一种工业机器人的末端执行器控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的末端执行器控制装置，其结构包括显示屏、旋转座、底座、远程控制器、主动臂、动力臂、传动臂、转轴筒、轴芯、连轴杆、主动杆、抓取爪、安装槽，底座通过旋转座与主动臂相连接，主动臂上设有安装槽且为一体结构，动力臂的一端嵌套在安装槽内部，动力臂的另一端嵌套在传动臂的外部，传动臂的前端设有轴芯且采用间隙配合，本实用新型专利技术的有益效果：通过其结构设有远程控制器，在使用的时候，可以通过其结构壳体前端的接线器、端子接头、远程接线孔和连接电源将其连接后，然后再通过远程控制壳体内部的远程控制主板，使远程控制主板可以发出操作指令，令装置运行。

An end actuators control device for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的末端执行器控制装置
本技术是一种工业机器人的末端执行器控制装置，属于控制装置领域。
技术介绍
目前，对于工业机器人编程主要以示教方式完成，使工业机器人按照程序完成相应的作业任务，这些任务有搬运、焊接、打磨以及其它加工等。现有技术公开了申请号为：201020203409.0的一种工业机器人的末端执行器控制装置，它包括机械臂基体、机械臂、末端执行器、驱动装置和计算机控制装置，所述的末端执行器连接在机械臂的最末关节上，机械臂的最初关节连接在机械臂基体上，计算机控制装置的输出端与驱动装置输入端电连接在一起，驱动装置的输出端和机械臂基体内的执行机构的输入端电连接在一起。这种工业机器人末端执行器控制装置，与现有的示教方式相比，克服了工业机器人的机械臂难以直接运动到目标位姿的问题，现有技术在使用的时候，无法将指令传导到远程控制主板上，使装置无法进行远程操作，使用不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工业机器人的末端执行器控制装置，以解决现有技术在使用的时候，无法将指令传导到远程控制主板上，使装置无法进行远程操作，使用不便的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的末端执行器控制装置，其结构包括显示屏(1)、旋转座(2)、底座(3)、远程控制器(4)、主动臂(5)、动力臂(6)、传动臂(7)、转轴筒(8)、轴芯(9)、连轴杆(10)、主动杆(11)、抓取爪(12)、安装槽(13)，所述底座(3)通过旋转座(2)与主动臂(5)相连接，所述主动臂(5)上设有安装槽(13)且为一体结构，所述动力臂(6)的一端嵌套在安装槽(13)内部，所述动力臂(6)的另一端嵌套在传动臂(7)的外部，所述传动臂(7)的前端设有轴芯(9)且采用间隙配合，其特征在于：所述显示屏(1)为长方形结构且嵌套在底座(3)前端中部的上方，所述旋转座(2)的一端与底座(3)连接...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的末端执行器控制装置，其结构包括显示屏(1)、旋转座(2)、底座(3)、远程控制器(4)、主动臂(5)、动力臂(6)、传动臂(7)、转轴筒(8)、轴芯(9)、连轴杆(10)、主动杆(11)、抓取爪(12)、安装槽(13)，所述底座(3)通过旋转座(2)与主动臂(5)相连接，所述主动臂(5)上设有安装槽(13)且为一体结构，所述动力臂(6)的一端嵌套在安装槽(13)内部，所述动力臂(6)的另一端嵌套在传动臂(7)的外部，所述传动臂(7)的前端设有轴芯(9)且采用间隙配合，其特征在于：所述显示屏(1)为长方形结构且嵌套在底座(3)前端中部的上方，所述旋转座(2)的一端与底座(3)连接，所述旋转座(2)的另一端与主动臂(5)的下方连接，所述远程控制器(4)安装在底座(3)上方的后端，所述转轴筒(8)设有两个且相互平行，所述转轴筒(8)分别安装在传动臂(7)前端的左右两侧，所述轴芯(9)与连轴杆(10)焊接为一体结构，所述主动杆(11)的一端与连轴杆(10)垂直焊接，所述主动杆(11)的另一端设有抓取爪(12)采用间隙配合；所述远程控制器(4)包括安装板(401)、连接孔(402)、接线器(403)、壳体(404)、端子接头(405)、螺钉固定孔(406)、远程接线孔(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽琴，
申请(专利权)人：曾丽琴，
类型：新型
国别省市：福建,35