一种植保无人机的旋翼总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的旋翼总成，包括翼片连接柱、方形座、三角传动块、传动杆和舵机，传动杆的外侧设有传动环，传动杆的外侧壁与传动环活动连接，传动环的顶部中心处通过螺丝固定连接有调整座，调整座的顶部连接方形座，调整座包括第一传动块、第二传动块、调节螺栓、接触块和弹簧；本植保无人机的旋翼总成，通过在第一传动块的内侧空腔中安装调节螺栓和弹簧，调节螺栓转动时，会使第一传动块和第二传动块产生位移，即调整座的高度可调，调节过程方便，接触块的外侧标注有刻度，当调整调整座的高度时，可通过刻度值确定每次上升或下降的实际距离，非常直观同时非常准确。

A rotary wing assembly of a plant protection unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的旋翼总成
本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机的旋翼总成。
技术介绍
目前农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼，按能源补给分电动和油动。单旋翼的无人机旋翼大，较稳定，抗风条件好，作业效果也比较好。而多旋翼虽然成本低于单旋翼，但是由于它自身旋翼的原因，不稳定，抗风力差从而作业能力差使它并没有被广泛推行。现有的单旋翼植保无人机由于结构原因导致其旋翼总成的零件不可调，降低了其通用性，部分新推出的旋翼总成为了满足可调节的目的，导致其结构复杂，操作不方便，且每次调节的数值随机，不准确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的旋翼总成，具备调整座高度可调且调节过程方便和数据显示直观准确的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的旋翼总成，包括翼片连接柱，所述翼片连接柱的一端连接有方形座，翼片连接柱的侧边通过螺丝固定连接有三角传动块，三角传动块的一端连接有传动杆，所述传动杆的底部连接有舵机，传动杆的外侧设有传动环，传动杆的外侧壁与传动环活动连接，传动环上开设有两个呈对称分布的通孔，传动环的顶部中心处通过螺丝固定连接有调整座，所述调整座的顶部连接方形座，调整座包括第一传动块、第二传动块、调节螺栓、接触块和弹簧，接触块位于第二传动块的顶部中心处，接触块固定连接第二传动块，第二传动块的底边连接传动环，第二传动块顶边接触连接第一传动块，所述第一传动块的内侧开设有空腔，接触块位于第一传动块的内侧空腔中，接触块与第一传动块的内侧壁活动连接，第一传动块的内侧空腔中还设有调节螺栓和弹簧，弹簧位于调节螺栓的外侧，调节螺栓和弹簧的顶端均与第一传动块连接，弹簧的底端连接接触块，接触块和第二传动块的中心处开设有螺纹孔，螺纹孔内安装调节螺栓。优选的，所述传动杆贯穿通孔。优选的，所述调节螺栓的中心轴线与弹簧的中心轴线保持重合。优选的，所述接触块的外侧标注有刻度。优选的，所述调节螺栓与螺纹孔配合，调节螺栓的底端安装有橡胶把手套。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本植保无人机的旋翼总成，通过在第一传动块的内侧空腔中安装调节螺栓和弹簧，调节螺栓转动时，会使第一传动块和第二传动块产生位移，即调整座的高度可调，调节过程方便，接触块的外侧标注有刻度，当调整调整座的高度时，可通过刻度值确定每次上升或下降的实际距离，非常直观同时非常准确。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部爆炸图；图3为本技术的调整座剖面示意图。图中：1翼片连接柱、2方形座、3三角传动块、4传动杆、5舵机、6传动环、61通孔、7调整座、71第一传动块、72第二传动块、73调节螺栓、74接触块、75弹簧、76螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种植保无人机的旋翼总成，包括翼片连接柱1，翼片连接柱1连接旋翼，翼片连接柱1的一端连接有方形座2，翼片连接柱1的侧边通过螺丝固定连接有三角传动块3，翼片连接柱1和三角传动块3均有两个，三角传动块3的一端连接有传动杆4，传动杆4的底部连接有舵机5，舵机5带动传动杆4转动，传动杆4的外侧设有传动环6，传动杆4的外侧壁与传动环6活动连接，传动环6上开设有两个呈对称分布的通孔61，传动杆4贯穿通孔61，传动环6上的通孔61起到了限位的作用，传动环6的顶部中心处通过螺丝固定连接有调整座7，调整座7的高度可调，调整座7的顶部连接方形座2，调整座7包括第一传动块71、第二传动块72、调节螺栓73、接触块74和弹簧75，接触块74位于第二传动块72的顶部中心处，接触块74固定连接第二传动块72，第二传动块72的底边连接传动环6，第二传动块72顶边接触连接第一传动块71，第一传动块71的内侧开设有空腔，接触块74位于第一传动块71的内侧空腔中，接触块74与第一传动块71的