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本实用新型公开了一种工业机器人的末端执行器控制装置，其结构包括显示屏、旋转座、底座、远程控制器、主动臂、动力臂、传动臂、转轴筒、轴芯、连轴杆、主动杆、抓取爪、安装槽，底座通过旋转座与主动臂相连接，主动臂上设有安装槽且为一体结构，动力臂的一端...
该专利属于曾丽琴所有，仅供学习研究参考，未经过曾丽琴授权不得商用。

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