一种应用于注塑机的异步伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于注塑机的异步伺服控制系统，包括控制单元、开合模单元、射胶单元、保压单元、冷却单元、以及脱模单元，该开合模单元、射胶单元、冷却单元、以及脱模单元均与该控制单元控制连接；该开合模单元包括相对设置的动模和定模、以及一与动模驱动连接的驱动单元。本实用新型专利技术的该应用于注塑机上的异步伺服控制系统的响应速度快、维护成本低；节能率高，相较于同步伺服控制的节电率达到25％‑70％；安装简单，不需要更换电机和油泵，性价比高；注塑机原三相异步电机无退磁隐患；市电、节电切换，方便客户使用和测试。

An asynchronous servo control system used in injection molding machine

Asynchronous servo control system of the utility model discloses an application in injection molding machine, which comprises a control unit, clamping unit, injection unit, pressure holding unit, cooling unit, and demoulding unit, the clamping unit, injection unit, cooling unit, and demoulding unit is connected to the control unit of the control; clamping unit comprises a movable die and a fixed die, and a dynamic driving driving unit is connected. The response speed of asynchronous servo control system of the utility model is applied to the injection molding machine on the fast and low maintenance cost; energy saving rate is high, compared to synchronous servo control of the power saving rate of 25% 70%; the installation is simple, do not need to replace the motor and pump, cost-effective; injection molding machine the original three-phase asynchronous motor without demagnetization problems; city electricity, electricity saving switch, convenient for customers to use and test.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于注塑机的异步伺服控制系统
本技术涉及注塑机领域，尤其涉及一种应用于注塑机的异步伺服控制系统。
技术介绍
注塑机在市电运行时，由于同步伺服电机的转速不变，所以从定量泵泵出的油的油流量不变。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，供大于求，富余的处于高压状态下的液压油全部经溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。因此，要使注塑机能够节能，关键是要让溢流阀少动作或不动作。而且现有的同步伺服电机的安装复杂、价格高、回收周期长；同步伺服电机长期大电流运行，电机发热严重，且同步伺服电机的永磁体有退磁失效的风险。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是现有的同步伺服电机耗能多、安装复杂、价格高、回收周期长、电机发热严重，且同步伺服电机的永磁体有退磁失效的风险。