本实用新型专利技术公开了一种注塑机的伺服熔胶装置，包括伺服电机和变速机构，特点是变速机构包括壳体和设置在壳体内的行星架，行星架上设置有多个行星轮，行星架两端轴接在所述的壳体上，壳体的内表面设置有与行星轮啮合的内齿，伺服电机固定在壳体上，伺服电机的电机轴插入行星架内部，电机轴的外表面设置有与行星轮啮合的太阳齿，行星架上设置有与熔胶驱动轴连接的动力输出轴，优点在于电机传动速比高、扭距损耗小，对于同样的扭距要求，可以使用相对较小的电机，成本低且使用能耗小，传递精度高，体积小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种注塑机的熔胶装置，尤其是涉及一种注塑机的伺服熔胶装置。
技术介绍
现有的注塑机的熔胶装置主要包括熔胶驱动轴，熔胶驱动轴上设置的驱动机构通常是一个直接驱动的油马达。这种油马达的缺点是能耗高、精度低且噪声较大。因此，目前人们逐渐采用伺服熔胶装置来替代油马达，其主要结构是通过同步带来连接伺服电机的转轴和熔胶驱动轴，但这种结构的一个缺点是伺服电机的传动速比受到限制，扭距损耗较大；在一些低速大扭距的注塑机上还使用电机直驱，这同样会增加伺服电机的成本和使用的能耗。目前还有使用伺服电机加上减速机构来实现驱动，但目前这种结构的体积较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电机传动速比高、扭距损耗小、成本低、体积小且使用能耗小的注塑机的伺服熔胶装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种注塑机的伺服熔胶装置，包括伺服电机和变速机构，所述的变速机构包括壳体和设置在所述的壳体内的行星架，所述的行星架上设置有多个行星轮，所述的行星架两端轴接在所述的壳体上，所述的壳体的内表面设置有与所述的行星轮啮合的内齿，所述的伺服电机固定在所述的壳体上，所述的伺服电机的电机轴插入所述的行星架内部，所述的电机轴的外表面设置有与所述的行星轮啮合的太阳齿，所述的行星架上设置有与熔胶驱动轴连接的动力输出轴。所述的壳体包括外壳和端盖，所述的外齿设置在所述的外壳的内表面，所述的行星架的前端设置有第一连接轴，所述的行星架的后端设置有第二连接轴，所述的动力输出轴设置在所述的第一连接轴上，所述的第一连接轴与所述的端盖之间设置有第一轴承，所述的第二连接轴与所述的外壳之间设置有第二轴承。所述的端盖上设置有定位凸圆，所述的注射座上设置有定位凹腔，所述的定位凸圆嵌入所述的定位凹腔内。与现有技术相比，本技术的优点在于使用一个行星减速装置作为变速机构，电机传动速比高、扭距损耗小，对于同样的扭距要求，可以使用相对较小的电机，成本低且使用能耗小；本技术在电机轴上直接设置太阳齿来作为与行星轮啮合的太阳轮，使行星减速装置与电机钢性连接为一体，不仅传递精度高，而且减小了整个熔胶装置的体积，进一步降低了成本。在端盖上设置与注射座上的定位凹腔配合的定位凸圆，可以在现有的注塑机上直接用本技术的驱动机构来替代油马达，而不需要做任何的改动。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示，一种注塑机的伺服熔胶装置，包括伺服电机I和变速机构，变速机构包括外壳2、端盖3和行星架4，行星架4的前端设置有第一连接轴41，行星架6的后端设置有第二连接轴42，第一连接轴41上设置有动力输出轴5，动力输出轴5用于与熔胶驱动轴(图未显示)连接，第一连接轴41与端盖3之间设置有第一轴承6，第二连接轴42与外壳2之间设置有第二轴承7，行星架4上设置有行星轮8，外壳2的内表面设置有与行星轮8啮合的内齿9，伺服电机I固定在外壳2上，伺服电机I的电机轴11插入行星架4的内部，电机轴11的外表面设置有与行星轮8啮合的太阳齿12，端盖3上设置有定位凸圆31，用于与注射座(图未显示)上设置有定位凹腔(图未显示)嵌入配合。【主权项】1.一种注塑机的伺服熔胶装置，包括伺服电机和变速机构，其特征在于所述的变速机构包括壳体和设置在所述的壳体内的行星架，所述的行星架上设置有多个行星轮，所述的行星架两端轴接在所述的壳体上，所述的壳体的内表面设置有与所述的行星轮啮合的内齿，所述的伺服电机固定在所述的壳体上，所述的伺服电机的电机轴插入所述的行星架内部，所述的电机轴的外表面设置有与所述的行星轮啮合的太阳齿，所述的行星架上设置有与熔胶驱动轴连接的动力输出轴。2.如权利要求1所述的一种注塑机的伺服熔胶装置，其特征在于所述的壳体包括外壳和端盖，所述的内齿设置在所述的外壳的内表面，所述的行星架的前端设置有第一连接轴，所述的行星架的后端设置有第二连接轴，所述的动力输出轴设置在所述的第一连接轴上，所述的第一连接轴与所述的端盖之间设置有第一轴承，所述的第二连接轴与所述的外壳之间设置有第二轴承。3.如权利要求2所述的一种注塑机的伺服熔胶装置，其特征在于所述的端盖上设置有定位凸圆，所述的定位凸圆嵌入注射座上的定位凹腔内。【专利摘要】本技术公开了一种注塑机的伺服熔胶装置，包括伺服电机和变速机构，特点是变速机构包括壳体和设置在壳体内的行星架，行星架上设置有多个行星轮，行星架两端轴接在所述的壳体上，壳体的内表面设置有与行星轮啮合的内齿，伺服电机固定在壳体上，伺服电机的电机轴插入行星架内部，电机轴的外表面设置有与行星轮啮合的太阳齿，行星架上设置有与熔胶驱动轴连接的动力输出轴，优点在于电机传动速比高、扭距损耗小，对于同样的扭距要求，可以使用相对较小的电机，成本低且使用能耗小，传递精度高，体积小。【IPC分类】F16H3-44, H02K7-116【公开号】CN204465247【申请号】CN201420784979【专利技术人】刘坚 【申请人】宁波腾隆户外用品有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2014年12月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注塑机的伺服熔胶装置，包括伺服电机和变速机构，其特征在于所述的变速机构包括壳体和设置在所述的壳体内的行星架，所述的行星架上设置有多个行星轮，所述的行星架两端轴接在所述的壳体上，所述的壳体的内表面设置有与所述的行星轮啮合的内齿，所述的伺服电机固定在所述的壳体上，所述的伺服电机的电机轴插入所述的行星架内部，所述的电机轴的外表面设置有与所述的行星轮啮合的太阳齿，所述的行星架上设置有与熔胶驱动轴连接的动力输出轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坚，
申请(专利权)人：宁波腾隆户外用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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