盘的平稳性，倾斜盘稳定性好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的舵机座示意图；图3为本技术的舵机摆臂示意图。图中：1舵机座、11舵机底板、12舵机侧壁、121螺栓柱、13辅助安装座、14接触板、15接触环、16轴瓦、2舵机摆臂、21舵机摆臂盖、22舵机左右摆臂、23摆臂连杆、231关节轴承螺丝、232摆臂连接轴、233第一关节轴承、234第二关节轴承、3倾斜盘、31连接座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座1、舵机摆臂2和倾斜盘3，舵机座1通过螺丝连接舵机摆臂2，舵机摆臂2的一端连接倾斜盘3，舵机座1包括舵机底板11、舵机侧壁12、辅助安装座13、接触板14、接触环15和轴瓦16，舵机底板11上开设有螺丝孔，舵机底板11通过螺丝固定连接舵机侧壁12和辅助安装座13，辅助安装座13的侧边与舵机侧壁12固定连接，舵机侧壁12的中心处开设有呈矩形的通孔，开设矩形的通孔不会影响舵机侧壁12的强度，但是能大大减轻舵机侧壁12的自重，降低油耗，舵机侧壁12共有三块，三块舵机侧壁12均垂直安装在舵机底板11的顶部，舵机底板11的上表面光滑且平整，舵机底板11上安装的舵机侧壁12能很好的通过对应舵机摆臂2的托住倾斜盘3，保证倾斜盘3的平稳性，舵机侧壁12的一侧活动连接有螺栓柱121，舵机侧壁12的另一侧固定连接接触板14，接触板14的中心处开设有通孔，接触板14的侧面与接触环15固定连接，接触环15还与轴瓦16固定连接，接触环15和轴瓦16的底部连接辅助安装座13，轴瓦16呈半圆状，轴瓦16的接触面积大，轴瓦16的侧边通过螺丝连接舵机摆臂2；舵机摆臂2包括舵机摆臂盖21、舵机左右摆臂22和摆臂连杆23，舵机摆臂盖21的侧边通过螺丝连接轴瓦16，舵机摆臂盖21的内侧壁通过轴承活动连接舵机左右摆臂22，舵机左右摆臂22活动连接摆臂连杆23的一端，摆臂连杆23包括关节轴承螺丝231、摆臂连接轴232、第一关节轴承233和第二关节轴承234，第二关节轴承234的底端通过关节轴承螺丝231活动连接舵机左右摆臂22，第二关节轴承234的顶端通过摆臂连接轴232连接第一关节轴承233，第一关节轴承233的中心轴线与第二关节轴承234的中心轴线保持重合，这样摆臂连杆23工作的稳定性，第一关节轴承233的顶端通过关节轴承螺丝231连接倾斜盘3，倾斜盘3的中心处安装有连接座31，连接座31位于舵机座1的顶部中心处，舵机座1上的三块舵机侧壁12通过舵机摆臂2连接倾斜盘3，倾斜盘3的中心处设有连接座31。综上所述：本植保无人机的主旋翼组件，舵机侧壁12的中心处开设有呈矩形的通孔，能大大减轻舵机侧壁12的自重，降低油耗，舵机侧壁12共有三块，三块舵机侧壁12均垂直安装在舵机底板11的顶部，舵机侧壁12能很好的通过对应舵机摆臂2的托住倾斜盘3，保证倾斜盘3的平稳性，倾斜盘3稳定性好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座(1)、舵机摆臂(2)和倾斜盘(3)，其特征在于：所述舵机座(1)包括舵机底板(11)、舵机侧壁(12)、辅助安装座(13)、接触板(14)、接触环(15)和轴瓦(16)，舵机底板(11)上开设有螺丝孔，舵机底板(11)通过螺丝固定连接舵机侧壁(12)和辅助安装座(13)，辅助安装座(13)的侧边与舵机侧壁(12)固定连接，舵机侧壁(12)的一侧活动连接有螺栓柱(121)，舵机侧壁(12)的另一侧固定连接接触板(14)，接触板(14)的中心处开设有通孔，接触板(14)的侧面与接触环(15)固定连接，接触环(15)还与轴瓦(16)固定连接，接触环(15)和轴瓦(16)的底部连接辅助安装座(13)，轴瓦(16)的侧边通过螺丝连接舵机摆臂(2)；所述舵机摆臂(2)包括舵机摆臂盖(21)、舵机左右摆臂(22)和摆臂连杆(23)，舵机摆臂盖(21)的侧边通过螺丝连接轴瓦(16)，舵机摆臂盖(21)的内侧壁通过轴承活动连接舵机左右摆臂(22)，舵机左右摆臂(22)活动连接摆臂连杆(23)的一端，所述摆臂连杆(23)包括关节轴承螺丝(231)、摆臂连接轴(232)、第一关节轴承(233)和第二关节轴承(234)，第二关节轴承(234)的底端通过关节轴承螺丝(231)活动连接舵机左右摆臂(22)，第二关节轴承(234)的顶端通过摆臂连接轴(232)连接第一关节轴承(233)，第一关节轴承(233)的顶端通过关节轴承螺丝(231)连接倾斜盘(3)，倾斜盘(3)的中心处安装有连接座(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座(1)、舵机摆臂(2)和倾斜盘(3)，其特征在于：所述舵机座(1)包括舵机底板(11)、舵机侧壁(12)、辅助安装座(13)、接触板(14)、接触环(15)和轴瓦(16)，舵机底板(11)上开设有螺丝孔，舵机底板(11)通过螺丝固定连接舵机侧壁(12)和辅助安装座(13)，辅助安装座(13)的侧边与舵机侧壁(12)固定连接，舵机侧壁(12)的一侧活动连接有螺栓柱(121)，舵机侧壁(12)的另一侧固定连接接触板(14)，接触板(14)的中心处开设有通孔，接触板(14)的侧面与接触环(15)固定连接，接触环(15)还与轴瓦(16)固定连接，接触环(15)和轴瓦(16)的底部连接辅助安装座(13)，轴瓦(16)的侧边通过螺丝连接舵机摆臂(2)；所述舵机摆臂(2)包括舵机摆臂盖(21)、舵机左右摆臂(22)和摆臂连杆(23)，舵机摆臂盖(21)的侧边通过螺丝连接轴瓦(16)，舵机摆臂盖(21)的内侧壁通过轴承活动连接舵机左右摆臂(22)，舵机左右摆臂(22)活动连接摆臂连杆(23)的一端，所述摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37