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术提供的一种应用于注塑机的异步伺服控制系统，包括控制单元、开合模单元、射胶单元、保压单元、冷却单元、以及脱模单元，该开合模单元、射胶单元、冷却单元、以及脱模单元均与该控制单元控制连接；该开合模单元包括相对设置的动模和定模、以及一与动模驱动连接的驱动单元，该控制单元通过控制该驱动单元来驱动该动模朝靠近定模方向移动，以形成闭合的待注塑型腔，或者驱动该动模朝远离定模方向移动，以让闭合的型腔打开；该射胶单元包括异步伺服电机、液压泵、液压油驱动管路、油箱、胶水容置腔、注胶螺杆，该异步伺服电机与该控制单元控制连接，该液压油驱动管路的两端均设置在该油箱内，该液压泵设置在该液压油驱动管路的一端，且该液压泵与该异步伺服电机驱动连接，该注胶螺杆设置在该胶水容置腔内，且该注胶螺杆由该液压油驱动管路中的液压油驱动控制，以让该液压油形成的驱动力驱动该注胶螺杆移动，该胶水容置腔具有胶水进入口、以及一胶水出口，该胶水进入口外接供胶槽，该胶水出口与该闭合型腔位置相对，以在注胶螺杆往胶水出口移动时将胶水容置腔内的胶水顶到闭合型腔中；该保压单元包括一比例溢流阀，该比例溢流阀设置在该液压油驱动管路中，且该比例溢流阀位于该液压油与该注胶螺杆驱动配合处之前，即该比例溢流阀相对更靠近该液压泵；该冷却单元包括储水箱、抽水泵、连接管路、以及快速接头，该连接管路一端与储水箱固定连接，该连接管路的另一端通过快速接头与该闭合型腔的循环水道连接，该抽水泵位于该连接官路与储水箱的配合连接处；该脱模单元包括一气泵、以及一设置在定模上的顶针，该气泵与该控制单元控制连接，该顶针与该气泵驱动连接，且该顶针的顶出端与该定模型腔位置相对。进一步的，该射胶单元上还设置有一流量电磁阀和一压力电磁阀，该流量电磁阀和压力电测阀均设置在该液压油驱动管路内，且该流量电磁阀和压力电磁阀均位于该比例电磁阀之后。进一步的，该液压泵为叶片泵、柱塞泵或齿轮泵。进一步的，该控制单元为一单片机，该单片机的型号为EA90C-030-3。本技术采用如上技术方案，具有如下有益效果：该应用于注塑机上的异步伺服控制系统的响应速度快、维护成本低；节能率高，相较于同步伺服控制的节电率达到25％-70％；安装简单，不需要更换电机和油泵，性价比高。附图说明图1为本实施例注塑机工作状态示意图。图2为本实施例异步伺服控制系统控制示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本实施例提供的一种应用于注塑机的异步伺服控制系统，包括控制单元、开合模单元、射胶单元、保压单元、冷却单元、以及脱模单元，该开合模单元、射胶单元、冷却单元、以及脱模单元均与该控制单元控制连接；该开合模单元包括相对设置的动模11和定模12、以及一与动模11驱动连接的驱动单元13(通过常规的电机或其它驱动装置，该驱动装置与该动模11之间连接一驱动杆实现驱动，为现有技术，在此不再详述)，该控制单元通过控制该驱动单元13来驱动该动模11朝靠近定模12方向移动，以形成闭合的待注塑型腔，或者驱动该动模11朝远离定模12方向移动，以让闭合的型腔打开；该射胶单元包括异步伺服电机21、液压泵22、液压油驱动管路26、油箱27、胶水容置腔31、注胶螺杆32，该异步伺服电机21与该控制单元控制连接，该液压油驱动管路26的两端均设置在该油箱27内，该液压泵22设置在该液压油驱动管路26的一端，且该液压泵22与该异步伺服电机21驱动连接，该注胶螺杆32设置在该胶水容置腔31内，且该注胶螺杆32由该液压油驱动管路26中的液压油驱动控制，以让该液压油形成的驱动力驱动该注胶螺杆32移动，该胶水容置腔31具有胶水进入口311、以及一胶水出口312，该胶水进入口311外接供胶槽313(为现有技术，在此不再详述)，该胶水出口312与该闭合型腔位置相对，以在注胶螺杆32往胶水出口312移动时将胶水容置腔31内的胶水顶到闭合型腔中；该保压单元包括一比例溢流阀23，该比例溢流阀23设置在该液压油驱动管路26中，且该比例溢流阀23位于该液压油与该注胶螺杆32驱动配合处之前，即该比例溢流阀23相对该液压油与该注胶螺杆32驱动配合处更靠近该液压泵22(该液压油驱动管路26的进油口在前，回油口在后，该液压泵22所在处即为该液压油驱动管路26的进油口)；该冷却单元(图中未示意，为本领域技术人员可以联想得到的结构，在此不再详述)包括储水箱、抽水泵、连接管路、以及快速接头，该连接管路一端与储水箱固定连接，该连接管路的另一端通过快速接头与该闭合型腔的循环水道连接，该抽水泵位于该连接官路与储水箱的配合连接处；该脱模单元(图中未示意，为本领域技术人员可以联想得到的结构，在此不再详述)包括一气泵、以及一设置在定模12上的顶针，该气泵与该控制单元控制连接，该顶针与该气泵驱动连接，且该顶针的顶出端与该定模12型腔位置相对。