一种无人机机臂组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机机臂组件，包括机臂和夹持机构，机臂为两端开口的管体，所述夹持机构包括机臂夹持座和机臂保护管，所述机臂夹持座固定在无人机机体上，机臂保护管设置在机臂端部并与机臂内壁配合，所述机臂通过机臂夹持座与无人机机体连接。实用新型专利技术旨在提供一种易于的拆卸无人机机臂组件，并保护无人机机臂不受损害。

An unmanned aircraft arm component

The utility model discloses a UAV arm assembly machine, including the machine arm and a clamping mechanism, the tube machine arm is open at both ends, wherein the clamping mechanism comprises a machine arm holder and machine arm protection tube, the machine arm clamping seat is fixed on the UAV, the machine arm protection tube the arm end and the inner wall of the machine arm with the machine arm through the machine arm holder and UAV connection. The utility model is designed to provide an easy dismantling unmanned aircraft arm component and to protect the UAV arm from damage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂组件
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机臂组件。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的消费者开始关注和使用无人飞行器。无人飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人飞行器通常包括机身、与机身相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述无人飞行器飞行的动力系统和用于控制无人飞行器飞行的控制系统组成。目前，无人飞行器的机身与机臂之间大多使用强力胶水粘接的方式进行连接，采用此种固定方式的无人飞行器，机臂不能拆卸，且在机臂发生损坏的情况下，需要将机身上与机臂连接的模块整体替换掉。而某些无人飞行器使用螺栓将机身和机臂进行连接，机臂通常为中空管体，在用螺母对长螺丝进行旋紧的时候会挤压机臂的管壁，使机臂管壁出现变形，导致管壁与螺丝的两端之间出现间隙，旋翼在飞行过程中会出现不平稳的现象，从而造成无人飞行器在飞行过程中频繁的抖动，影响其正常飞行。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术旨在提供一种易于拆卸的无人机机臂组件，并保护无人机机臂不受损害。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机机臂组件，包括机臂和夹持机构，机臂为两端开口的管体，所述夹持机构包括机臂夹持座和机臂保护管，所述机臂夹持座固定在无人机机体上，机臂保护管设置在机臂端部并与机臂内壁配合，所述机臂通过机臂夹持座与无人机机体连接。优选的，所述机臂保护管一端设置有凸环，凸环端面与机臂保护管端面齐平，凸环外径与机臂外径相等，机臂保护管外径与机臂内径相等；所述机臂夹持座包括基座和压紧条。进一步的，所述基座和压紧条之间包括一个与机臂适配的夹持通道，压紧条一端或两端与基座可拆卸连接。进一步的，所述基座为方形，夹持通道轴向贯穿基座，夹持通道一端开口位于基座正面，夹持通道另一端开口位于基座背面；所述夹持通道中部右侧的顶壁镂空形成镂空顶壁，位于夹持通道中部并处于夹持通道轴线上方的基座右侧壁镂空形成镂空侧壁；所述压紧条一端固定在镂空顶壁上，压紧条另一端与镂空侧壁可拆卸连接。进一步的，所述位于基座正面的夹持通道开口内径与机臂保护管外径适配，位于基座背面的夹持通道开口内径与凸环外径适配。进一步的，所述凸环端面上对称设置有定位柱，基座上开有与定位柱适配的定位槽；所述基座、机臂保护管和机臂上均开有适配的锁紧孔。进一步的，所述机臂保护管为中空管状。进一步的，所述凸环端面上对称设置有定位柱，基座正面上开有与定位柱适配的定位槽。优选的，所述机臂夹持座上开有至少4个通孔，所述通孔上下贯穿机臂夹持座，机臂夹持座通过螺栓与无人机机体连接，所述通孔分别设置在机臂夹持座的四周边缘位置。进一步的，所述机臂夹持座为通过镂空处理得到。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术的无人机机臂组件结构可靠，对无人机的负载较小；2、本技术结构简单，易于拆卸；3、本技术的结构在连接无人机机臂与机体时，不会对无人机机臂造成损害；4、本技术安装精度高，能够在安装过程中对无人机机臂进行水平调正，避免无人机机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是连接组件结构示意图；图3是机臂保护管结构示意图；图4是机臂夹持座机构示意图；图5是实施例5中机臂保护管结构示意图；图6是实施例5中机臂夹持座结构示意图；图7是实施例5结构示意图；图中：1-机臂、2-机臂夹持座、3-机臂保护管、4-凸环、5-基座、6-压紧条、7-夹持通道、8-镂空顶壁、9-镂空侧壁、10-定位柱、11-定位槽、12-锁紧孔、13-通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。