一种医疗服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本实用新型专利技术特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。

A medical service robot

The utility model relates to a medical service robot, which is characterized in that includes a body, four wheels, control system and mechanical arm; the mechanical arm comprises a connecting rod connecting rod connecting rod I, II, III and gripper, the connecting rod of the connecting rod and connected by rudder II 1, the connecting rod and the second the connecting rod is connected by rudder II III, the connecting rod and the connecting claw III; the connecting rod I fixed on the car body through the column; the control system to drive the vehicle motion and the mechanical arm movement. The utility model is especially suitable for the teaching and application, and the students can quickly get up and drive the medical service robot to complete the setting task.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗服务机器人
本技术属于教学用机器人
，具体涉及一种医疗服务机器人。
技术介绍
医疗服务机器人规定动作的比赛项目，是中国机器人大赛的子项目，比赛场地的地面为绿色地毯，长6000mm，宽4000mm。机器人行走的引导线，为宽度24mm放入白色亚光纸条（双面胶），部分路段没有引导线。比赛中的病床长2000mm，宽1000mm，床面离地面500mm。床头柜长500mm，宽500mm，高400mm。比赛中，机器人需要完成查病房任务和送药任务。根据比赛规则，比赛过程中，机器人需要能识别起跑线、停止线，和赛道导引线，在没有导引线的部分路段，能自主完成任务。机器人按顺序完成机器人查病房和机器人送药任务，将药瓶从护士台，先送到床头柜A还是先送到床头柜B，抽签决定。药瓶的初始放置高度为300mm的护士台，要被转移到高度为400mm的床头柜上，药瓶最终放置的位置精度不同，得分不同。根据比赛规则，要想完成比赛任务，除了机械机构设计以外，还要根据比赛任务设计好控制系统，否则，机器人不能够自主完成任务。目前的实验设备，特别高等教育的实验设备，针对竞赛环节开发的实验设备比较少，刚开始参加竞赛的学生，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、车轮、控制系统以及机械臂，所述车轮分别通过固定支架与所述车体连接，所述机械臂设置在所述车体上，所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述手爪通过舵机Ⅲ的旋转实现所述手爪的开合。

【技术特征摘要】
1.一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、车轮、控制系统以及机械臂，所述车轮分别通过固定支架与所述车体连接，所述机械臂设置在所述车体上，所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述手爪通过舵机Ⅲ的旋转实现所述手爪的开合。2.根据权利要求1所述的医疗服务机器人，其特征在于，所述手爪包括手爪U型架和手指,所述手指包括主动手指和从动手指；所述主动手指和从动手指的一端设置在所述手爪U型架的一侧壁上，且所述主动手指和从动手指的该端分别设置有一齿轮，两齿轮啮合；所述舵机Ⅲ设置在所述手爪U型架的槽内，所述舵机Ⅲ的输出轴通过相对应的舵盘与所述主动手指的齿轮连接。3.根据权利要求2所述的医疗服务机器人，其特征在于，所述手爪U型架是一U型板结构；U型板结构的底板上加工有安装连接孔以与所述连杆Ⅲ连接。4.根据权利要求2所述的医疗服务机器人，其特征在于，所述主动手指和从动手指是一对相对设置的弧形结构。5.根据权利要求1、2、3或4所述的医疗服务机器人，其特征在于，所述连杆Ⅰ的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利，李宽，史颖刚，李坤龙，孙凯旋，刘家春，刘鑫，王达伟，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61