本实施例中，该控制单元、开合模单元、射胶单元、保压单元、冷却单元、以及脱模单元均可通过现有技术获得。如图2所示，该射胶单元上还设置有一流量电磁阀24和一压力电磁阀25，该流量电磁阀24和压力电测阀25均设置在该液压油驱动管路26内，且该流量电磁阀24和压力电磁阀25均位于该比例电磁阀23之后(该液压油驱动管路26的进油口在前，回油口在后，该液压泵22所在处即为该液压油驱动管路26的进油口)。本实施例中，该液压泵22为叶片泵、柱塞泵或齿轮泵。本实施例中，该控制单元为一单片机，该单片机的型号为EA90C-030-3。该应用于注塑机上的异步伺服控制系统的响应速度快、维护成本低；节能率高，相较于同步伺服控制的节电率达到25％-70％；安装简单，不需要更换电机和油泵，性价比高；注塑机原三相异步电机无退磁隐患；市电、节电切换，方便客户使用和测试。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于注塑机的异步伺服控制系统，其特征在于：包括控制单元、开合模单元、射胶单元、保压单元、冷却单元、以及脱模单元，该开合模单元、射胶单元、冷却单元、以及脱模单元均与该控制单元控制连接；该开合模单元包括相对设置的动模和定模、以及一与动模驱动连接的驱动单元，该控制单元通过控制该驱动单元来驱动该动模朝靠近定模方向移动，以形成闭合的待注塑型腔，或者驱动该动模朝远离定模方向移动，以让闭合的型腔打开；该射胶单元包括异步伺服电机、液压泵、液压油驱动管路、油箱、胶水容置腔、注胶螺杆，该异步伺服电机与该控制单元控制连接，该液压油驱动管路的两端均设置在该油箱内，该液压泵设置在该液压油驱动管路的一端，且该液压泵与该异步伺服电机驱动连接，该注胶螺杆设置在该胶水容置腔内，且该注胶螺杆由该液压油驱动管路中的液压油驱动控制，以让该液压油形成的驱动力驱动该注胶螺杆移动，该胶水容置腔具有胶水进入口、以及一胶水出口，该胶水进入口外接供胶槽，该胶水出口与该闭合型腔位置相对，以在注胶螺杆往胶水出口移动时将胶水容置腔内的胶水顶到闭合型腔中；该保压单元包括一比例溢流阀，该比例溢流阀设置在该液压油驱动管路中，且该比例溢流阀位于该液压油与该注胶螺杆驱动配合处之前，即该比例溢流阀相对更靠近该液压泵；该冷却单元包括储水箱、抽水泵、连接管路、以及快速接头，该连接管路一端与储水箱固定连接，该连接管路的另一端通过快速接头与该闭合型腔的循环水道连接，该抽水泵位于该连接官路与储水箱的配合连接处；该脱模单元包括一气泵、以及一设置在定模上的顶针，该气泵与该控制单元控制连接，该顶针与该气泵驱动连接，且该顶针的顶出端与该定模型腔位置相对。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于注塑机的异步伺服控制系统，其特征在于：包括控制单元、开合模单元、射胶单元、保压单元、冷却单元、以及脱模单元，该开合模单元、射胶单元、冷却单元、以及脱模单元均与该控制单元控制连接；该开合模单元包括相对设置的动模和定模、以及一与动模驱动连接的驱动单元，该控制单元通过控制该驱动单元来驱动该动模朝靠近定模方向移动，以形成闭合的待注塑型腔，或者驱动该动模朝远离定模方向移动，以让闭合的型腔打开；该射胶单元包括异步伺服电机、液压泵、液压油驱动管路、油箱、胶水容置腔、注胶螺杆，该异步伺服电机与该控制单元控制连接，该液压油驱动管路的两端均设置在该油箱内，该液压泵设置在该液压油驱动管路的一端，且该液压泵与该异步伺服电机驱动连接，该注胶螺杆设置在该胶水容置腔内，且该注胶螺杆由该液压油驱动管路中的液压油驱动控制，以让该液压油形成的驱动力驱动该注胶螺杆移动，该胶水容置腔具有胶水进入口、以及一胶水出口，该胶水进入口外接供胶槽，该胶水出口与该闭合型腔位置相对，以在注胶螺杆往胶水出口移动时将胶水容置腔内的胶水顶到闭合型腔中；该保...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴济鸿，
申请(专利权)人：厦门市海耐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35