内侧壁活动连接，第一传动块71的内侧空腔中还设有调节螺栓73和弹簧75，弹簧75位于调节螺栓73的外侧，调节螺栓73的中心轴线与弹簧75的中心轴线保持重合，调节螺栓73转动时，会使第一传动块71和第二传动块72产生位移，同时弹簧75也会发生形变，调节螺栓73与弹簧75的中心轴线重合后可以保证稳定性并减少误差，调节螺栓73和弹簧75的顶端均与第一传动块71连接，弹簧75的底端连接接触块74，接触块74的外侧标注有刻度，当第一传动块71与第二传动块72发生位移时，第一传动块71会上升，接触块74会露出，此时通过观察第一传动块71底边在刻度上的位置，就可以确定每次上升或下降的实际距离，非常直观同时非常准确，接触块74和第二传动块72的中心处开设有螺纹孔76，螺纹孔76内安装调节螺栓73，调节螺栓73与螺纹孔76配合，调节螺栓73的底端安装有橡胶把手套，转动调节螺栓73时可以带动第一传动块71移动，使整个调整座7的高度产生变化，即调整座7的高度可调，调整座7的高度调节后，在传动环6的作用下，传动杆4的的倾斜角度会发生变化，同时旋翼与舵机5的距离也会发生变化。本植保无人机的旋翼总成，调整座7的高度可调，调整座7包括第一传动块71、第二传动块72、调节螺栓73、接触块74和弹簧75，第一传动块71的内侧空腔中设有调节螺栓73和弹簧75，调节螺栓73的中心轴线与弹簧75的中心轴线保持重合，调节螺栓73转动时，会使第一传动块71和第二传动块72产生位移，即调整座7的高度可调，调整座7的高度调节后，在传动环6的作用下，传动杆4的的倾斜角度会发生变化，同时旋翼与舵机5的距离也会发生变化，接触块74的外侧标注有刻度，当第一传动块71与第二传动块72发生位移时，第一传动块71会上升，接触块74会露出，此时通过观察第一传动块71底边在刻度上的位置，就可以确定每次上升或下降的实际距离，非常直观同时非常准确。综上所述：本植保无人机的旋翼总成，通过在第一传动块71的内侧空腔中安装调节螺栓73和弹簧75，调节螺栓73转动时，会使第一传动块71和第二传动块72产生位移，即调整座7的高度可调，调节过程方便，接触块74的外侧标注有刻度，当调整调整座7的高度时，可通过刻度值确定每次上升或下降的实际距离，非常直观同时非常准确。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的旋翼总成，包括翼片连接柱(1)，其特征在于：所述翼片连接柱(1)的一端连接有方形座(2)，翼片连接柱(1)的侧边通过螺丝固定连接有三角传动块(3)，三角传动块(3)的一端连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的底部连接有舵机(5)，传动杆(4)的外侧设有传动环(6)，传动杆(4)的外侧壁与传动环(6)活动连接，传动环(6)上开设有两个呈对称分布的通孔(61)，传动环(6)的顶部中心处通过螺丝固定连接有调整座(7)，所述调整座(7)的顶部连接方形座(2)，调整座(7)包括第一传动块(71)、第二传动块(72)、调节螺栓(73)、接触块(74)和弹簧(75)，接触块(74)位于第二传动块(72)的顶部中心处，接触块(74)固定连接第二传动块(72)，第二传动块(72)的底边连接传动环(6)，第二传动块(72)顶边接触连接第一传动块(71)，所述第一传动块(71)的内侧开设有空腔，接触块(74)位于第一传动块(71)的内侧空腔中，接触块(74)与第一传动块(71)的内侧壁活动连接，第一传动块(71)的内侧空腔中还设有调节螺栓(73)和弹簧(75)，弹簧(75)位于调节螺栓(73)的外侧，调节螺栓(73)和弹簧(75)的顶端均与第一传动块(71)连接，弹簧(75)的底端连接接触块(74)，接触块(74)和第二传动块(72)的中心处开设有螺纹孔(76)，螺纹孔(76)内安装调节螺栓(73)。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的旋翼总成，包括翼片连接柱(1)，其特征在于：所述翼片连接柱(1)的一端连接有方形座(2)，翼片连接柱(1)的侧边通过螺丝固定连接有三角传动块(3)，三角传动块(3)的一端连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的底部连接有舵机(5)，传动杆(4)的外侧设有传动环(6)，传动杆(4)的外侧壁与传动环(6)活动连接，传动环(6)上开设有两个呈对称分布的通孔(61)，传动环(6)的顶部中心处通过螺丝固定连接有调整座(7)，所述调整座(7)的顶部连接方形座(2)，调整座(7)包括第一传动块(71)、第二传动块(72)、调节螺栓(73)、接触块(74)和弹簧(75)，接触块(74)位于第二传动块(72)的顶部中心处，接触块(74)固定连接第二传动块(72)，第二传动块(72)的底边连接传动环(6)，第二传动块(72)顶边接触连接第一传动块(71)，所述第一传动块(71)的内侧开设有空腔，接触块(74)位于第一传动块(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37