一种带气动夹手的夹线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带气动夹手的夹线装置，包括：夹手气缸，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动；成对设置的夹手支撑，与所述夹手气缸的夹爪连接，由夹手气缸驱动使夹手支撑相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；成对设计的夹手，通过销轴与夹手支撑上的夹手安装孔可转动连接；定位销，安装在所述夹手支撑的定位销安装孔内并向下伸出，限定夹手转动到竖直位置；缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、弹簧调节拉杆和拉杆板。本发明专利技术保证夹手能够精确、可靠地完成夹线动作，能够保证准确的夹住音圈线头并且保证线头在激光切割的过程中不脱落、不松弛、不拉断。

A wire clamping device with pneumatic pinch hand

The invention relates to a movable wire clamping device, clamps the hand with gas including: hand clamping cylinder, the slide cylinder with vertical reciprocating movement; arranged in pairs with the hand clamping support, hand clamping jaw cylinder connected by hand clamping cylinder to drive the clip hand supporting the opposite or reverse motion, hand installation holes are arranged on the positioning pin hand support vertical mounting hole and the clamping level; pinch pairs, by pin and clamp mounting hole is rotatably connected with the hand clamping support; a positioning pin, a positioning pin is arranged on the supporting hand clamping the installation hole and downward extension a limit, clamps the hand is rotated to a vertical position; buffer, the buffer device comprises a spring, a spring adjustment rod and rod plate. The invention ensures that the clamping hand can perform the clip line action accurately and reliably, and ensures the accurate clamping of the voice coil head and ensures that the thread head does not fall off, relax and not break in the process of laser cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种带气动夹手的夹线装置
本专利技术属于电子设备制造领域，具体涉及一种带气动夹手的夹线装置，可以用于通讯设备中音圈激光切割时线头的夹取。
技术介绍
在通讯设备中，大量使用到音圈，音圈切割是各种音圈自动化生产线的必要工序，而采用激光切割代替机械切割，能最大程度上保证切割质量并防止音圈变形，加快生产效率，因此也会大量使用到夹线装置来辅助音圈激光切割。音圈放置在音圈载体上，夹线装置的夹手夹住导线，然后对线圈进行激光切割，夹线装置性能的好坏直接影响到音圈的质量、性能和生产效率，因此设计一种带气动夹手的夹线装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是保证夹手能够精确、可靠地完成夹线动作，能够保证准确的夹住音圈线头并且保证线头在激光切割的过程中不脱落、不松弛、不拉断。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种带气动夹手的夹线装置，包括：夹手气缸，连接在滑台气缸上，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动，在所述夹手气缸的下方设置左侧夹爪和右侧夹爪；成对设置的夹手支撑，分别为夹手支撑A和夹手支撑B，分别与所述夹手气缸的右侧夹爪和左侧夹爪连接，由夹手气缸驱动使夹手支撑A和夹手支撑B相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；成对设计的夹手，分别为夹手A和夹手B，分别通过销轴与夹手支撑A和夹手支撑B上的夹手安装孔可转动连接，使得夹手可绕销轴转动；定位销，安装在所述夹手支撑的定位销安装孔内并向下伸出，限定夹手转动到竖直位置；缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、弹簧调节拉杆和拉杆板，所述拉杆板设置在夹手支撑上，所述弹簧的一端连接在设置在夹手上的弹簧拉杆上，另一端连接在安装在拉杆板上的弹簧调节拉杆上；所述弹簧不仅提供拉力将夹手拉紧到定位销限定的位置，还为夹手提供缓冲。更进一步的，所述的夹手还包括夹手过渡件，夹手过渡件固定连接在夹手的上方，夹手通过夹手过渡件与夹手支撑转动连接。更进一步的，所述的夹手过渡件通过微型轴和微型轴承与夹手支撑件相互连接。更进一步的，夹手采用成对设计，一个设计有凸起，一个设计有凹槽，保证了夹线不脱落。更进一步的，所述的夹手支撑设有调整螺纹孔，调整螺纹孔内设有夹紧调整钉，对夹手位置可以进行微调。