实施例1如图1所示，一种无人机机臂组件，包括机臂1和夹持机构，机臂1为两端开口的管体，所述夹持机构包括机臂夹持座2和机臂保护管3，所述机臂夹持座2固定在无人机机体上，机臂保护管3设置在机臂1端部并与机臂1内壁配合，所述机臂1通过机臂夹持座2与无人机机体连接。如图2所示，所述机臂夹持座2上开有至少4个通孔13，所述通孔13上下贯穿机臂夹持座2，机臂夹持座2通过螺栓与无人机机体连接，所述通孔13分别设置在机臂夹持座2的四周边缘位置。本实施例中，当连接无人机机臂1和无人机机体时，将机臂保护管3放入机臂1端部内腔中，用于支撑机臂1待夹持的端部，加强机臂1端部强度，避免机臂1受挤压导致变形，影响无人机性能；随后，将装有机臂保护管3的无人机机臂1放入机臂夹持座2中进行夹持固定，最后将机臂夹持座2固定在无人机机体，从而实现无人机机臂1与机体的连接。实施例2与实施例1相比，其不同之处仅在于，为避免机臂保护管3能够固定设置与机臂1端部，不会在机臂1内腔中移动，如图3所示，所述机臂保护管3一端设置有凸环4，凸环4端面与机臂保护管3端面齐平，凸环4外径与机臂1外径相等，机臂保护管3外径与机臂1内径相等；如图4所示，所述机臂夹持座2包括基座5和压紧条6。所述位于基座5正面的夹持通道7开口内径与机臂保护管3外径适配，位于基座5背面的夹持通道7开口内径与凸环4外径适配。当机臂保护管3后端放入机臂1内腔中后，位于机臂保护管3前端的凸环4的外径大于机臂保护管3内径，从而阻挡机臂保护管3继续向机臂1内腔移动；机臂1前端通过基座5背面的开口进入夹持通道7内并继续移动，使机臂1前端与基座5正面的开口接触，由于基座5正面的开口内径小于凸环4外径，机臂1前端与基座5抵接，再通过压紧条6将机臂1固定在基座5上，从而限制机臂保护管3的轴向移动，实现对机臂1保护的可靠性。优选的，为进一步实现对机臂1的保护，可以在基座5与压紧条6围成的夹持通道7内壁上设置一层防滑垫，对机臂1形成缓冲的同时，增大压紧条6对机臂1的压力，从而使机臂1的固定更加牢靠。实施例3与实施例2相比，其不同之处仅在于，为提高无人机的续航能力及飞行速度，需要减少无人机的机身重量，如图3-4所示，所述机臂保护管3为中空管状，所述机臂夹持座2为通过镂空处理得到；保证机臂保护管3和机臂夹持座2的强度，在这种情况下，对机臂夹持座2进行镂空，使机臂保护管3中空，最大程度减少无人机机身负载，提高无人机性能。实施例4与实施例3相比，其不同之处仅在于，如图4所示，所述基座5为方形，夹持通道7轴向贯穿基座5，夹持通道7一端开口位于基座5正面，夹持通道7另一端开口位于基座5背面；所述夹持通道7中部右侧的顶壁镂空形成镂空顶壁8，位于夹持通道7中部并处于夹持通道7轴线上方的基座5右侧壁镂空形成镂空侧壁9；所述压紧条6一端固定在镂空顶壁8上，压紧条6另一端与镂空侧壁9可拆卸连接。由于基座5为方形，基座5与无人机机体的接触面为平面，方便机臂夹持座2固定在无人机机体上，压紧条6一端固定在基座5上，另一端夹持无人机机臂1并通过螺钉固定在基座5上，压紧条6与基座5为一体成型，方便操作，由于进一步对基座5进行镂空处理，使得无人机机身重量降低，同时使无人机机臂1与机体的拆卸简单，连接的可靠性增强。当然，压紧条6的两端均可以通过螺钉与基座5连接，采用这种方式，更加利于机臂1放置到机臂夹持座的夹持区域中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂组件，包括机臂和夹持机构，机臂为两端开口的管体，其特征在于:所述夹持机构包括机臂夹持座和机臂保护管，所述机臂夹持座固定在无人机机体上，机臂保护管设置在机臂端部并与机臂内壁配合，所述机臂通过机臂夹持座与无人机机体连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂组件，包括机臂和夹持机构，机臂为两端开口的管体，其特征在于:所述夹持机构包括机臂夹持座和机臂保护管，所述机臂夹持座固定在无人机机体上，机臂保护管设置在机臂端部并与机臂内壁配合，所述机臂通过机臂夹持座与无人机机体连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述机臂保护管一端设置有凸环，凸环端面与机臂保护管端面齐平，凸环外径与机臂外径相等，机臂保护管外径与机臂内径相等；所述机臂夹持座包括基座和压紧条。3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述基座和压紧条之间包括一个与机臂适配的夹持通道，压紧条一端或两端与基座可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述基座为方形，夹持通道轴向贯穿基座，夹持通道一端开口位于基座正面，夹持通道另一端开口位于基座背面；所述夹持通道中部右侧的顶壁镂空形成镂空顶壁，位于夹持通道中部并处于夹持通道轴线上方的基座右侧壁镂空形成镂空侧壁；所述压紧条一端固定在镂空顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，蒋仲元，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51