上述技术方案中运动精度要求较高，因此对所选用的机构和零件要求较高；夹线动作由夹爪气缸控制，夹爪气缸为标准配件，可以大大减少加工时间，提高制造效率，同时对运动精度保证也有益处。夹手支撑上开有调整螺纹孔，装有夹紧调整钉，对夹手位置可以进行微调。夹手和夹手支撑之间设置夹手过渡件，夹手过渡件通过定位销定位保证了夹手的定位精度的同时，又有方便更换下端夹手的优点。夹手采用成对设计的方式，一个设计有凸起，一个设计有凹槽，保证了夹线不脱落。夹线装置采用了弹簧调整缓冲装置，可以保证夹手在工作过程中音圈漆包线线一直处于不松弛也不会拉断状态。附图说明图1是本专利技术带气动夹手的夹线装置实施例的结构示意图；图2是图1中夹手气缸下端的局部结构主视图；图3是图1中夹手气缸下端的局部结构侧视图；图4是本专利技术带气动夹手的夹线装置中弹簧调节动作的示意图；图5是本专利技术带气动夹手的夹线装置中夹手支撑A和夹手支撑B的结构示意图；图6是本专利技术带气动夹手的夹线装置中夹手A和夹手B的结构示意图；其中，1：夹手气缸；2：夹手支撑A；3：夹手支撑B；4：夹紧调整钉；5：轴承盖板；6：微型轴；7：微型轴承；8：定位销；9：夹手过渡件；10：夹手A；11：夹手B；12：弹簧拉杆；13：弹簧；14：弹簧调节拉杆；15：拉杆板；具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1-6所示，为本专利技术优选实施例的一种带气动夹手的夹线装置，包括：夹手气缸1，连接在滑台气缸上，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动，在所述夹手气缸1的下方设置左侧夹爪和右侧夹爪。采用夹手气缸驱动为能够精确、可靠地完成夹线动作提供了保证。成对设置的夹手支撑，分别为夹手支撑A2和夹手支撑B3，分别与所述夹手气缸1的右侧夹爪和左侧夹爪连接，由夹手气缸1驱动使夹手支撑A2和夹手支撑B3相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；夹手支撑A2和夹手支撑B3为对称设计。夹手支撑上有螺纹调整孔，装有夹紧调整钉4，来微调夹手达到合适位置。成对设计的夹手，分别为夹手A10和夹手B11，夹手A和夹手B成套使用，完成夹线动作，分别通过销轴与夹手支撑A和夹手支撑B上的夹手安装孔可转动连接，使得夹手可绕销轴转动。夹手A和夹手B采用成对设计，一个设计有凸起，一个设计有凹槽，保证夹线时线头不脱落。为便于加工，所述的夹手可分解为夹手和夹手过渡件9，夹手过渡件9固定连接在夹手的上方，夹手通过夹手过渡件9与夹手支撑转动连接。为减小转动阻力，所述的夹手过渡件9通过微型轴6和微型轴承7与夹手支撑件相互连接。轴承盖板5固定在夹手支撑上，挡住微型轴承7的外圈。本实施例中，夹手A10和夹手B11通过螺栓固定在夹手过渡件9下端部，随夹手过渡件9调节到合适位置，而且更换十分的方便。定位销8，安装在所述夹手支撑的定位销安装孔内并向下伸出，限定夹手转动到竖直位置；缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧13、弹簧调节拉杆14和拉杆板15，所述拉杆板15设置在夹手支撑上，所述弹簧的一端连接在设置在夹手上的弹簧拉杆12上，另一端连接在安装在拉杆板15上的弹簧调节拉杆上；所述弹簧13不仅提供拉力将夹手拉紧到定位销8限定的位置，还为夹手提供缓冲，保证了夹手在夹线过程中线不松弛也不会拉断。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带气动夹手的夹线装置，其特征在于，包括：夹手气缸(1)，连接在滑台气缸上，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动，在所述夹手气缸(1)的下方设置左侧夹爪和右侧夹爪；成对设置的夹手支撑，分别为夹手支撑A(2)和夹手支撑B(3)，分别与所述夹手气缸(1)的右侧夹爪和左侧夹爪连接，由夹手气缸(1)驱动使夹手支撑A(2)和夹手支撑B(3)相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；成对设计的夹手，分别为夹手A(10)和夹手B(11)，分别通过销轴与夹手支撑A和夹手支撑B上的夹手安装孔可转动连接，使得夹手可绕销轴转动；定位销(8)，安装在所述夹手支撑的定位销安装孔内并向下伸出，限定夹手转动到竖直位置；缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧(13)、弹簧调节拉杆(14)和拉杆板(15)，所述拉杆板(15)设置在夹手支撑上，所述弹簧的一端连接在设置在夹手上的弹簧拉杆(12)上，另一端连接在安装在拉杆板(15)上的弹簧调节拉杆上；所述弹簧(13)不仅提供拉力将夹手拉紧到定位销(8)限定的位置，还为夹手提供缓冲，保证了夹手在夹线过程中线不松弛也不会拉断。

【技术特征摘要】
1.一种带气动夹手的夹线装置，其特征在于，包括：夹手气缸(1)，连接在滑台气缸上，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动，在所述夹手气缸(1)的下方设置左侧夹爪和右侧夹爪；成对设置的夹手支撑，分别为夹手支撑A(2)和夹手支撑B(3)，分别与所述夹手气缸(1)的右侧夹爪和左侧夹爪连接，由夹手气缸(1)驱动使夹手支撑A(2)和夹手支撑B(3)相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；成对设计的夹手，分别为夹手A(10)和夹手B(11)，分别通过销轴与夹手支撑A和夹手支撑B上的夹手安装孔可转动连接，使得夹手可绕销轴转动；定位销(8)，安装在所述夹手支撑的定位销安装孔内并向下伸出，限定夹手转动到竖直位置；缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧(13)、弹簧调节拉杆(14)和拉杆板(15)，所述拉杆板(15)设置在夹手支撑上，所述弹簧的一端连接在设置在夹手上的弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清，王亮，张文青，
申请(专利权)人：北京清大天达光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11